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マルチエージェントシステムにおける自律的組織化と割当問題の効率化の相互作用の研究

研究課題

研究課題/領域番号 25280087
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 知能情報学
研究機関早稲田大学

研究代表者

菅原 俊治  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (70396133)

研究分担者 栗原 聡  電気通信大学, その他の研究科, 教授 (30397658)
廣津 登志夫  法政大学, 情報科学部, 教授 (10378268)
連携研究者 福田 健介  国立情報学研究所, アーキテクチャ科学研究系, 准教授 (90435503)
山本 仁志  立正大学, 経営学部, 准教授 (70328574)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
11,180千円 (直接経費: 8,600千円、間接経費: 2,580千円)
2016年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2015年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2014年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2013年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
キーワード分散協調問題 / 負荷分散 / 提携形成問題 / チーム編成問題 / ノルム / 大規模分散システム / マルチエージェントシステム / 強化学習 / 提携形成 / 分散システム / 自己組織化 / 知的エージェント / 分散資源割り当て / マルチエージェント機械学習 / 組織ネットワーク / リソース割当 / 進化ゲーム / 分散協調資源割当問題 / マルチエージェント学習 / 組織化 / 自律ネットワーク / 最後通牒ゲーム / 協調ゲーム / 互恵性 / 分散資源割当問題 / 組織
研究成果の概要

本研究では、異なる能力を持つ多数のエージェントが処理を通じて自律的にグループを構成して、その中で適切なリソース/タスクを配分することで、効率的かつ全体の能力を最大限に引出す分散割当法を提案し、その評価とエージェント間の相互作用を調査した。特に本研究では、エージェントが構成するチームと利益配分、タスクの割り当ての関係を抽象化した繰り返しゲームとして表現し、エージェントの行動戦略と学習により効率向上をさせる制御の解明に注視した。その結果、行動戦略を自律的に学習する手法により、互恵行動による頑健な組織構造を築くこと、またその間を渡歩く合理行動をとるエージェントの混合が、効率をあげることが分かった。

報告書

(5件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実績報告書
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 研究成果

    (64件)

すべて 2017 2016 2015 2014 2013

すべて 雑誌論文 (44件) (うち国際共著 1件、 査読あり 42件、 謝辞記載あり 20件、 オープンアクセス 4件) 学会発表 (20件)

  • [雑誌論文] Improvement of Robustness to Environmental Changes by Autonomous Divisional Cooperation in Multi-Agent Cooperative Patrol Problem2017

    • 著者名/発表者名
      Ayumi Sugiyama and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proc. of 15th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (LNCS)

      巻: -

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Adaptive Switching Behavioral Strategies for Effective Team Formation in Changing Environments2017

    • 著者名/発表者名
      Masashi Hayano, Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Agents and Artificial Intelligence (LNCS)

      巻: 10162 ページ: 37-55

    • DOI

      10.1007/978-3-319-53354-4_3

    • ISBN
      9783319533537, 9783319533544
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Coordinated Area Partitioning Method by Autonomous Agents for Continuous Cooperative Tasks2017

    • 著者名/発表者名
      Vourchteang Sea, Chihiro Kato and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Journal of Information Processing

      巻: 25 号: 0 ページ: 75-87

    • DOI

      10.2197/ipsjjip.25.75

    • NAID

      130005292407

    • ISSN
      1882-6652
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Effect of Direct Reciprocity on Continuing Prosperity of Social Networking Services2016

    • 著者名/発表者名
      Kengo Osaka, Fujio Toriumi, and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Complex Networks and Their Applications V (tudies in Computational Intelligence)

      巻: 693 ページ: 411-422

    • DOI

      10.1007/978-3-319-50901-3_33

    • ISBN
      9783319509006, 9783319509013
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Analysis of Task Allocation Based on Social Utility and Incompatible Individual Preference2016

    • 著者名/発表者名
      Naoki Iijima, Masashi Hayano, Ayumi Sugiyama and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 21st Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI 2016)

      巻: - ページ: 24-31

    • DOI

      10.1109/taai.2016.7880161

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Effective Task Allocation by Enhancing Divisional Cooperation in Multi-Agent Continuous Patrolling Tasks2016

