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強化された画像誘導と革新的ロボット技術の融合による画期的低侵襲治療システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 25282157
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 医用システム
研究機関九州大学

研究代表者

富川 盛雅  九州大学, 大学病院, 特任准教授 (60325454)

研究分担者 大平 猛  九州大学, 先端医療イノベーションセンター, 研究員 (00275695)
剣持 一  九州大学, 先端医療イノベーションセンター, 助教 (60215134)
宗崎 良太  九州大学, 大学病院, 助教 (10403990)
大内田 研宙  九州大学, 大学病院, 助教 (20452708)
村田 正治  九州大学, レドックスナビ研究拠点, 准教授 (30304744)
中楯 龍  九州大学, 先端医療イノベーションセンター, 助教 (40584470)
橋爪 誠  九州大学, 医学研究院, 教授 (90198664)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
18,980千円 (直接経費: 14,600千円、間接経費: 4,380千円)
2015年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2014年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2013年度: 12,350千円 (直接経費: 9,500千円、間接経費: 2,850千円)
キーワード医療・福祉 / 外科 / 低侵襲治療 / 手術ロボット / 手術ナビゲーション / 低浸襲治療
研究成果の概要

計算解剖学に基づくComputer assisted diagnosis(CAD)およびコンピュータナビゲーションシステムを搭載し、かつMRIのガントリ内で高磁場の影響をうけず作動する高画質の内視鏡を搭載した内視鏡マニピュレータおよび術野の移動と変形に対応できる能動穿刺マニピュレータを開発した。動物実験を通してその利用価値があることも客観的に証明できた。
臨床応用に向けて、滅菌対応や消耗品区画設定などの基本設計を応用した設計変更を行っていく予定である。

報告書

(4件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 研究成果

    (81件)

すべて 2016 2015 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 (30件) (うち国際共著 1件、 査読あり 30件、 オープンアクセス 6件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (51件)

  • [雑誌論文] Procedural surgical skill assessment in laparoscopic training environments.2016

    • 著者名/発表者名
      Uemura M, Jannin P, Yamashita M, Tomikawa M, Akahoshi T, Obata S , Souzaki R, Ieiri S, Hashizume M
    • 雑誌名

      Int J Comput Assist Radiol Surg.

      巻: 11 号: 4 ページ: 543-552

    • DOI

      10.1007/s11548-015-1274-2

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Development of a robotic system with six-degrees-of-freedom robotic tool manipulators for single-port surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Y, Sekiguchi Y, Noguchi T, Takahashi Y, Liu Q, Oguri S, Toyoda K, Uemura M, Ieiri S, Tomikawa M, Ohdaira T, Hashizume M, Fujie MG
    • 雑誌名

      Int J Med Robot

      巻: 11 号: 2 ページ: 235-246

    • DOI

      10.1002/rcs.1600

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書 2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Novel , high-definition 3-D endoscopy system with real-time compression communication system to aid diagnoses and treatment between hospitals in Thailand2015

    • 著者名/発表者名
      Uemura M, Kenmotsu H, Tomikawa M, Kumashiro R, Yamashita M, Ikeda T, Yamashita H, Chiba T, Hayashi K, Sakae E, Eguchi M, Fukuyo T, Chittmittrapap S, Navicharern P, Chotiwan P, Pattana-arum J, Hashizume M
    • 雑誌名

      Asian J Endosc Surg

      巻: Epub ahead of print 号: 2 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1111/ases.12167

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Novel Surgical Skill Evaluation with Reference to Two-handed Coordination.2015

    • 著者名/発表者名
      Uemura M, Sakata K, Tomikawa M, Nagao Y, Ohuchida K, Ieiri S, Akahoshi T, Hashizume M :
    • 雑誌名

      Fukuoka Acta Med.

