MEMS多軸力センサを用いた生物の運動計測

• 研究課題/領域番号: 25000010
• 研究種目: 特別推進研究
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 理工系; 工学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 下山 勲 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (60154332)
• 研究期間 (年度): 2013 – 2016
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 479,570千円 (直接経費: 368,900千円、間接経費: 110,670千円); 2016年度: 91,130千円 (直接経費: 70,100千円、間接経費: 21,030千円); 2015年度: 127,010千円 (直接経費: 97,700千円、間接経費: 29,310千円); 2014年度: 103,610千円 (直接経費: 79,700千円、間接経費: 23,910千円); 2013年度: 157,820千円 (直接経費: 121,400千円、間接経費: 36,420千円)
• キーワード: MEMS・NEMS / バイオメカニクス / 力センサ

研究成果の概要

生物が運動する際の周囲の環境から受ける力を、センサ素子にピエゾ抵抗を利用したMEMS力センサを用いて計測・評価する研究を行った。計測対象として、サイズが異なる人間、昆虫、細胞を計測することで包括的に実験を行った。それぞれの計測対象に合わせて、センサの形状やサイズ、計測可能な力レンジを設計・試作した。試作したセンサを用いて運動時の力計測を行い、それぞれの対象において、サイズに依存した特徴的な力を明らかにした。

評価記号

検証結果 (区分)

A

研究成果

• [国際共同研究] Georgia Institute of Technology(米国)
• [国際共同研究] EPFL(Switzerland)
• [国際共同研究] École polytechnique(France)
• [国際共同研究] Max Planck Institute(Germany)
• [雑誌論文] アリの歩行のMEMSセンサによる力計測 (2017)
  • 著者名/発表者名: 高橋英俊, 下山勲
  • 雑誌名: 可視化情報学会学会誌 巻: 37 ページ: 20-23
  • NAID: 130006301535
• [雑誌論文] Depinning-induced capillary wave during the sliding of a droplet on a textured surface (2016)
  • 著者名/発表者名: Thanh-Vinh Nguyen, Takuya Tsukagoshi, Hidetoshi Takahashi, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama
  • 雑誌名: Langmuir 巻: 32 号: 37 ページ: 9523-9529
  • DOI: 10.1021/acs.langmuir.6b02762
  • 査読あり
• [雑誌論文] Rigid two-axis MEMS force plate for measuring cellular traction force (2016)
  • 著者名/発表者名: Hidetoshi Takahashi, Uijin G. Jung, Testuo Kan, Takuya Tsukagoshi, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama
  • 雑誌名: Journal of Micromechanics and Microengineering 巻: 25 号: 10 ページ: 105006-105006
  • DOI: 10.1088/0960-1317/26/10/105006
  • 査読あり
• [雑誌論文] High-sensitivity microelectromechanical systems-based tri-axis force sensor for monitoring cellular traction force (2016)
  • 著者名/発表者名: Nguyen Thanh-Vinh, Omiya Tomoki, Tsukagoshi Takuya, Hirayama Kayoko, Noda Kentaro, Matsumoto Kiyoshi, Shimoyama Isao
  • 雑誌名: Micro & Nano Letters 巻: 11(10) 号: 10 ページ: 563-567
  • DOI: 10.1049/mnl.2016.0246
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Tactile Sensor Using Piezoresistive Beams forDetection of the Coefficient of Static Friction (2016)
  • 著者名/発表者名: Taiyu Okatani, Hidetoshi Takahashi, Kentaro Noda, Tomoyuki Takahata, Kiyoshi Matsumoto, Isao Shimoyama
  • 雑誌名: Sensors 巻: 16(5) 号: 5 ページ: 718-718
  • DOI: 10.3390/s16050718
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 多軸MEMS歪みセンサを利用した運動計測 (2016)
  • 著者名/発表者名: 下山勲, 中井亮仁
  • 雑誌名: 化学工学 巻: 80 ページ: 331-333
• [雑誌論文] 触覚センサ (2016)
  • 著者名/発表者名: 下山勲, 中井亮仁, 岡谷泰佑
  • 雑誌名: 電気評論 ページ: 41-45
• [雑誌論文] The effect of the phase angle between the forewing and hindwing on the aerodynamic performance of a dragonfly-type ornithopter (2016)
  • 著者名/発表者名: Hidetoshi Takahashi, Alice Concordel, Jamie Paik, and Isao Shimoyama
  • 雑誌名: Aerospace 巻: 3 号: 1 ページ: 4-4
  • DOI: 10.3390/aerospace3010004
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Insects have hairy eyes that reduce particle deposition (2016)
  • 著者名/発表者名: Guillermo J. Amador, Fabien Durand, Wenbin Mao, Sindhu Pusulri, Hidetoshi Takahashi, Vinh-Thanh Nguyen, Isao Shimoyama, Alexander Alexeev and David L. Hu
  • 雑誌名: European Physical Journal 巻: 224 号: 17-18 ページ: 3361-3377
  • DOI: 10.1140/epjst/e2015-50094-x
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Viscosity measurement based on the tapping-induced free vibration of sessile droplets using MEMS-based piezoresistive cantilevers (2015)
