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多様な術野を提供するシミュレーション訓練用異型器官ライブラリシステムの構築

研究課題

研究課題/領域番号 25282154
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 医用システム
研究機関滋賀医科大学

研究代表者

小森 優  滋賀医科大学, 医学部, 教授 (80186824)

研究分担者 来見 良誠  滋賀医科大学, 医学部, 教授 (70205219)
森川 茂廣  滋賀医科大学, 医学部, 教授 (60220042)
田中 弘美  立命館大学, 情報理工学部, 教授 (10268154)
田川 和義  立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション機構, 准教授 (40401319)
ディ マリー・クレア (DY MaryClare)  立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション機構, 専門研究員 (70727247)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2015年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2014年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
2013年度: 8,840千円 (直接経費: 6,800千円、間接経費: 2,040千円)
キーワード手術シミュレーション / 臓器モデル / バリエーション / 異形 / 手術シ ミ ュ レ ー シ ョ ン / 異型 / 異形器官 / 3次元モデル
研究成果の概要

本研究では、管腔の異形(走向異常、バリエーション)を3次元モデル化し、手術シミュレータに供給することを目的とした。これまでに開発を続けている腹腔鏡手術シミュレータの対象としてきた胆管、胆嚢周辺を中心に、腎臓、脳血管などにみられる異型のモデルを作成した。胆管、胆嚢動脈の異型モデルについては、それらが接続(分岐)する総胆管、腹部動脈(胆嚢動脈基部)で複数の異型形状を切り替えられるようにモジュール化した。
また、これら異型器官を取り巻く漿膜、脂肪、結合織モデルを人工的に生成させ、実際の術野に近い環境を合成できるようにした。

報告書

(4件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 研究成果

    (34件)

すべて 2016 2015 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 11件) 学会発表 (20件) (うち国際学会 5件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] Evaluation of network-based minimally invasive VR surgery simulator2016

    • 著者名/発表者名
      Tagawa, K , Tanaka, H.T, Kurumi, Y, Komori, M, Morikawa, S
    • 雑誌名

      Studies in Health Technology and Informatics

      巻: 220 ページ: 403-406

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Eye-Hand Coordination Analysis According to Surgical Process in Laparoscopic Surgery Training2016

    • 著者名/発表者名
      3.Takafumi Marutani, Hiromi T. tanaka, Nobutaka Shimada, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi, Shigehiro Morikawa
    • 雑誌名

      Innovation in Medicine and Healthcare 2015

      巻: 4 ページ: 237-247

    • DOI

      10.1007/978-3-319-23024-5_22

    • ISBN
      9783319230238, 9783319230245
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Active and passive haptic training approaches in vr laparoscopic surgery training2016

    • 著者名/発表者名
      Marutani, T, Kato, T, Tagawa, K, Tanaka, H.T, Komori, M, Kurumi, Y, Morikawa, S
    • 雑誌名

      Studies in Health Technology and Informatics

      巻: 220 ページ: 215-218

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Validation of knot-tying motion by temporal-spatial matching with RGB-D sensor for surgical training2016

    • 著者名/発表者名
      Ogawa, Y , Shimada, N, Shirai, Y, Kurumi, Y, Komori, M
    • 雑誌名

      Smart Innovation, Systems and Technologies

      巻: 45 ページ: 585-589

    • DOI

      10.1007/978-3-319-23024-5_53

    • ISBN
      9783319230238, 9783319230245
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development and Application of A Novel 3D Surgical Emulator and Dynamic Surgical Textbook for New Surgery education2015

    • 著者名/発表者名
      Kim J, Oshiro Y, Kim S, Fukunaga K, Miyamoto R, Nakayama K, Mitani J, Ohkohchi N.
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 10 号: S1 ページ: 270-271

    • DOI

      10.1007/s11548-015-1213-2

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Collision detection and modeling of rigid and deformable objects in laparoscopic simulator2015

    • 著者名/発表者名
      Dy, M.-C, Tagawa, K , Tanaka, H.T, Komori, M
    • 雑誌名

      Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE

      巻: 9415 ページ: 941525-941525

    • DOI

      10.1117/12.2081344

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Hierarchical examination of colliding points between rigid and deformable objects2015