      巻: 106 ページ: 213-221

    • NAID

      120005652744

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evaluation of the 10-year history of a 2-day standardized laparoscopic surgical skills training program at Kyushu University.2015

    • 著者名/発表者名
      Tomikawa M, Uemura M, Kenmotsu H, Konishi K, Ohuchida K, Okazaki K, Ieiri S, Tanoue K, Hashizume M
    • 雑誌名

      Surg Today

      巻: 印刷中 号: 6 ページ: 750-756

    • DOI

      10.1007/s00595-015-1227-y

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Robotic surgery for hepato-biliary-pancreatic(HBP)surgery2014

    • 著者名/発表者名
      Ohuchida K, Hashizume M
    • 雑誌名

      J Hepatobiliary Pancreat Sci

      巻: 21(1) 号: 1 ページ: 1-2

    • DOI

      10.1002/jhbp.38

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Pancreatic Cancer: Clinical Significance of Biomarkers2014

    • 著者名/発表者名
      Mori M, Chiba T, Nakamizo A, Kumashiro R, Murata M, Akahoshi T, Tomikawa M, Ohuchida K, Ohtsuka T,Mizumoto K, Hashizume M,Tanaka M
    • 雑誌名

      Gastro Intestinal Tumors

      巻: 1 号: 1 ページ: 33-40

    • DOI

      10.1159/000354996

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analysis of hand motion differentiates expert and novice surgeons2014

    • 著者名/発表者名
      Uemura M, Tomikawa M, Kumashiro R, Miao T, Souzaki R, Ieiri S, Ohuchida K, Lefor AT, Hashizume M
    • 雑誌名

      J Surg Res

      巻: 188 号: 1 ページ: 8-13

    • DOI

      10.1016/j.jss.2013.12.009

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Preliminary in vivo evaluation of a needle insertion manipulator for central venous catheterization2014

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Y, Hamano R, Watanabe H, Koike T, Hong J, Toyoda K, Uemura M, Ieiri S, Tomikawa M, Ohdaira T, Hashizume M, Fujie M
    • 雑誌名

      Robomech Journal

      巻: 1 号: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-014-0018-3

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Intraoperative visualization of cerbral oxygenation using hyperspectral image data: a two-dimensional mapping method2014

    • 著者名/発表者名
      Mori M, Chiba T, Nakamizo A, Kumashiro R, Murata M, Akahoshi T, Tomikawa M, Kikkawa Y, Yoshimoto K, Mizoguchi M, Sasaki T, Hashizume M
    • 雑誌名

      Int J CARS

      巻: 9 号: 6 ページ: 1059-1072

    • DOI

      10.1007/s11548-014-0989-9

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Expression and characterization of myristoylatedpreS1-conjugated nanocages for targeted cell delivery2014

    • 著者名/発表者名
      Murata M, Piao JS, Narahara S, Kawano T, Hamano N, Kang JH, Asai D, Ugawa R, Hashizume M,
    • 雑誌名

      Protein Expressionand Purification

      巻: 110 ページ: 52-56

    • DOI

      10.1016/j.pep.2014.12.001

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 計算解剖モデルの診断・治療の融合的支援応用2014

    • 著者名/発表者名
      橋爪誠、富川盛雅
    • 雑誌名

      INNERVISION

      巻: 29 ページ: 33-35

    • NAID

      130000886611

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 多元系酸解剖学への新展開 特集 医用画像に基づく計算解剖学の創生と診断・治療支援の高度化2014

    • 著者名/発表者名
      大内田研宙、橋爪誠
    • 雑誌名

      INNERVISION

      巻: 29 ページ: 63-65

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 我が国におけるロボット支援手術研究開発の現状と課題特集 ロボット支援手術の進歩2014

    • 著者名/発表者名
      大内田研宙、橋爪誠
    • 雑誌名

      Medical Science Digest

      巻: 10

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Merits of prophylactic sclerotherapy for esophageal varices concomitant unresectable hepatocellular carcinoma:Prospective randomized study.2014