  • 著者名/発表者名: Thanh-Vinh Nguyen, Minh-Dung Nguyen, Hidetoshi Takahashi, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama
  • 雑誌名: Lab on a Chip 巻: 15 ページ: 3670-3676
  • 査読あり
• [雑誌論文] Characteristic evaluation of a bristled wing using mechanical models of a thrips wings with MEMS piezoresistive cantilevers (2015)
  • 著者名/発表者名: Hidetoshi Takahashi, Ken Sato, Nguyen Minh-Dung, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 雑誌名: Journal of Biomechanical Science and Engineering 巻: 10 号: 2 ページ: 14-00233-14-00233
  • DOI: 10.1299/jbse.14-00233
  • NAID: 130005073296
  • ISSN: 1880-9863
  • 説明: Advance Publications
  • 査読あり
• [雑誌論文] MEMS two-axis force plate array for measurement of ground reaction force during the running of an ant (2014)
  • 著者名/発表者名: Hidetoshi Takahashi, Nguyen Thanh-Vinh, Jung G. Uijin, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 雑誌名: Journal of Micromechanics and Microengineering 巻: 24 号: 6 ページ: 065014-065014
  • DOI: 10.1088/0960-1317/24/6/065014
  • 査読あり
• [雑誌論文] Two-axis MEMS-based force sensor for measuring the interaction forces during the sliding of a droplet on a micropillar array (2014)
  • 著者名/発表者名: Nguyen Thanh-Vinh, Hidetoshi Takahashi, Kiyoshi Matsumoto, Isao Shimoyama
  • 雑誌名: Sensors and Actuators A: Physical 巻: 未定 ページ: 35-43
  • DOI: 10.1016/j.sna.2014.09.015
  • 査読あり
• [雑誌論文] Measuring differential pressures with multiple MEMS sensors during takeoff of an insect-like ornithopter (2014)
  • 著者名/発表者名: Hidetoshi Takahashi, Ken Sato, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 雑誌名: Journal of Biomechanical Science and Engineering 巻: 9
  • NAID: 130003393145
  • 査読あり
• [学会発表] MEMS force sensor array for evaluating the contractility of iPS cell-derived cardiomyocytes (2017)
  • 著者名/発表者名: Ken'ei Matsudaira, Thanh-Vinh Nguyen, Kayoko Hirayama Shoji, Takuya Tsukagoshi, Tomoyuki Takahata and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (TRANSDUCERS2017)
  • 発表場所: Kaohsiung, Taiwan
  • 年月日: 2017-06-18
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] A MEMS slip sensor : Estimations of triaxial force and coefficient of static friction for prediction of a slip (2017)
  • 著者名/発表者名: Taiyu Okatani, Akihito Nakai, Tomoyuki Takahata and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (TRANSDUCERS2017)
  • 発表場所: Kaohsiung, Taiwan
  • 年月日: 2017-06-18
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] Cantilever array for measuring traction forces of cells in a confined space (2017)
  • 著者名/発表者名: Kayoko Hirayama Shoji, Ken'ei Matsudaira, Takuya Tsukagoshi, Nguyen Thanh-Vinh, Kentaro Noda, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (TRANSDUCERS2017)
  • 発表場所: Kaohsiung, Taiwan
  • 年月日: 2017-06-18
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] MEMS-based pressure sensor with a superoleophobic membrane for measuring droplet vibration (2017)
  • 著者名/発表者名: Thanh-Vinh Nguyen, Hidetoshi Takahashi, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (TRANSDUCERS2017)
  • 発表場所: Kaohsiung, Taiwan
  • 年月日: 2017-06-18
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] Maximum force capacity of legs of a fruit fly during landing motion (2017)
  • 著者名/発表者名: Hidetoshi Takahashi, Ryu Furuya, Tomoko Yano, Kei Ito, Tomoyuki Takahata, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (TRANSDUCERS2017)
  • 発表場所: Kaohsiung, Taiwan
  • 年月日: 2017-06-18
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] 後転跳びにおける足裏の力分布の計測 (2017)