    • 著者名/発表者名
      Ayumi Sugiyama, Sea Vourchteang and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 28th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2016)

      巻: - ページ: 33-40

    • DOI

      10.1109/ictai.2016.0016

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] エージェントの行動戦略選択による組織化とタスク処理効率化の実現2016

    • 著者名/発表者名
      早野真史, 宮下裕貴, 菅原俊治
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 31 号: 6 ページ: AG-F_1-11

    • DOI

      10.1527/tjsai.AG-F

    • NAID

      130005277057

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 繰り返し信頼ネットワーク生成によるグループワークの公平な相互評価法の提案2016

    • 著者名/発表者名
      芝 夢乃, 菅原 俊治
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 31 号: 6 ページ: AG-C_1-10

    • DOI

      10.1527/tjsai.AG-C

    • NAID

      130005277054

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Spread of Cooperation in Complex Agent Networks Based on Expectation of Cooperation2016

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Shibusawa, Tomoaki Otsuka and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (LNCS)

      巻: 9862 ページ: 76-91

    • DOI

      10.1007/978-3-319-44832-9_5

    • ISBN
      9783319448312, 9783319448329
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Cooperation-dominant Situations in SNS-norms Game on Complex and Facebook Networks2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Hirahara, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      New Generation Computing

      巻: 34-3 号: 3 ページ: 273-289

    • DOI

      10.1007/s00354-016-0305-z

    • NAID

      130005122682

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Formation of Association Structures Based on Reciprocity and Their Performance in Allocation Problems2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Miyashita, Masashi Hayano and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Coordination, Organizations, Institutions, and Norms in Agent Systems XI (LNCS)

      巻: 9628 ページ: 262-281

    • DOI

      10.1007/978-3-319-42691-4_15

    • ISBN
      9783319426907, 9783319426914
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Solving Coalition Structure Generation Problem with Double-Layered Ant Colony Optimization2016

    • 著者名/発表者名
      Chia Wei Yeh and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IEEE Xplore)

      巻: - ページ: 65-70

    • DOI

      10.1109/iiai-aai.2016.57

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Assignment Problem with Preference and an Efficient Solution Method Without Dissatisfaction2016

    • 著者名/発表者名
      Kengo Saito and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Technologies and Applications, Smart Innovation, Systems and Technologies Series

      巻: 58 ページ: 33-44

    • DOI

      10.1007/978-3-319-39883-9_3

    • ISBN
      9783319398822, 9783319398839
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Emergence of Cooperation in Complex Agent Networks Based on Expectation of Cooperation2016

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Shibusawa, Tomoaki Otsuka and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS2016)

      巻: - ページ: 1333-1334

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Formation of Association Structures Based on Reciprocity and Their Performance in Allocation Problems2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Miyashita, Masashi Hayano and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Coordination, Organizations, Institutions, and Norms in Agent Systems

      巻: XI

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Emergence of Cooperation in Complex Agent Networks Based on Expectation of Cooperation2016

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Shibusawa and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS2016)

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Switching Behavioral Strategies for Effective Team Formation by Autonomous Agent Organization2016

    • 著者名/発表者名
      Masashi Hayano, Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedngs of International Conference on Agents and Artificial Intelligence

      巻: 1 ページ: 56-65

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 複雑ネットワーク上での影響力の伝搬によるノルムの収束について2015

    • 著者名/発表者名
      渋澤亮介, 菅原俊治
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      巻: J98-D 号: 6 ページ: 873-883

    • DOI

      10.14923/transinfj.2014SWP0027

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • 年月日
      2015-06-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Cooperation-dominant Situations in SNS-norms Game on Complex and Facebook Networks2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Hirahara, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: advpub 号: 0

    • DOI

      10.1527/tjsai.JWEIN-K

    • NAID

      130005122682

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Allocating Resources based on Multiple Bid Declaration with Preference2015

    • 著者名/発表者名
      Kengo Saito and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      CIS International Journal of Computer and Information Science

      巻: 16 ページ: 29-40

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Balanced Team Formation for Tasks with Deadlines2015

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Kawaguchi, Masashi Hayano, and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of 2015 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology

      巻: 1 ページ: 234-241

    • DOI

      10.1109/wi-iat.2015.57

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Learning and relearning of target decision strategies in continuous coordinated cleaning tasks with shallow coordination2015