    • 著者名/発表者名
      Akahoshi T, Tomikawa M, Tsutsumi N, Hashizume M, Maehara Y:
    • 雑誌名

      Digestive Endoscopy

      巻: 26 ページ: 172-177

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Merits of prophylactic sclerotherapy for esophageal varices concomitant unresectable hepatocellular carcinoma : Prospective randomized study2013

    • 著者名/発表者名
      Akahoshi T, Tomikawa M, Tsutsumi N, Hashizume M, Maehara Y
    • 雑誌名

      Dig Endosc

      巻: 26 号: 2 ページ: 172-177

    • DOI

      10.1111/den.12119

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 胆膵 膵臓 胆道疾患のNOTES 現状と将来2013

    • 著者名/発表者名
      富川 盛雅、橋爪 誠:
    • 雑誌名

      Annual Review消化器

      巻: 2013 ページ: 273-279

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 計算解剖モデルに基づくナビゲーション手術の最前線2013

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、橋爪 誠:
    • 雑誌名

      MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY

      巻: 31 ページ: 311-316

    • NAID

      130003395833

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 医用画像を応用したナビゲーション手術・低侵襲治療シミュレーションの有用性の検討2013

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、植村宗則、長尾吉泰、金城 直、堤 敬文、赤星朋比古、前田貴司、川中博文、田上和夫、森 健策、池田哲夫、前原喜彦、橋爪 誠:
    • 雑誌名

      臨床と研究

      巻: 90 ページ: 205-210

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Objective Skill Evaluation for Laparoscopic Training Based on Motion Analysis.2013

    • 著者名/発表者名
      Zhuohua L, Uemura M, Zecca M, IEEE, Sessa S, Member, IEEE,Isii H, Tomikawa M, Hashizume M, Yamaguchi S, Yoshida D, Takanishi A, Member, IEEE:
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Biomedecal Engineering.

      巻: 60 ページ: 977-985

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Three-Dimensional High-Definition Neuroendoscopic Surgery: A Controlled Comparative Laboratory Study with Two-Demensional Endoscopy and Clinical Application.2013

    • 著者名/発表者名
      Inoue D, Yoshimoto K, Uemura M, Yoshida M, Ohuchida K, Kenmotsu H, Tomikawa M, Sasaki T, Hashizume M:
    • 雑誌名

      J Neuril Surg A.

      巻: 74 ページ: 357-365

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Treatment of Bleeding Rectal Varices With Transumbilical Venous Obliteration of the Inferior Mesenteric Vein.2013

    • 著者名/発表者名
      Hashimoto N, Akahoshi T, Kamori M, Tomikawa M, Yoshida D, Nagao Y, Morita K, Kayashima H, Ikegami T, Yoshizumi T, Taketomi A, Shirabe K, Maehara Y:
    • 雑誌名

      Surg Laparosc Endosc Percutan Tech.

      巻: 23 ページ: 134-137

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of an objective endoscopic surgical skill assessment system for pediatric surgeons: suture ligature model of the crura of the diaphragm in infant fundoplication.2013

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S, Ishii H, Souzaki R, Uemura M, Tomikawa M, Matsuoka N, Takanishi A, Hashizume M, Taguchi T:
    • 雑誌名

      Pediatr Surg Int.

      巻: 29 ページ: 501-504

    • NAID

      10030199220

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Objective Skill Evaluation for Laparoscopic Training Based on Motion Analysis.2013

    • 著者名/発表者名
      Lin Z, Uemura M, Zecca M, Sessa S, Ishii H, Tomikawa M, Hashizume M, Takanishi A:
    • 雑誌名

      IEEE Trans Biomed Eng.

