言語埋め込み表現を用いた行動計画

• 研究課題/領域番号: 24KJ1605
• 研究種目: 特別研究員奨励費
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 国内
• 審査区分: 小区分61050:知能ロボティクス関連
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 淺香 智輝 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 特別研究員(DC2)
• 研究期間 (年度): 2024-04-23 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 1,600千円 (直接経費: 1,600千円); 2025年度: 800千円 (直接経費: 800千円); 2024年度: 800千円 (直接経費: 800千円)

研究開始時の研究の概要

本研究の目的は、ロボットの観測情報を全て言語に対応付けた表現に変換し、タスク理解と行動計画を言語的に行うことで、特定のタスクに限定されないロボットの制御モデル構築を試みることである。これにより、近年発展を続ける様々な機械学習モデルをロボット制御に応用するプロセスを半自動化するとともに、そのモデルの言語的な説明能力向上を目指す。