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技能伝承のための触力覚分散協調訓練の生体信号適応制御による円滑化

研究課題

研究課題/領域番号 25280126
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 学習支援システム
研究機関放送大学

研究代表者

浅井 紀久夫  放送大学, 教養学部, 准教授 (90290874)

研究分担者 高野 邦彦  東京都立産業技術高等専門学校, その他部局等, 准教授 (10353260)
大西 仁  放送大学, 教養学部, 准教授 (40280549)
佐藤 誠  東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (50114872)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
13,390千円 (直接経費: 10,300千円、間接経費: 3,090千円)
2016年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2015年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2014年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2013年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
キーワードインタフェース / 触力感覚 / 情報可視化 / ホログラフィ / フィードバック / 力覚フィードバック / 体感的インタラクション
研究成果の概要

学習者が他者との体感的インタラクションを実現するため、感覚情報を交換できるようにする。本研究では、複数の糸に張力を与えて反力を提示するデバイスを利用し、触力感覚を再現するインタフェースを構築する。まず、わかりやすく触知できるようにするため、三次元形状を二次元面に展開する可視化技法を考案した。次に、幾何学形状との接触を精度良く再現する触力感覚提示機構を構築し、利用実験による性能評価を実施することによりその有効性を検証した。また、視覚的臨場感を創出するため、ホログラフィを用いた立体像の提示を導入した。立体像を空間投影するための方法を検討し、高いコントラストを持つ像の提示やその安定性の改善を行った。

報告書

(5件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実績報告書
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 研究成果

    (25件)

すべて 2017 2016 2015 2014 2013

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 8件、 謝辞記載あり 5件) 学会発表 (17件) (うち国際学会 3件)

  • [雑誌論文] 高野邦彦, 鈴木哲生, 正信健人, 喜種慎, 大木眞琴, 佐藤甲癸, 浅井紀久夫2017

    • 著者名/発表者名
      マイクロバブルスクリーンへのホログラフィック投影像の特性改善法の検討
    • 雑誌名

      画像電子学会

      巻: 46 ページ: 298-304

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] マイクロバブルを利用したホログラフィ立体像投影法の検討2016

    • 著者名/発表者名
      高野邦彦,箭内健留,八重樫研介,大木眞琴,佐藤甲癸,浅井紀久夫
    • 雑誌名

      画像電子学会誌

      巻: 45 ページ: 478-485

    • NAID

      130006319087

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 薄膜封入型ミストスクリーンの構成手法とそのホログラフィ立体像への効果2016

    • 著者名/発表者名
      高野邦彦,宮﨑真宏,八重樫研介,山口真,大木眞琴,佐藤甲癸,浅井紀久夫
    • 雑誌名

      画像電子学会誌

      巻: 45,No.1 ページ: 20-26

    • NAID

      130006078526

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ホログラフィック投影法のためのミストスクリーンの安定化に向けた基礎検討2016

    • 著者名/発表者名
      高野邦彦,桑﨑博司,佐藤甲癸,浅井紀久夫
    • 雑誌名

      画像電子学会誌

      巻: 45,No.1 ページ: 98-104

    • NAID

      130006078481

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 薄膜封入型ミストスクリーンによるホログラフィ立体像投影システムの検討2015

    • 著者名/発表者名
      高野邦彦,阿部拓朗,桑崎博司,松本薫宗,安斎純平,佐藤甲癸,大木眞琴,浅井紀久夫
    • 雑誌名

      画像電子学会誌

      巻: 44 ページ: 3-8

    • NAID

      130005108218

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 粘性媒質を利用した人工滝によるホログラフィ立体像投影システムの検討2015

    • 著者名/発表者名
      高野邦彦,松本薫宗,安斎純平,佐藤甲癸,大木眞琴,若林良二,高崎和之,浅井紀久夫
    • 雑誌名

      画像電子学会誌

      巻: 44 ページ: 9-15

    • NAID

      130005108209

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 霧スクリーンを利用した動画ホログラフィにおける再生像の表示ボリューム拡大のための一検討2015

    • 著者名/発表者名
      高野邦彦,沼田拓馬,渡邊耀介,佐藤甲癸,大木眞琴,浅井紀久夫
    • 雑誌名

      画像電子学会誌

      巻: 44 ページ: 99-105

    • NAID

      130005108208

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 時分割ホログラフィ再生のためのホログラムの要素分解法の検討2014

    • 著者名/発表者名
      高野邦彦, 菊本誠也, 元島一樹, 矢口智也, 佐藤甲癸, 大木眞琴, 田中賢一, 浅井紀久夫
    • 雑誌名

      画像電子学会

      巻: 43 ページ: 54-61

    • NAID

      130005108161

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 筋電信号の周波数変換と画像認識の深層学習による手形状の推定2017

    • 著者名/発表者名
      浅井紀久夫, 高瀬規男
    • 学会等名
      電気学会全国大会
    • 発表場所
      富山大学
    • 年月日
      2017-03-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] An Improvement of the Characteristics of 3D Holographic Images Projected on the Micro Bubble2017