    • 著者名/発表者名
      Dy, M.-C , Tagawa, K, Tanaka, H.T, Komori, M
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Electrical Engineering

      巻: 277 ページ: 219-2233

    • DOI

      10.1007/978-4-431-55690-9_42

    • ISBN
      9784431556893, 9784431556909
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evaluation of haptic teaching approaches for laparoscopic surgery training2014

    • 著者名/発表者名
      Kato, T , Tagawa, K, Marutani, T, Tanaka, H, Komori, M, Kurumi, Y, Morikawa, S
    • 雑誌名

      Studies in Health Technology and Informatics

      巻: 196 ページ: 192-196

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evaluation of haptic teaching approaches for laparoscopic surgery training.2014

    • 著者名/発表者名
      Kato T, Tagawa K, Marutani T, Tanaka H, Komori M, Kurumi Y, Morikawa S
    • 雑誌名

      Studies in Health Technology and Informatics

      巻: 196 ページ: 192-196

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Laparoscopic surgery simulator using first person view and guidance force2013

    • 著者名/発表者名
      Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Komori M, Morikawa S
    • 雑誌名

      Studies in Health Technology and Informatics

      巻: 184 ページ: 431-435

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 臓器異型バリエーションの構成的多重解像度モデリング2013

    • 著者名/発表者名
      田川和義、来見良誠、小森優、森川茂廣、田中弘美
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      巻: D96-J ページ: 1365-1373

    • NAID

      110009603601

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] RGB-D画像センサを用いた結紮手技訓練システム2015

    • 著者名/発表者名
      小川陽子, 島田伸敬, 白井良明, 来見良誠, 小森優
    • 学会等名
      第3回看護理工学会
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2015-10-10
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 多様なVR術野構築のための漿膜・結合組織モデリング法2015

    • 著者名/発表者名
      田川和義,近江奈帆子,北脇友哉,田中弘美,小森 優,来見良誠,森川茂廣
    • 学会等名
      第15回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2015-09-12
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Temporal-spatial validation of knot-tying procedures using RGB-D sensor for training of surgical operation2015

    • 著者名/発表者名
      Ogawa, Y , Shimada, N, Shirai, Y, Kurumi, Y, Komori, M
    • 学会等名
      Proceedings of the 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications
    • 発表場所
      Tokyo; Japan
    • 年月日
      2015-05-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 多様なVR術野構築のための漿膜・結合組織の半自動生成手法2015

    • 著者名/発表者名
      田川和義,近江奈帆子,田中弘美,小森優,来見良誠,森川茂廣
    • 学会等名
      電子情報通信学会,医用画像研究会
    • 発表場所
      津市
    • 年月日
      2015-05-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Method in collision detection and interaction between rigid surgical tools and deformable organs2014

    • 著者名/発表者名
      Dy, M.-C , Tagawa, K, Tanaka, H.T, Komori, M
    • 学会等名
      SIGGRAPH Asia 2014
    • 発表場所
      Shenzhen; China
    • 年月日
      2014-12-03
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 遠隔多地点手術シミュレータの実地試用実験2014

    • 著者名/発表者名
      田川和義、丸谷宜史、M.C.Dy、田中弘美、来見良誠、小森優、森川茂廣
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      Osaka; Japan
    • 年月日
      2014-11-08
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] VRシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援フレームワーク2014

    • 著者名/発表者名
      丸谷宜史, 田川和義, 島田伸敬, 田中弘美, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      Osaka; Japan
    • 年月日
      2014-11-08
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Collision detection and deformation with haptic feedback using hierarchical approach2014

    • 著者名/発表者名
      Mary-Clare Dy, Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka, and Masaru Komori,
    • 学会等名
      Proc. Machine Perception and Robotics
    • 発表場所
      Beijing; China
    • 年月日
      2014-10-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術の技能分析・学習支援のための手術プロセス認識手法の検討2014