      巻: 60 ページ: 977-985

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Balloon-occluded retrograde transvenous obliteration is feasible for prolonged portosystemic shunts after living donor liver transplantation.2013

    • 著者名/発表者名
      Nagao Y, Akahoshi T, Uehara U, Hashimoto N, Kinjo N, Kawanaka H, Tomikawa M, Uchiyama H, Yoshizumi T, Soejima Y, Shirabe K, Maehara Y:
    • 雑誌名

      Surgery Today.

      巻: 44 ページ: 633-639

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Image-guided laparoscopic surgery in an open MRI operating theater.2013

    • 著者名/発表者名
      Tsutsumi N, Tomikawa M, Uemura M, Akahoshi T, Nagao Y, Konishi K, Ieiri S, Hong J, Maehara Y, Hashizume M:
    • 雑誌名

      Surg Endosc.

      巻: 27 ページ: 2178-2184

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 医用画像に基づく計算解剖学の消化器外科領域への応用.2013

    • 著者名/発表者名
      赤星朋比古, 富川盛雅, 橋爪 誠:
    • 雑誌名

      MEDICAL PHOTONICS

      巻: 14 ページ: 17-21

    • NAID

      40019746020

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The Effect of Proton Pomp Inhibitor(PPI : Rabeprazole) on Reflux Esophagitis after Endoscopic Injection Sclerotherapy(EIS), a Randomized Control Study(24 hour-pH monitoring).2013

    • 著者名/発表者名
      Akahoshi T, Kawanaka H, Tomikawa M, Saeki H, Uchiyama H, Ikeda T, Shirabe K, Hashizume M, Maehara Y:
    • 雑誌名

      Fukuoka Acta Med

      巻: 104 ページ: 483-489

    • NAID

      120005464646

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] An augmented reality navigation sysytem for pediatric oncologic surgery based on preoperative CT and MRI images.2013

    • 著者名/発表者名
      Souzaki R, Ieiri S, Uemura M, Ouchida K, Tomikawa M, Kioshita Y, Koga Y, Suminoe A, Kohashi K, Oda Y, Hara T, Hashizume M, Taguchi T:
    • 雑誌名

      Journal of Pediatric Surgery

      巻: 48 ページ: 2479-2483

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] カオス解析を用いた内視鏡外科手術における鉗子先端動作解析~熟練者と初心者の潜在的な動きのちがい~2013

    • 著者名/発表者名
      植村 宗則、富川 盛雅、苗鉄軍、家入 里志、宗崎 良太、大内田 研宙、 橋爪 誠:
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 15 ページ: 218-219

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 当科における食道胃静脈瘤における治療の変遷と成績.2015

    • 著者名/発表者名
      赤星朋比古、川中博文、富川盛雅、前原喜彦、橋爪 誠 :
    • 学会等名
      第100回日本消化器内視鏡学会九州支部例会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2015-12-04
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡外科手術における客観的消化管縫合技術評価シュミレータの有用性の検証.2015

    • 著者名/発表者名
      植村宗則、富川盛雅、山下 実、赤星朋比古、池田哲夫、橋爪 誠:
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学本郷キャンパス(東京都・文京区)
    • 年月日
      2015-11-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡外科基本手技解析からみた臨床経験の意義~特定被験者・同一期間による検討~.2015

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、植村宗則、赤星朋比古、橋爪 誠:
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学本郷キャンパス(東京都・文京区)
    • 年月日
      2015-11-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 肝性脳症に対するB-RTOの治療成績.2015

    • 著者名/発表者名
      赤星朋比古、吉田佳弘、川中博文、富川盛雅、前原喜彦、橋爪 誠:
    • 学会等名
      第22回日本門脈圧亢進症学会総会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2015-09-10
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 熟練者と初心者のあいだの技術の差を定量的に評価することは可能か?―今後のあるべき技術教育の方向性.2015

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、植村宗則、片山 保、赤星朋比古、大内田研宙、家入里志、池田哲夫、是永大輔、竹中賢治、橋爪 誠:
    • 学会等名
      第70回日本消化器外科学会総会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県・浜松市)
    • 年月日
      2015-07-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 病的肥満症に対する減量手術のメタボリックサージェリーとしての効果.2015

