歩行移動インタフェースを用いた避難行動研究基盤の構築

• 研究課題/領域番号: 25240030
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: ヒューマンインタフェース・インタラクション
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 岩田 洋夫 筑波大学, システム情報系, 教授 (60184884)
• 研究分担者: 矢野 博明 筑波大学, システム情報系, 准教授 (80312825)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 46,540千円 (直接経費: 35,800千円、間接経費: 10,740千円); 2016年度: 7,670千円 (直接経費: 5,900千円、間接経費: 1,770千円); 2015年度: 17,550千円 (直接経費: 13,500千円、間接経費: 4,050千円); 2014年度: 13,910千円 (直接経費: 10,700千円、間接経費: 3,210千円); 2013年度: 7,410千円 (直接経費: 5,700千円、間接経費: 1,710千円)
• キーワード: バーチャルリアリティ / ロコモーション・インタフェース / ロコモーションインタフェース

研究成果の概要

位置を変えずに歩行運動を可能にする装置のことを歩行移動インタフェースと称す。歩行は人間にとって最も基本的な移動手段で、災害時における避難も徒歩が原則である。人間が自分の周囲の空間を認識する場合に、歩行運動に伴う外界の見えの変化は極めて重要な手掛かりであり、人間の空間認知に関する重要な研究テーマである。しかし、従来の避難シミュレーション研究では、この手掛かりがほとんど実現されていないのが実状である。本研究はこの課題に対して、歩行感覚と視覚を融合した避難シミュレータを開発し、避難行動における人間の特性を研究するための基盤技術を構築した。

研究成果

• [雑誌論文] 振動スピーカを用いた力覚提示手法の知覚特性 (2017)
  • 著者名/発表者名: 田辺 健, 矢野 博明，岩田 洋夫
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: Vol.53, No.1 ページ: 31-40
  • NAID: 130005297377
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 2チャンネル振動スピーカを用いた非対称振動による非接地型並進力・回転力提示 (2017)
  • 著者名/発表者名: 田辺 健, 矢野 博明, 岩田 洋夫
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: Vol.22, No.1, ページ: 125-134
  • NAID: 130005519702
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 大規模没入ディスプレイLargeSpaceの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 高鳥 光, 圓崎 祐貴, 矢野 博明，岩田 洋夫
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: Vol.21, No.3 ページ: 493-502
  • NAID: 130005268386
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Properties of Proprioceptive Sensation with a Vibration Speaker-Type Non-Grounded Haptic Interface (2016)
  • 著者名/発表者名: Takeshi Tanabe, Hiroaki Yano, Hiroo Iwata
  • 雑誌名: Proceedings of Haptics Symposium 2016 巻: Proceedings ページ: 21-26
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] LRF を用いた低自由度遠隔触知覚システムにおける形状と表面粗さの複合提示 (2014)
  • 著者名/発表者名: (1)山下貴之、矢野博明、岩田洋夫
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: 19 ページ: 513-522
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] モジュラー構造を有するトーラストレッドミル (2013)
  • 著者名/発表者名: 岩田 洋夫、矢野 博明、圓崎 祐貴、鈴木 一弘
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: 18 ページ: 197-204
  • 査読あり
• [学会発表] ワイヤー駆動モーションベースの開発と身体運動による制御 (2016)
  • 著者名/発表者名: 榎本 嵩久、矢野 博明、岩田 洋夫
  • 学会等名: 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
  • 発表場所: つくば国際会議場（茨城県つくば市）
  • 年月日: 2016-09-14
• [学会発表] 微小重力環境下での小型歩行体験システム (2016)
  • 著者名/発表者名: 村上 康秀、矢野 博明、岩田 洋夫
  • 学会等名: 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
  • 発表場所: つくば国際会議場（茨城県つくば市）
  • 年月日: 2016-09-14
• [学会発表] Device Art and Empowerment Informatics:New Frontiers in Virtual Reality (2015)
  • 著者名/発表者名: Hiroo Iwata
  • 学会等名: VRCAI 2015
  • 発表場所: Kobe Port Island Center（兵庫県）
  • 年月日: 2015-10-30
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Development of Encountered-type Haptic Interface that can Independently Control Volume and Rigidity of 3D Virtual Object (2015)
  • 著者名/発表者名: Naoki Takizawa, Hiroaki Yano, Yukio Oshiro, Hiroo Iwata, and Nobuhiro Ohkohchi
  • 学会等名: ICAT 2015
  • 発表場所: Kyoto International Community House（京都府）
  • 年月日: 2015-10-28
  • 国際学会
• [学会発表] From Haptics to Empowerment Informatics (2015)
  • 著者名/発表者名: Hiroo Iwata
  • 学会等名: ICAT 2015
  • 発表場所: Kyoto International Community House（京都府）
  • 年月日: 2015-10-28
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Prototype of Evacuation Simulator using TorusTreadmill and Spherical Immersive Display (2015)
  • 著者名/発表者名: Hikaru Takatori, Hiroaki Yano and Hiroo Iwata
  • 学会等名: 10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology
  • 発表場所: 筑波大学（茨城県つくば市）
  • 年月日: 2015-02-25 – 2015-02-27
• [学会発表] Panoramic Movie-rendering Method with Superimposed Computer Graphics for Immersive Walk-through System (2014)
  • 著者名/発表者名: Hikaru Takatori, Hiroaki Yano, Hiroo Iwata
  • 学会等名: Asia Haptics 2014
  • 発表場所: 筑波大学（茨城県つくば市）
  • 年月日: 2014-11-18 – 2014-11-20
• [学会発表] ２方向の距離画像によるTorusTreadmill 上の 歩行者の位置・方向検出 (2014)
  • 著者名/発表者名: 鈴木 一弘, 岩田 洋夫, 矢野 博明
  • 学会等名: 第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 名古屋大学（愛知県名古屋市）
  • 年月日: 2014-09-17 – 2014-09-19
• [学会発表] 3D対応超短焦点プロジェクタを用いた背面投射型全周球面ディスプレイ (2013)
  • 著者名/発表者名: 中川 克人, 矢野 博明, 岩田 洋夫
  • 学会等名: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: グランフロント大阪
• [学会発表] 距離画像センサを用いたTousTreadmill上の歩行者の位置検出 (2013)
  • 著者名/発表者名: 鈴木 一弘, 橋本 悠希, 矢野 博明, 岩田 洋夫
  • 学会等名: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: グランフロント大阪