  • 著者名/発表者名: 谷井嶺太, 堀正峻, 中井亮仁, 高畑智之, 下山勲
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
  • 発表場所: ビッグパレットふくしま, 福島
  • 年月日: 2017-05-05
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] 前翅固定翼による羽ばたき飛翔への影響計測 (2017)
  • 著者名/発表者名: 阿部公亮, 高橋英俊, 髙畑智之, 下山勲
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
  • 発表場所: ビッグパレットふくしま, 福島
  • 年月日: 2017-05-05
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] 定常風下でのハエ飛翔力計測 (2017)
  • 著者名/発表者名: 萩原岳大, 高橋英俊, 矢野朋子, 伊藤啓, 髙畑智之, 下山勲
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
  • 発表場所: ビッグパレットふくしま, 福島
  • 年月日: 2017-05-05
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] MEMS Sensors for Health Monitoring in Aged Society (2017)
  • 著者名/発表者名: Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 1st Sino-Japan Seminar
  • 発表場所: Shenzhen, China
  • 年月日: 2017-03-20
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] 4枚翅羽ばたき機を用いたトンボ型飛翔における羽ばたき位相差の影響 (2017)
  • 著者名/発表者名: 高橋英俊, Alice Concordel, Jamie Paik, 下山勲
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部第23期総会・講演会
  • 発表場所: 東京理科大学, 東京
  • 年月日: 2017-03-16
• [学会発表] Sensor Technology for Monitoring What We Need (2017)
  • 著者名/発表者名: Isao Shimoyama
  • 学会等名: 第15回文科省ナノテク総合シンポジウム
  • 発表場所: 東京ビッグサイト, 東京
  • 年月日: 2017-02-17
  • 招待講演
• [学会発表] Jumping force of coalescing droplets on a superhydrophobic surface (2017)
  • 著者名/発表者名: Thanh-Vinh Nguyen, Timothee Mouterde, Hidetoshi Takahashi, David Quere, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 30th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2017)
  • 発表場所: Las Vegas, USA
  • 年月日: 2017-01-22
  • 国際学会
• [学会発表] MEMS force and displacement sensor for measuring spring constant of hydrogel microparticles (2017)
  • 著者名/発表者名: Sumihiro Kohyama, Hidetoshi Takahashi, Satoru Yoshida, Hiroaki Onoe, Kayako Hirayama Shoji, Takuya Tsukagoshi, Tomoyuki Takahata, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 30th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2017)
  • 発表場所: Las Vegas, USA
  • 年月日: 2017-01-22
  • 国際学会
• [学会発表] Evaluation of ground slippery condition during walk of bipedal robot using MEMS slip sensor (2017)
  • 著者名/発表者名: Taiyu Okatani, Hidetoshi Takahashi, Tomoyuki Takahata, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 30th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2017)
  • 発表場所: Las Vegas, USA
  • 年月日: 2017-01-22
  • 国際学会
• [学会発表] MEMS 6-axis force-torque sensor attached to the tip of grasping forceps for identification of tumor in thoracoscopic surgery (2017)
  • 著者名/発表者名: Akihito Nakai, Kenta Kuwana, Kai Saito, Takeyoshi Dohi, Ami Kumagai, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 30th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2017)
  • 発表場所: Las Vegas, USA
  • 年月日: 2017-01-22
  • 国際学会
• [学会発表] Viscosity measurement based on droplet vibration : effect of the droplet size (2016)
  • 著者名/発表者名: Thanh-Vinh Nguyen, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: International Symposium on Micro-Nano Science and Technology 2016
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2016-12-16
  • 国際学会
• [学会発表] Micro pillar structures with block copolymer layer on the side walls to prevent cell adhesion (2016)
  • 著者名/発表者名: Kentaro Noda, Kayoko Hirayama and Isao Shimoyama
  • 学会等名: International Symposium on Micro-Nano Science and Technology 2016
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2016-12-16
  • 国際学会
• [学会発表] Super-Acoustic Sensor for Bridge Health Monitoring (2016)
  • 著者名/発表者名: Isao Shimoyama and Minh-Dung Nguyen