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Yoneda, Ayumi Sugiyama, Chihiro Kato, and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Web Intelligence

      巻: 13 号: 4 ページ: 279-294

    • DOI

      10.3233/web-150326

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 行動戦略選択エージェントによる協同関係強化手法の提案2015

    • 著者名/発表者名
      早野真史, 宮下裕貴, 菅原俊治
    • 雑誌名

      エージェント合同シンポジウム 予稿集

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 複雑ネットワーク上での囚人のジレンマゲームにおける協調の促進について2015

    • 著者名/発表者名
      渋澤亮介, 菅原俊治
    • 雑誌名

      エージェント合同シンポジウム予稿集

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fair Assessment of Group Work by Mutual Evaluation with Irresponsible and Collusive Students Using Trust Networks2015

    • 著者名/発表者名
      Yumeno Shiba, Haruna Umegaki, and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (LNCS)

      巻: 9387 ページ: 528-537

    • DOI

      10.1007/978-3-319-25524-8_35

    • ISBN
      9783319255231, 9783319255248
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] チーム編成ゲームと互恵エージェントを用いた自 律的組織化について2015

    • 著者名/発表者名
      宮下裕貴, 早野真史, 菅原俊治
    • 雑誌名

      第11回ネットワークが創発する知能研究会ワークショップ論文集

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Self-Organizational Reciprocal Agents for Conflict Avoidance in Allocation Problems2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Miyashita, Masashi Hayano and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of 9th IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO 2015)

      巻: 1 ページ: 151-155

    • DOI

      10.1109/saso.2015.24

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Area Partitioning Method with Learning of Dirty Areas and Obstacles in Environments for Cooperative Sweeping Robots2015

    • 著者名/発表者名
      Vourchteang Sea and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics

      巻: 1 ページ: 523-529

    • DOI

      10.1109/iiai-aai.2015.261

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Single-Object Resource Allocation in Multiple Bid Declaration with Preferential Order2015

    • 著者名/発表者名
      Kengo Saito and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th IEEE/ACIS International Conference on Computer and Information Science

      巻: 1 ページ: 341-348

    • DOI

      10.1109/icis.2015.7166617

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Association Formation Based on Reciprocity for Conflict Avoidance in Allocation Problems2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Miyashita, Msashi Hayano and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proc. of W. on Coordination, Organizations, Institutions and Norms in Agent Systems (COIN 2015), (held in conjunction with AAMAS2015)

      巻: 未定

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Cooperation-dominant Situations in SNS-norms Game on Complex and Facebook Networks2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Hirahara, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 30

    • NAID

      130005122682

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 複雑ネットワーク上での影響力の伝搬によるノルムの収束について2015

    • 著者名/発表者名
      渋澤亮介, 菅原俊治
    • 雑誌名

      子情報通信学会論文誌D

      巻: J98-D

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Role and Member Selection in Team Formation Using Resource Estimation for Large-Scale Multi-Agent Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Masashi Hayano, Dai Hamada and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Neurocomputing

      巻: 146 ページ: 164-172

    • DOI

      10.1016/j.neucom.2014.04.059

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書 2013 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Evolution of Cooperation in SNS-norms Game on Complex Networks and Real Social Networks2014

    • 著者名/発表者名
      Yuki Hirahara, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      LNCS

      巻: 8851 ページ: 112-120

    • DOI

      10.1007/978-3-319-13734-6_8

    • ISBN
      9783319137339, 9783319137346
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 投票カード群を用いた売買価格差を考慮した蓄電池充放電計画手法の評価2014

    • 著者名/発表者名
      坂本裕紀, 菅原俊治
    • 雑誌名

      エージェント合同シンポジウム (JAWS2014)予稿集

      巻: 2014

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 複雑ネットワークにおける影響力の伝播によるノルムの収束について2014

    • 著者名/発表者名
      渋澤亮介, 菅原俊治
    • 雑誌名

      エージェント合同シンポジウム (JAWS2014)予稿集

      巻: 2014

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fair assessment of group work by mutual evaluation based on trust network2014

