マイクロハイドローリクスの基盤構築

• 研究課題/領域番号: 25249024
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 藤井 輝夫 東京大学, 生産技術研究所, 教授 (30251474)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 42,900千円 (直接経費: 33,000千円、間接経費: 9,900千円); 2015年度: 13,910千円 (直接経費: 10,700千円、間接経費: 3,210千円); 2014年度: 12,090千円 (直接経費: 9,300千円、間接経費: 2,790千円); 2013年度: 16,900千円 (直接経費: 13,000千円、間接経費: 3,900千円)
• キーワード: マイクロハイドローリクス / ソフトアクチュエータ / マイクロ流体デバイス

研究成果の概要

マイクロハイドローリックアクチュエータの開発と実証を行った。マイクロハイドローリックアクチュエータの基本動作機構や、圧力発生源となる埋め込み型電気浸透流ポンプの作製と性能評価、およびその埋め込み型電気浸透流ポンプを小型バッテリーで駆動するための電源制御回路等の基盤技術を構築し、すべての構成要素を集積化させることで、自立的に動作するマイクロハイドローリックアクチュエータの実証ソフトロボットモデルの開発に成功した。

研究成果

• [学会発表] マイクロハイドロ－リックソフトアクチュエータの基盤技術の構築 (2015)
  • 著者名/発表者名: 木下 晴之、榊原 隆、大島 まり、藤井 輝夫
  • 学会等名: 第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）
  • 発表場所: 名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
  • 年月日: 2015-12-14
• [学会発表] マイクロハイドローリックアクチュエータの自立駆動化 (2015)
  • 著者名/発表者名: 榊原隆，木下晴之，大島まり，藤井輝夫
  • 学会等名: 2015年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2015-03-17 – 2015-03-19
• [学会発表] 微細流路の複合化による多自由度マイクロハイドローリックアクチュエータの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 榊原隆，木下晴之，大島まり，藤井輝夫
  • 学会等名: 2014年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 鳥取
  • 年月日: 2014-09-16 – 2014-09-18
• [学会発表] マイクロハイドローリックアクチュエータの開発と実証 (2014)
  • 著者名/発表者名: 大寺貴裕，木下晴之，榊原隆，大島まり，藤井輝夫
  • 学会等名: 2014年度精密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2014-03-18 – 2014-03-20
• [学会発表] マイクロハイドローリックアクチュエータの構造解析シミュレーション (2014)
  • 著者名/発表者名: 榊原隆，大寺貴裕，木下晴之，大島まり，藤井輝夫
  • 学会等名: 2014年度精密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2014-03-18 – 2014-03-20
• [学会発表] マイクロハイドローリクスに基づくソフトアクチュエータの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 大寺貴裕，木下晴之，大島まり，藤井輝夫
  • 学会等名: 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2013-12-18 – 2013-12-20
• [学会発表] Development of a fundamental soft actuator based on microhydraulics (2013)
  • 著者名/発表者名: T. Odera, H. Kinoshita, M. Oshima, T .Fujii
  • 学会等名: The 7th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio (BAMN2013)
  • 発表場所: 済州, 韓国
  • 年月日: 2013-08-26 – 2013-08-30
• [図書] ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術 (2016)
  • 著者名/発表者名: 奥崎 秀典、安積 欣志、鈴森 康一、渡辺 敏行、須丸 公雄、高木 俊之、杉浦 慎治、金森 敏幸、三俣 哲、金 娟秀、秋元 文、吉田 亮、石田 康博、竹岡 敬和、平井 利博、千葉 正毅、田實 佳郎、佐藤 正樹、木下 晴之、藤井 輝夫 他
  • 総ページ数: 375
  • 出版者: Ｓ＆Ｔ出版