  • 学会等名: 8th International Conference on Acoustic Emission
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 2016-12-05
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Direct measurements of the pressure distribution along the contact area during droplet impact (2016)
  • 著者名/発表者名: Thanh-Vinh Nguyen, Kiyoshi Matsumoto, Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 69th Annual Meeting of the APS Division of Fluid Dynamics
  • 発表場所: Portland, USA
  • 年月日: 2016-11-22
  • 国際学会
• [学会発表] 垂直跳びの離地時に働く力の計測 (2016)
  • 著者名/発表者名: 高畑智之, ドゥアシリス, 松本潔, 下山勲
  • 学会等名: スポーツ工学・ヒューマン・ダイナミクス2016
  • 発表場所: 山形テルサ, 山形
  • 年月日: 2016-11-09
• [学会発表] マイクロピラーアレイを用いた高感度MEMS気流せん断応力センサ (2016)
  • 著者名/発表者名: 高橋英俊, 風間涼平, グェンタンヴィン, 髙畑智之, 松本潔, 下山勲
  • 学会等名: 第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
  • 発表場所: 平戸文化センター, 長崎
  • 年月日: 2016-10-23
• [学会発表] Evaluation of insect locomotion using MEMS piezoresistive force sensors (2016)
  • 著者名/発表者名: Hidetoshi Takahashi, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 16th International Conference on Nanotechnology
  • 発表場所: Sendai Japan
  • 年月日: 2016-08-22
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Measurement of jumping force of a fruit fly using a MEMS force plate (2016)
  • 著者名/発表者名: Hidetoshi Takahashi, Ryu Furuya, Thanh-Vinh Nguyen, Tomoko Yano, Kei Ito, Tomoyuki Takahata, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: SEB Annual Main Meeting 2016
  • 発表場所: Brighton, England
  • 年月日: 2016-07-03
  • 国際学会
• [学会発表] Droplets on Piezo-resistive Strain Sensor (2016)
  • 著者名/発表者名: Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 10th International Meeting on Electrowetting 2016
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2016-06-19
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] チョウの離陸時における脚力の計測 (2016)
  • 著者名/発表者名: 黄山澄昊, 古谷龍, 高橋英俊, 高畑智之, 松本潔, 下山勲
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
  • 発表場所: パシフィコ横浜, 神奈川
  • 年月日: 2016-06-08
• [学会発表] Tiny-Force Measurement with Piezo-resistive Sensors (2016)
  • 著者名/発表者名: Isao Shimoyama
  • 学会等名: Ho-Am Forum on Engineering
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 2016-05-31
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] MEMS force sensors for measuring droplet impact (2016)
  • 著者名/発表者名: Nguyen Thanh-Vinh, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: EMN Meeting on Droplets
  • 発表場所: San Sebastian, Spain
  • 年月日: 2016-05-10
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Assembly on a MEMS Scale using Magnetic Field (2016)
  • 著者名/発表者名: Isao Shimoyama and Eiji Iwase
  • 学会等名: 2016 MRS Spring Meeting & Exhibit
  • 発表場所: Arizona, USA
  • 年月日: 2016-03-30
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Sensitivity enhancement of a cantilever-type airflow shear stress sensor via surface roughness modification (2016)
  • 著者名/発表者名: Ryohei Kazama, Hidetoshi Takahashi, Nguyen Thanh-Vinh, Tomoyuki Takahata, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS2016)
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2016-01-24
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] A tactile sensor for simultaneous measurement of applied forces and friction coefficient (2016)
  • 著者名/発表者名: Taiyu Okatani, Hidetoshi Takahashi, Kentaro Noda, Tomoyuki Takahata, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS2016)
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2016-01-24
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] Measurement of jumping force of a fruit fly using a mesa structured force plate (2016)
