| 研究課題/領域番号 |
25242057
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
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研究代表者 |
井野 秀一 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 総括研究主幹 (70250511)
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| 研究分担者 |
榊 浩司 国立研究開発法人産業技術総合研究所, エネルギー・環境領域, 主任研究員 (20392615)
近井 学 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員 (60758431)
土井 幸輝 独立行政法人国立特別支援教育総合研究所, 研究企画部, 主任研究員 (10409667)
山下 和彦 大阪大学, 医学系研究科, 特任教授(常勤) (00370198)
和田 親宗 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授 (50281837)
細野 美奈子 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員 (70647974)
佐藤 満 昭和大学, 保健医療学部, 准教授 (10300047)
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| 連携研究者 |
中村 優美子 国立研究開発法人産業技術総合研究所, エネルギー・環境領域, 副部門長 (50357670)
浅野 耕太 国立研究開発法人産業技術総合研究所, エネルギー・環境領域, 主任研究員 (30415640)
島田 茂伸 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, 開発本部, 主任研究員 (80377027)
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| 研究協力者 |
吉村 眞一
小澤 恵美
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
43,680千円 (直接経費: 33,600千円、間接経費: 10,080千円)
2016年度: 10,790千円 (直接経費: 8,300千円、間接経費: 2,490千円)
2015年度: 11,570千円 (直接経費: 8,900千円、間接経費: 2,670千円)
2014年度: 11,180千円 (直接経費: 8,600千円、間接経費: 2,580千円)
2013年度: 10,140千円 (直接経費: 7,800千円、間接経費: 2,340千円)
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| キーワード | 人間生活環境 / 医療・福祉 / 防災 / 水素吸蔵合金 / アクチュエータ / 水素 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、電源フリーでハイパワーかつコンパクトな人間生活調和型のソフトアクチュエータの新技術開発を、高齢者や障害をもつ人たちのホームケアおよび防災救助を支える福祉技術の基盤拡充に向けて、機能材料の開発や人間の動作計測などを含め、学際連携（分野横断）で展開した。具体的には、コンパクトな圧力発生ユニットとしての水素吸蔵合金やその周辺技術に係わる材料科学研究とホームケアおよび家庭用防災のサポート技術のための人間工学研究を並行して進め、これらの異分野間の知見を統合して、水素吸蔵合金を用いた人間生活調和型コンパクトアクチュエータのプロトタイプを開発し、現場ニーズの視点に基づいて機能評価を行った。
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