    • 著者名/発表者名
      丸谷宜史, 田川和義, 島田伸敬, 田中弘美, 小森優, 来見良誠, 森川茂廣
    • 学会等名
      第2回看護理工学会学術集会
    • 発表場所
      Toyonaka; Japan
    • 年月日
      2014-10-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 低侵襲手術訓練システムの開発 -実時間軟組織シミュレーションと手術手技の遠隔教示2014

    • 著者名/発表者名
      田川和義、田中弘美、小森優、来見良誠、森川茂廣
    • 学会等名
      第2回看護理工学会学術集会
    • 発表場所
      Toyonaka; Japan
    • 年月日
      2014-10-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] VRシミュレータを用いた腹腔鏡下手術訓練支援のための手術プロセス認識・分析2014

    • 著者名/発表者名
      丸谷宜史,田川和義,島田伸敬,田中弘美,小森優,来見良誠,森川茂廣
    • 学会等名
      第14回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      Tokyo; Japan
    • 年月日
      2014-09-13
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] A study on recognizing surgical processes from training logs for VR Laparoscopic cholecystectomy surgery training support2014

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Marutani, Kazuyoshi Tagawa, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka, Masaru Komori, Yoshimasa Kurumi, Shigehiro Morikawa
    • 学会等名
      The 17th Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU2014)
    • 発表場所
      Okayama; Japan
    • 年月日
      2014-07-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 手術手技訓練のためのSHOT特徴量を用いた糸結び動作の識別とフレーム単位の評価2014

    • 著者名/発表者名
      小川 陽子, 島田 伸敬, 白井良明, 来見 良誠, 小森 優
    • 学会等名
      第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014)
    • 発表場所
      Okayama; Japan
    • 年月日
      2014-07-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Expression of anomalies of cystohepatic duct and artery with ligament using modular structured organ model in a laparoscopic surgery simulator2014

    • 著者名/発表者名
      K. Tagawa, N. Omi, H. Tanaka, M. Komori, Y. Kurumi, S. Morikawa
    • 学会等名
      28th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
    • 発表場所
      Fukuoka; Japan
    • 年月日
      2014-06-25
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A study on recognizing surgical processes for analyzing training logs in VR Laparoscopic cholecystectomy training2014

    • 著者名/発表者名
      T. Marutani, K. Tagawa, H. Tanaka, M. Komori, Y. Kurumi, S. Morikawa
    • 学会等名
      28th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
    • 発表場所
      Fukuoka; Japan
    • 年月日
      2014-06-25
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Current Status of Organ Variation 3D Model Library Construction2013

    • 著者名/発表者名
      Komori M, Tagawa K, Tanaka HT, Kurumi Y, Morikawa S
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Osaka
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] A Semi-Automatic Modeling Approach for Serosa and Adhesion2013

    • 著者名/発表者名
      Tagawa K, Omi N, Tanaka T H, Komori M, Kurumi Y, Morikawa S
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Osaka
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] バリエーションを有するオブジェクトの構成的多重解像度モデリング2013

    • 著者名/発表者名
      近江奈帆子,田川和義,田中弘美,小森優
    • 学会等名
      第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      四条畷市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Kinectを題材にした医学部学生自身のVR技術利活用を促す教育の試み2013

    • 著者名/発表者名
      小森 優
    • 学会等名
      第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      四条畷市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] A Study on Transferring Veteran's Laparoscopic Surgical Techniques based on Surgical Process Model by Using Trainee's Action Archiving System2013

    • 著者名/発表者名
      Marutani Y, Tagawa K, Shimada N, Tanaka HT, Kurumi Y, Komori M, Morikawa S
    • 学会等名
      9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
    • 発表場所
      Kyoto
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [備考] 滋賀医科大学生命科学講座・生命情報学分野 研究紹介

    • URL

      http://www.shiga-med.ac.jp/~hqseimei/research.html

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [備考] 滋賀医科大学生命科学講座・生命情報学分野 研究紹介

    • URL

      http://www.shiga-med.ac.jp/~hqseimei/

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [備考] 滋賀医科大学生命科学講座・生命情報学分野

    • URL

      http://www.shiga-med.ac.jp/~hqseimei/

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2013-05-21   更新日: 2019-07-29  

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