  • 著者名/発表者名: Ryu Furuya, Hidetoshi Takahashi, Nguyen Thanh-Vinh, Tomoyuki Takahata, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2016)
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2016-01-24
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] Cantilever with 10-fold tunable spring constant using Lorentz force (2016)
  • 著者名/発表者名: Wataru Ohnishi, Hidetoshi Takahashi, Tomoyuki Takahata, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS2016)
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2016-01-24
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] Pressure distribution on the contact area during the impact of a droplet on a textured surface (2016)
  • 著者名/発表者名: Nguyen Thanh-Vinh, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2016)
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2016-01-24
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] The sound of a sliding droplet (2016)
  • 著者名/発表者名: Nguyen Thanh-Vinh, Hidetoshi Takahashi, Takuya Tsukagosi, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS2016)
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2016-01-24
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] Measuring the vibration of cells subjected to ultrasound using a MEMS-based force sensor array (2016)
  • 著者名/発表者名: Park Huijun, Nguyen Thanh-Vinh, Kayoko Hirayama, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, Tomoyuki Takahata, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS2016)
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2016-01-24
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] Piezoresistive cantilever integrated microfluidic channel for measuring cellular properties (2016)
  • 著者名/発表者名: Kayoko Hirayama, Takuya Tsukagoshi, Nguyen Thanh-Vinh, Yasumasa Ichikawa and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS2016)
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2016-01-24
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] Micro pillars with thin hydrophobic layer formed on the side walls to prevent cell protrusion toward the side wall (2016)
  • 著者名/発表者名: Kentaro Noda, Kayoko Hirayama, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS2016)
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2016-01-24
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] Measuring the resonant vibration of a sessile droplet using MEMS based cantilevers (2015)
  • 著者名/発表者名: Nguyen Thanh-Vinh, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 68th Annual meeting of the APS Division of Fluid Dynamics
  • 発表場所: Boston, USA
  • 年月日: 2015-11-22
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] Development of MEMS force sensors for evaluation of insect locomotion (2015)
  • 著者名/発表者名: Hidetoshi Takahashi
  • 学会等名: Vietnamese-Japanese Student' scientific Exchange Meeting 2015
  • 発表場所: 京都府京都市左京区京都大学
  • 年月日: 2015-10-31
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] MEMS3軸力センサを用いた歩行・走行時の足裏応力分布計測 (2015)
  • 著者名/発表者名: 中井 亮仁, 下山 勲
  • 学会等名: スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
  • 発表場所: 滋賀県草津市立命館大学
  • 年月日: 2015-10-30
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] 高感度・高剛性を両立するピエゾ抵抗型3軸力センサ (2015)
  • 著者名/発表者名: 高橋英俊, 松本潔, 下山勲
  • 学会等名: 第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
  • 発表場所: 新潟県新潟市朱鷺メッセ
  • 年月日: 2015-10-28
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] Normal force distribution on the contact area during the resonant vibration of a sessile droplet under white noise excitation (2015)