    • 著者名/発表者名
      Yumeno Shiba and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of 2014 IEEE Frontiers in Education Conference (IEEE FIE 2014)

      巻: IEEE Xplore ページ: 821-827

    • DOI

      10.1109/fie.2014.7044121

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Norm Emergence via Influential Weight Propagation in Complex Networks2014

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Shibusawa and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the First European Network Intelligence Conference (ENIC 2014)

      巻: IEEE Xplore ページ: 30-37

    • DOI

      10.1109/enic.2014.28

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Learning of Task Allocation Method Based on Reorganization of Agent Networks in Known and Unknown Environments2014

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Urakawa and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Journal of Information Processing

      巻: 22 号: 2 ページ: 289-298

    • DOI

      10.2197/ipsjjip.22.289

    • NAID

      130003394475

    • ISSN
      1882-6652
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書 2013 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Autonomous Learning of Target Decision Strategies without Communications for Continuous Coordinated Cleaning Tasks2013

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Yoneda, Chihiro Kato, and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of 2013 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-13)

      巻: CD-ROM ページ: 216-223

    • DOI

      10.1109/wi-iat.2013.112

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Towards classification of DNS erroneous queries2013

    • 著者名/発表者名
      Yuta Kazato, Kensuke Fukuda and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the Asian Internet Engineering Conference 2013 (AINTEC2013)

      巻: 1 ページ: 25-32

    • DOI

      10.1145/2534142.2534146

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Task Allocation Method Combining Reorganization of Agent Networks and Resource Estimation in Unknown Environments,2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Urakawa and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd International Conference on Innovative Computing Technology

      巻: 1 ページ: 383-388

    • DOI

      10.1109/intech.2013.6653641

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] DNSクエリデータ解析とそのクエリパターンのクラス分類2013

    • 著者名/発表者名
      風戸雄太, 福田健介, 菅原俊治
    • 雑誌名

      第14回インターネットテクノロジーワークショップ (WIT2013) 論文集

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [雑誌論文] Autonomous Decision on Team Roles for Efficient Team Formation by Parameter Learning and its Evaluation2013

    • 著者名/発表者名
      Dai Hamada and Toshiharu Sugawara
    • 雑誌名

      Intelligent Decision Technologies Journal

      巻: 7-3 号: 3 ページ: 163-174

    • DOI

      10.3233/idt-130160

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 非同期チーム編成における互恵編成戦略の提案と評価2017

    • 著者名/発表者名
      早野真史, 菅原俊治
    • 学会等名
      第79回情報処理全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2017-03-16
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 優先度の存在する領域における強化学習を用いたマルチエージェントパトロール手法2016

    • 著者名/発表者名
      小瀬木晴信, 杉山歩未, 菅原俊治
    • 学会等名
      人工知能と知識処理研究会技術研究報告(電子情報通信学会)
    • 発表場所
      湯布院
    • 年月日
      2016-12-09
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] マルチエージェント継続巡回問題における分割的協調のための効率的な自律的タスク割当手法2016

    • 著者名/発表者名
      杉山 歩未, Sea Vourchteang, 菅原 俊治
    • 学会等名
      エージェント合同シンポジウム (日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催、査読あり)
    • 発表場所
      岐阜羽島
    • 年月日
      2016-09-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] カメラによる人数推定を考慮したエレベータ群管理システム2016

    • 著者名/発表者名
      井手 理菜, 菅原 俊治
    • 学会等名
      エージェント合同シンポジウム (日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催、査読あり)
    • 発表場所
      岐阜羽島
    • 年月日
      2016-09-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 協調期待戦略による協調促進の頑健性について2016

    • 著者名/発表者名
      大塚 知亮, 菅原 俊治
    • 学会等名
      エージェント合同シンポジウム (日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催、査読あり)
    • 発表場所
      岐阜羽島
    • 年月日
      2016-09-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 人数を観測可能な環境におけるエレベータ群管理システム2016

    • 著者名/発表者名
      井手 理菜, 菅原 俊治
    • 学会等名
      人工知能と知識処理研究会技術研究報告(電子情報通信学会)
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2016-06-27
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] マルチエージェント巡回清掃における直接的な通信を用いた分業促進手法2016

