| 研究課題/領域番号 |
24KJ1072
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| 研究種目 |
特別研究員奨励費
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 国内 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
斎藤 天丸 東京工業大学, 工学院, 特別研究員(DC2)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-23 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
2025年度: 200千円 (直接経費: 200千円)
2024年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
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| 研究開始時の研究の概要 |
高齢者の歩行機能低下の原因は様々あるが，足関節の可動域低下とトルク不足が大きな問題となっている．本研究ではこれらの問題の原因となる具体的な疾患を定め，これらの問題を同時に解決できる歩行支援システムを設計する．
研究のアイディアとして，下肢とは独立に動かすことができるリンクを下肢に取り付け，これで地面を直接押すことで歩行時の関節トルクをアシストすることを考えた．下肢に取り付けられた独立リンクは足関節の可動域に依存せずに動かせるので，足関節の可動域が狭い患者の歩行もアシストできると考えられる．
このアイディアを具体化するにあたり，支援対象者の症状に合わせた装置の機構と制御則の設計を行う．
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