  • 著者名/発表者名: Nguyen Thanh-Vinh, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences(μTas 2015)
  • 発表場所: Gyeongju, Korea
  • 年月日: 2015-10-25
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] MEMS force sensor for measuring the normal and shear forces acting on the contact area of a sliding droplet (2015)
  • 著者名/発表者名: Nguyen Thanh-Vinh, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: Droplets 2015
  • 発表場所: Enschede, The Netherlands
  • 年月日: 2015-10-06
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] MEMS多軸力センサを用いたハエの飛翔力計測 (2015)
  • 著者名/発表者名: 高橋英俊, 平川真之介, 伊藤正芳, 伊藤啓, 高畑智之, 松本潔, 下山勲
  • 学会等名: 機械学会2015年度年次大会
  • 発表場所: 北海道札幌市北海道大学
  • 年月日: 2015-09-13
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] 昆虫の運動計測のためのMEMS力センサ (2015)
  • 著者名/発表者名: 高橋英俊, 下山勲
  • 学会等名: 第33回エアロ・アクアバイオメカニズム学会
  • 発表場所: 鳥取県鳥取市鳥取大学鳥取キャンパス
  • 年月日: 2015-09-03
  • 説明: 【発表確定】
  • 招待講演
• [学会発表] 液滴の滑りメカニズムを解明するためのMEMSカセンサ (2015)
  • 著者名/発表者名: グェンタンヴィン、高橋英俊、松本潔、下山勲
  • 学会等名: 電気学会E部門フィジカルセンサ研究会
  • 発表場所: 福岡県福岡市九州大学医学部百年講堂
  • 年月日: 2015-07-02
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] Measurement of flight force of a fruit fly using a Multi-axial force sensor probe (2015)
  • 著者名/発表者名: Hidetoshi Takahashi, Shinnosuke Hirakawa, Tomoyuki Takabata, Masayoshi Itoh, Kei Itoh, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: SEB Annual Main Meeting 2015
  • 発表場所: Prague, Czech
  • 年月日: 2015-06-29
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] Quad-axial piezoresistive force sensor probe by four sensing elements whth sidewall doping method (2015)
  • 著者名/発表者名: Hidetoshi Takahashi, Shinnosuke Hirakawa, Tomoyuki Takahata, Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 17th IEEE International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers'15)
  • 発表場所: Alaska, USA
  • 年月日: 2015-06-28
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] Pressure Distribution Measurement on Flapping Wings (2015)
  • 著者名/発表者名: Isao Shimoyama and Hidetoshi Takahashi
  • 学会等名: International Conference of Biomimetics And Ornithopters 2015 (ICBAO-2015)
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2015-06-28
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Micropillar type three-axis force sensor for measurement of cellular force (2015)
  • 著者名/発表者名: Tomoki Omiya, Takuya Tsukagoshi, Kayoko Hirayama, Nguyen Thanh-Vinh, Kentaro Noda, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 18th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystem
  • 発表場所: Alaska, USA
  • 年月日: 2015-06-21
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会
• [学会発表] MEMS sensor for insect locomotion (2015)
  • 著者名/発表者名: Hidetoshi Takahashi
  • 学会等名: 1st Japan-Korea Biomedical Technology Symposium
  • 発表場所: 東京都府中市東京農工大学
  • 年月日: 2015-06-12
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] 蝶の離陸時の飛翔力計測 (2015)
  • 著者名/発表者名: 古谷龍, 風間涼平, 高橋英俊, 高畑智之, 松本潔, 下山勲
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
  • 発表場所: 京都市左京区京都市勧業館「みやこめっせ」
  • 年月日: 2015-05-17
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] MEMS force sensors for measuring droplet dynamics (2015)
  • 著者名/発表者名: Nguyen Thanh-Vinh, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama
  • 学会等名: EMN Meeting on Droplets
  • 発表場所: Phuket, Thailand
  • 年月日: 2015-05-08
  • 説明: 【発表確定】
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] A viscometer based on vibtration of droplets on a piezoresistive cantilever array (2015)
  • 著者名/発表者名: Nguyen Thanh-Vinh, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 28th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS 2015)
