| 研究課題/領域番号 |
25280073
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 一部基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
ヒューマンインタフェース・インタラクション
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
熊澤 逸夫 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 教授 (70186469)
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| 研究分担者 |
佐藤 誠 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (50114872)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
16,900千円 (直接経費: 13,000千円、間接経費: 3,900千円)
2015年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2014年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2013年度: 6,110千円 (直接経費: 4,700千円、間接経費: 1,410千円)
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| キーワード | 触覚 / 圧力センサ / タブレット端末 / タッチパネル / 硬さ柔らかさの触感 / 凸凹の触感 / マンマシンインタラクション / ユーザインターフェイス / ユーザーイクスペリエンス / 触覚情報提示装置 / ハプティック / 力覚 / バーチャルリアリティ / Tactile Display / Haptic Device / マルチモーダル・ユーザーインターフェイス / 知覚特性 / 慣性ホイール / アクチュエータ / ユーザーインターフェイス / タッチパネルセンサ / タブレット型端末 |
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| 研究成果の概要 |
ステージ上に置いたタブレットを動かしてタッチパネルに触れている指に触覚情報を提示するコミュニケーションロボットを開発した。ステージ上面と端末下面の間に圧力センサを6個配置して、計測される押圧力の情報を用いてタッチ面の上下動の動作量や動作速度を制御することにより、タブレット端末のタッチパネルに触れている指にタッチ面の仮想的な３次元形状や硬さ、柔らかさを表現した。さらに1年延長し、モバイル用途に適した小型軽量版を試作し、モバイル端末の裏面に当てた指に裏面から触覚情報を提示して三次元形状や柔らかさ硬さの触覚情報を提示することに成功した。
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