研究課題
基盤研究(A)
アクチュエータとセンサのハードウエア的な解像度が不十分な場合でも，あたかも解像度の高い場合の性能を得る「超解像制御」について以下の成果を得た．センサ側の解像度不足を補うために，システムモデルの同定法を提案した．一方，マルチエージェント系における超解像フォーメーション制御に関して考察し，低解像度の情報に対処できる制御法を提案した．また，マルチエージェントシステム上でのΔΣ変換による超解像制御の枠組みを構築などの成果を得た．
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すべて 雑誌論文 (14件) (うち査読あり 14件、 オープンアクセス 6件、 謝辞記載あり 12件) 学会発表 (19件) (うち国際学会 3件)
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