  • 発表場所: Estoril, Portugal
  • 年月日: 2015-01-18 – 2015-01-22
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] Fusion of cantilever and diaphragm pressure sensors according to their frequency characteristics (2015)
  • 著者名/発表者名: Ryo Watanabe, Minh-Dung Nguyen, Hidetoshi Takahashi, Tomoyuki Takahata, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 28th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2015)
  • 発表場所: Estoril, Portugal
  • 年月日: 2015-01-18 – 2015-01-22
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] Force measurement of the spike pin of shoes for athletic sports (2015)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ishidou, Hidetoshi Takahashi, Akihito Nakai, Tomoyuki Takahata, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 28th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2015)
  • 発表場所: Estoril, Portugal
  • 年月日: 2015-01-18 – 2015-01-22
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] Airflow shear stress sensor using side-wall doped piezoresistive plate (2015)
  • 著者名/発表者名: Ryohei Kazama, Hidetoshi Takahashi, Tomoyuki Takahata, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 28th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2015)
  • 発表場所: Estoril, Portugal
  • 年月日: 2015-01-18 – 2015-01-22
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] 6-axis force-torque sensor chip composed of 16 piezoresistive beams (2015)
  • 著者名/発表者名: Akihito Nakai, Yasuhiko Morishima, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 28th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2015)
  • 発表場所: Estoril, Portugal
  • 年月日: 2015-01-18 – 2015-01-22
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] フレキシブルマイクロ3軸力センサを用いた足底と足側面に加わる力の計測 (2015)
  • 著者名/発表者名: 日野了介, 中井亮仁, 土肥徹次
  • 学会等名: 第27回バイオエンジニアリング講演会
  • 発表場所: 朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター, 新潟
  • 年月日: 2015-01-09 – 2015-01-10
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] Direct measurement of the interaction forces during the sliding of a water droplet on a pillar-typed superhydrophobic surface (2014)
  • 著者名/発表者名: Nguyen Thanh-Vinh, Hidetoshi Takahashi, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 67th Annual Meeting of the APS
  • 発表場所: San Francisco, USA
  • 年月日: 2014-11-23 – 2014-11-25
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] ラグビーのパスにおける指先力の計測 (2014)
  • 著者名/発表者名: 竹井裕介, 田中遼平, 中井亮仁, 松本潔, 下山勲
  • 学会等名: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014
  • 発表場所: アオーレ長岡, 新潟
  • 年月日: 2014-10-29 – 2014-10-31
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] MEMS3軸力センサを用いた傾斜路歩行時の足裏応力分布計測 (2014)
  • 著者名/発表者名: 中井亮仁, 森下康彦, 下山勲
  • 学会等名: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014
  • 発表場所: アオーレ長岡, 新潟
  • 年月日: 2014-10-29 – 2014-10-31
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] A piezoresistive multi axis force sensor using three dimensional doping method (2014)
  • 著者名/発表者名: Hidetoshi Takahashi, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014)
  • 発表場所: Fukuoka University, Fukuoka
  • 年月日: 2014-08-24 – 2014-08-30
  • 説明: 【発表確定】
  • 招待講演
• [学会発表] Cellular traction force measurement method using a MEMS force plate (2014)
  • 著者名/発表者名: Uijin G. Jung, Hidetoshi Takahashi, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: SEB Annual Main Meeting 2014
  • 発表場所: Manchester, UK
  • 年月日: 2014-07-01 – 2014-07-04
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] 羽ばたき機を用いた8の字羽ばたき運動時の翼面圧力差計測 (2014)
