| 研究課題/領域番号 |
24KJ2014
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| 研究種目 |
特別研究員奨励費
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 国内 |
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| 審査区分 |
小区分90150:医療福祉工学関連
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| 研究機関 | 東京電機大学 |
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研究代表者 |
浅沼 雄飛 東京電機大学, 先端科学技術研究科, 特別研究員(DC1)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-23 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
2,300千円 (直接経費: 2,300千円)
2026年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
2025年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2024年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
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| 研究開始時の研究の概要 |
筋電義手は応答速度が速い反面、その問題の1つとして長時間使用した際、汗や蒸れなどによる皮膚インピーダンスの変化により識別率が低下してしまう問題が挙げられる。
本研究ではこの問題の解決のため、皮膚上で測定できる振動データで、皮膚インピーダンスの影響を受けない筋音を筋電と併用して動作分類を行う。
筋音を用いて分類モデルの評価を行い、筋電の分類モデルの調整を繰り返すことで皮膚インピーダンスの変化による識別率の低下を補償し、識別率を高精度に保つ分類モデルの開発を行う。
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