    • 著者名/発表者名
      杉山 歩未, Sea Vourchteang, 菅原 俊治
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-06-06
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 継続的に発生する優先度つきタスクの効率的割り当て手法の一解法について2016

    • 著者名/発表者名
      飯嶋 直輝, 齋藤 健吾, 早野 真史, 菅原 俊治
    • 学会等名
      社会システムと情報技術研究ウィーク(電子情報通信学会、人工知能学会、情報処理学会)
    • 発表場所
      留寿都
    • 年月日
      2016-03-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Mobile agentネットワークにおけるノルムの収束2016

    • 著者名/発表者名
      大塚 知亮, 菅原 俊治
    • 学会等名
      社会システムと情報技術研究ウィーク(電子情報通信学会、人工知能学会、情報処理学会)
    • 発表場所
      留寿都
    • 年月日
      2016-03-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 通信範囲に制限を持つマルチロボットの巡回清掃における効率的な領域分割法の提案2016

    • 著者名/発表者名
      吉村 祐, 杉山 歩未, 菅原 俊治
    • 学会等名
      社会システムと情報技術研究ウィーク(電子情報通信学会、人工知能学会、情報処理学会)
    • 発表場所
      留寿都
    • 年月日
      2016-03-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] マップを基地とした環境における Q学習を用いた高効率な分散探索手法の提案2016

    • 著者名/発表者名
      湯徳 尊久, 杉山 歩未, 菅原 俊治
    • 学会等名
      社会システムと情報技術研究ウィーク(電子情報通信学会、人工知能学会、情報処理学会)
    • 発表場所
      留寿都
    • 年月日
      2016-03-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ランダム性を考慮したスマートグリッドにおける家庭の電力売買戦略の学習2015

    • 著者名/発表者名
      石川直樹, 坂本裕紀, 菅原俊治
    • 学会等名
      人工知能と知識処理研究会(電子情報通信学会)
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2015-06-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 共同関係の強化による効率的なチーム編成手法の実現2015

    • 著者名/発表者名
      早野真史, 宮下裕貴, 菅原俊治
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 直接互恵性が働くソーシャルメディアにおける協調の進化2015

    • 著者名/発表者名
      大阪 健吾, 平原 悠喜, 鳥海 不二夫, 菅原 俊治
    • 学会等名
      社会システムと情報技術研究ウィーク
    • 発表場所
      ルスツ
    • 年月日
      2015-03-01 – 2015-03-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] デッドライン付きタスクを対象とした効率的チーム編成手法の提案2015

    • 著者名/発表者名
      川口 竜太郎, 早野 真史, 菅原 俊治
    • 学会等名
      社会システムと情報技術研究ウィーク
    • 発表場所
      ルスツ
    • 年月日
      2015-03-01
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 交通量を考慮した動的な右折・時差式信号の制御手法の提案2014

    • 著者名/発表者名
      大渕 敬寛, 菅原 俊治
    • 学会等名
      電子情報通信学会 人工知能と知識処理研究会
    • 発表場所
      九州大学
    • 年月日
      2014-11-27 – 2014-11-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 家庭環境と市場電力価格を考慮した蓄電池充放電計画手法の提案2014

    • 著者名/発表者名
      坂本裕紀, 菅原俊治
    • 学会等名
      電子情報通信学会 人工知能と知識処理研究会
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2014-06-19
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 平均二乗誤差に基づく信頼ネットワークによるグループワークの公正な相互評価方法の提案2014

    • 著者名/発表者名
      芝夢乃, 菅原俊治
    • 学会等名
      社会におけるAI研究会 (人工知能学会)
    • 発表場所
      ニセコ甘露の森
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 希望順位を反映した選択型リソース割当て問題の提案と割当て戦略による評価2014

    • 著者名/発表者名
      齋藤健吾, 大榎啓太, 菅原俊治
    • 学会等名
      人工知能と知識処理研究会(電子情報通信学会)
    • 発表場所
      ニセコ甘露の森
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 巡回アルゴリズムの効率を考慮したマルチロボット巡回清掃の領域分割法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      加藤千紘, 菅原俊治
    • 学会等名
      人工知能と知識処理研究会(電子情報通信学会)
    • 発表場所
      九州大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2013-05-21   更新日: 2019-07-29  

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