  • 著者名/発表者名: 風間涼平, 高橋英俊, 平川真之介, 髙畑智之, 松本潔, 下山勲
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
  • 発表場所: 富山市総合体育館, 富山
  • 年月日: 2014-05-25 – 2014-05-29
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] 走行時にスパイクピンに働く力の計測 (2014)
  • 著者名/発表者名: 石堂寛士、堀正峻、中井亮仁、髙畑智之, 松本潔, 下山勲
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
  • 発表場所: 富山市総合体育館, 富山
  • 年月日: 2014-05-25 – 2014-05-29
  • 説明: 【発表確定】
• [学会発表] MEMSフォースプレートを用いたアリの歩行時の足裏反力計測 (2014)
  • 著者名/発表者名: 髙橋英俊, 松本潔, 下山勲
  • 学会等名: 第31回エアロ・アクアバイオメカニズム学会
  • 発表場所: 東京工業大学大岡山キャンパス, 東京
  • 年月日: 2014-03-17
• [学会発表] Traction force of smooth muscle cell during growth on a rigid substrate (2014)
  • 著者名/発表者名: Uijin G. Jung, Takuya Tsukagoshi, Hidetoshi Takahashi, Tetsuo Kan, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 27th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2014)
  • 発表場所: San Francisco, USA
• [学会発表] Mechanical properties of few layer graphene cantilever (2014)
  • 著者名/発表者名: Kazuma Matsui, Akira Inaba, Yuta Oshidari, Yusuke Takei, Hidetoshi Takahashi, Tomoyuki Takahata, Reo Kometani, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 27th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2014)
  • 発表場所: San Francisco, USA
• [学会発表] Intraction forces during the sliding of a water droplet on a textured surface (2014)
  • 著者名/発表者名: Nguyen Thanh-Vinh, Hidetoshi Takahashi, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: The 27th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2014)
  • 発表場所: San Francisco, USA
• [学会発表] Measurement of ground reaction force of ant using MEMS force plates (2013)
  • 著者名/発表者名: Hidetoshi Takahashi, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: SEB Annual Main Meeting 2013
  • 発表場所: Valencia, Spain
• [学会発表] マイクロピラーアレイ上で成長したフィプロブラスト細胞の大きさと形状 (2013)
  • 著者名/発表者名: 塚越拓哉, 鄭宜珍, 髙橋英俊, 菅哲朗, 松本潔, 下山勲
  • 学会等名: 日本生物物理学会
  • 発表場所: 国立京都国際会館, 京都
• [学会発表] MEMS3軸力センサを用いた階段昇降時の足裏応力分布計測 (2013)
  • 著者名/発表者名: 中井亮仁, 永野顕法, 髙橋英俊, 松本潔, 下山勲
  • 学会等名: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013
  • 発表場所: 工学院大学, 東京
• [学会発表] 翅脈の弾性が羽ばたき飛翔に与える影響の研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 平川真之介, 髙橋英俊, 高畑智之, 松本潔, 下山勲
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
  • 発表場所: つくば国際会議場, つくば
• [備考]
  • URL: http://www.leopard.t.u-tokyo.ac.jp/tokusui/
• [備考]
  • URL: http://www.leopard.t.u-tokyo.ac.jp/
• [備考]
  • URL: http://www.leopard.t.u-tokyo.ac.jp/
• [備考]
  • URL: http://www.leopard.t.u-tokyo.ac.jp/
• [産業財産権] 微小物理量測定器 (2017)
  • 発明者名: 下山勲, 高畑智之, 高橋英俊, 黄山澄昊
  • 権利者名: 国立大学法人 東京大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2017-007547
  • 出願年月日: 2017-01-19
• [産業財産権] 摩擦係数および3軸力センサ (2017)
  • 発明者名: 下山勲, 高橋英俊, 野田堅太郎, 高畑智之, 松本潔, 岡谷泰佑
  • 権利者名: 国立大学法人 東京大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2017-009015
  • 出願年月日: 2017-01-20
• [産業財産権] 摩擦係数測定装置, 摩擦係数測定システム及び歩行ロボット (2016)
  • 発明者名: 下山勲, 松本潔, 野田堅太郎, 岡谷 泰佑
  • 権利者名: 国立大学法人 東京大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2016-097362
  • 出願年月日: 2016-05-13
• [産業財産権] 流動性物体の性状計測装置およびその性状計測方法 (2016)
  • 発明者名: 下山勲, グェンタンヴィン
  • 権利者名: 国立大学法人 東京大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2016-219428
  • 出願年月日: 2016-11-10
• [産業財産権] 摩擦係数および3軸力センサ (2016)
  • 発明者名: 下山 勲、高橋 英俊、野田 堅太郎、高畑 智之、松本 潔、岡谷 泰佑
  • 権利者名: 下山 勲、高橋 英俊、野田 堅太郎、高畑 智之、松本 潔、岡谷 泰佑
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2016-01-21
  • 外国
• [産業財産権] 滑り計測のための受動的変形機構を有する脚部構造 (2015)
  • 発明者名: 下山 勲、松本 潔、野田 堅太郎、岡谷 泰佑
  • 権利者名: 下山 勲、松本 潔、野田 堅太郎、岡谷 泰佑
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2015-05-14
  • 外国