    • 著者名/発表者名
      Kunihiko Takano, Tetsuo Suzuki, Kento Masanobu, Shin Kidane, Makoto Ohki, Koki Sato, Kikuo Asai
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Image Technology
    • 発表場所
      Penang, Malaysia
    • 年月日
      2017-01-06
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development View and Cut Generation of 3D Object Surface for Simulating Haptic Feedback with 2D Lateral Force2016

    • 著者名/発表者名
      Kikuo Asai, Norio Takase, Makoto Sato
    • 学会等名
      International Conference Information Visualization
    • 発表場所
      Lisbon, Portugal
    • 年月日
      2016-07-19
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] マイクロバブルへのホログラフィ投影像の特性2016

    • 著者名/発表者名
      高野邦彦, 鈴木哲生, 正信健人, 喜種慎, 大木眞琴, 佐藤甲癸, 浅井紀久夫
    • 学会等名
      画像電子学会
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2016-06-18
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 3次元形状面を2次元面に展開するための切れ目生成処理2016

    • 著者名/発表者名
      浅井紀久夫, 高瀬則男
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学
    • 年月日
      2016-03-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] On the Holographic 3D Projecting System Utilizing Micro Bubble2016

    • 著者名/発表者名
      K.Takano,T.Yanai,M.Yamaguchi,K.Yaegashi,M.Miyazaki,M.Ohki,K.Sato,K.Asai
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Image Technology
    • 発表場所
      Busan
    • 年月日
      2016-01-06
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Revisiting gradient-based haptic rendering for lateral force feedback in SPIDAR-mouse2015

    • 著者名/発表者名
      Kikuo Asai, Norio Takase, Makoto Sato
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Haptic, Audio and Visual Environments and Games (HAVE)
    • 発表場所
      Ottawa
    • 年月日
      2015-10-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 災害時における水中探索支援に向けた映像の無線伝送法の検討2015

    • 著者名/発表者名
      高野邦彦,八木一夫,若林良二,高崎和之,鈴木哲生,正信健人,増田海斗,喜種慎,高橋義典,鈴木弘,浅井紀久夫,佐藤甲癸
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2015-09-08
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Subjective Evaluation of Haptic Visualization System Using 2D Lateral Force Feedback in Molecular Docking2014

    • 著者名/発表者名
      Kikuo Asai, Norio Takase, Makoto Sato
    • 学会等名
      Joint International Conference on APCHI-ERGOFUTURE-PEI-IAIFI
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-10-22 – 2014-10-24
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Displaying haptic interaction with a synthesized model of real objects using SPIDAR-mouse2014

    • 著者名/発表者名
      Kikuo Asai, Norio Takase, Makoto Sato
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Haptic, Audio and Visual Environments and Games (HAVE)
    • 発表場所
      Richardson, Texas
    • 年月日
      2014-10-10 – 2014-10-11
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] On the effect of small particles mixed in the waterfall screen for the stable projection of holographic images2014

    • 著者名/発表者名
      Kunihiko Takano, Keisuke Miyama, Kazuo Hamano, Koki Sato, Makoto Ohki, Kikuo Asai, Ryoji Wakabayashi, and Kazuyuki TakasakiKunihiko Takano, Keisuke Miyama, Kazuo Hamano, Koki Sato, Makoto Ohki, Kikuo Asai, Ryoji Wakabayashi, and Kazuyuki Takasaki
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Image Technology
    • 発表場所
      Bangkok
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] KinectセンサとSPIDAR-mouseによる実空間面の触力覚インタラクション2014

    • 著者名/発表者名
      浅井紀久夫, 高瀬則男, 佐藤誠
    • 学会等名
      電気学会総合大会
    • 発表場所
      愛媛大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 被災地支援に向けた映像の水中伝送に関する基礎検討2014

    • 著者名/発表者名
      高野邦彦,若林良二,高崎和之,高橋義典,鈴木弘,八木一夫,浅井紀久夫,佐藤甲癸
    • 学会等名
      電子情報通信学会
    • 発表場所
      新潟大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 2D force feedback for haptic interaction with SPIDAR-mouse by mapping 3D surface to plane in molecular docking2013

    • 著者名/発表者名
      Kikuo Asai, Norio Takase, and Makoto Sato
    • 学会等名
      World HAPTICS
    • 発表場所
      Daejeon
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Haptic Visualization with 2D Lateral Force using SPIDAR-mouse in Molecular Docking2013

    • 著者名/発表者名
      Kikuo Asai, Norio Takase, Makoto Sato
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Manchester
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 霧スクリーンを利用した動画ホログラフィにおける再生像の視域拡大と表示面数の拡張について2013

    • 著者名/発表者名
      高野邦彦,渡邉耀介,沼田拓馬,佐藤甲癸,大木眞琴,浅井紀久夫
    • 学会等名
      画像電子学会
    • 発表場所
      青森文化会館
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 流水スクリーンに混入させる微粒子がホログラフィ投影像に与える影響について2013

    • 著者名/発表者名
      高野邦彦,宮間圭佑,濱野一雄,佐藤甲癸,大木眞琴,浅井紀久夫
    • 学会等名
      画像電子学会
    • 発表場所
      青森文化会館
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2013-05-21   更新日: 2019-07-29  

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