| 研究課題/領域番号 |
24KK0082
|
|---|
| 研究種目 |
国際共同研究加速基金(海外連携研究)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 審査区分 |
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
|
|---|
| 研究機関 | 北陸先端科学技術大学院大学 |
|---|
研究代表者 |
Ho Anhvan 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 (60757508)
|
|---|
| 研究分担者 |
NGUYEN HuuNhan 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 (80981159)
平井 慎一 立命館大学, 理工学部, 教授 (90212167)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2024-09-09 – 2028-03-31
|
| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
|
| 配分額 *注記 |
19,240千円 (直接経費: 14,800千円、間接経費: 4,440千円)
2027年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2026年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2025年度: 8,060千円 (直接経費: 6,200千円、間接経費: 1,860千円)
2024年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
|
|---|
| キーワード | Soft Drones / Embodied Intelligence / L1 Adaptive Control |
|---|
| 研究開始時の研究の概要 |
In this project, we leverage the expertise from two domains: soft robotics (led by Ho's team) and agile drone control (led by Prof. Loianno's team at New York University), for promoting novel technology of soft drones, elucidating underlying mechano-aerodynamics, and applying it to develop resilient control technologies for the drones that can recover from in-air collisions.
|
