| 研究課題/領域番号 |
25242047
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
医用システム
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
森 健策 名古屋大学, 情報連携統括本部, 教授 (10293664)
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| 研究分担者 |
北坂 孝幸 愛知工業大学, 情報科学部, 准教授 (00362294)
小田 昌宏 名古屋大学, 情報科学研究科, 助教 (30554810)
二村 幸孝 名古屋大学, 情報連携統括本部, 研究員 (70402477)
三澤 一成 愛知県がんセンター(研究所), 分子腫瘍学部, 研究員 (70538438)
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| 研究協力者 |
ナシア ナバブ ミュンヘン工科大学
ダニエル ルッカート インペリアルカレッジロンドン
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
46,410千円 (直接経費: 35,700千円、間接経費: 10,710千円)
2016年度: 10,660千円 (直接経費: 8,200千円、間接経費: 2,460千円)
2015年度: 10,920千円 (直接経費: 8,400千円、間接経費: 2,520千円)
2014年度: 16,120千円 (直接経費: 12,400千円、間接経費: 3,720千円)
2013年度: 8,710千円 (直接経費: 6,700千円、間接経費: 2,010千円)
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| キーワード | コンピュータ外科学 / 医用画像処理 / 画像 / 人間医工学 / 内視鏡 / コンピュータ科学 / 診断治療支援 |
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| 研究成果の概要 |
本研究の目的は、消化管領域における内視鏡診断治療支援のための「モダリティシームレスナビゲーション」技術の確立とその臨床的評価である。本研究課題の遂行の結果、(1) モダリティシームレスナビゲーションの学術的概念の形成、(2) 精密血管抽出手法の開発、(3) 腹部臓器形状データベースの構築、(4) 消化管形状の数理的表現、(5) データベースに基づいた消化管解剖構造抽出、(6) 軟性内視鏡先端位置推定手法開発、(7) 消化管周辺の腫大リンパ節検出手法の実現、(8) 超音波内視鏡画像ナビゲーション、(9) モダリティシームレスナビゲーションシステム実現において成果を得た。
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