    • 著者名/発表者名
      赤星朋比古、池田哲夫、宗崎良太、富川盛雅、橋爪 誠、前原喜彦:
    • 学会等名
      第70回日本消化器外科学会総会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県・浜松市)
    • 年月日
      2015-07-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 最新の3Dシステムと手術支援ロボットシステムの動向~内視鏡外科を事例として超精密加工技術に期待するもの~2014

    • 著者名/発表者名
      橋爪誠
    • 学会等名
      将来加工技術 第136委員会 創設50周年記念シンポジウム
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2014-11-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] インテリジェント手術支援ロボットシステムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      橋爪誠
    • 学会等名
      第28回日本泌尿器内視鏡学会総会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-11-27
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡外科手術トレーニングを効果的に行うためにーメタ認知能力の重要性2014

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、植村宗則、大内田研宙、赤星朋比古、遠藤和也、是永大輔、竹中賢治、家入里志、田上和夫、橋爪誠
    • 学会等名
      第76回日本臨床外科学会総会
    • 発表場所
      郡山
    • 年月日
      2014-11-20 – 2014-11-22
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡外科手術経験量を反映する客観的評価法に基づくトレーニング指針の提案2014

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、植村宗則、赤星朋比古、大内田研宙、家入里志、是永大輔、竹中賢治、池田哲夫、大平猛、橋爪誠
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 硬性腹腔鏡下脾臓摘出術に際する軟性内視鏡の特性を活かした共同作業2014

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、赤星朋比古、堤敬文、長尾吉泰、神代竜一、遠藤和也、森田和豊、内山秀昭、川中博文、是永大輔、竹中賢治、前原喜彦、橋爪誠
    • 学会等名
      JDDW2014(消化器外科学会)
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2014-10-23 – 2014-10-26
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 病的肥満症に対する腹空鏡下スリーブ状胃切除術の治療の工夫と成績2014

    • 著者名/発表者名
      赤星朋比古、池田哲夫、富川盛雅、橋爪誠
    • 学会等名
      第27回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      岩手
    • 年月日
      2014-10-03
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡外科手術短期集中トレーニングの意義-九州大学内視鏡外科手術トレーニングセンターにおける解析2014

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、植村宗則、赤星朋比古、大内田研宙、家入里志、田上和夫、池田哲夫、大平猛、橋爪誠
    • 学会等名
      第27回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      盛岡
    • 年月日
      2014-10-02 – 2014-10-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 硬性腹腔鏡と軟性内視鏡を併用したハイブリッド脾臓摘出術2014

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、赤星朋比古、川中博文、遠藤和也、内山秀昭、是永大輔、竹中賢治、橋爪誠
    • 学会等名
      第27回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      盛岡
    • 年月日
      2014-10-02 – 2014-10-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡外科手術の技術レベルに応じた基本技術トレーニング指針の提案2014

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、植村宗則、赤星朋比古、遠藤和也、内山秀昭、是永大輔、竹中賢治、橋爪誠
    • 学会等名
      第27回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      盛岡
    • 年月日
      2014-10-02 – 2014-10-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 画像誘導装置の現状と今後の展望2014

    • 著者名/発表者名
      赤星朋比古、富川盛雅、池田哲夫、橋爪誠
    • 学会等名
      第27回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      岩手
    • 年月日
      2014-10-02
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 脾硬度の門脈圧亢進症における意義に関する臨床および実験的検討2014

    • 著者名/発表者名
      赤星朋比古、川中博文、松本佳大、富川盛雅、橋爪誠、前原喜彦
    • 学会等名
      第21回日本門脈圧亢進症学会総会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-09-13
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 門脈圧亢進症における腹空鏡下脾臓摘出術および胃上部血行遮断術2014

    • 著者名/発表者名
      赤星朋比古、川中博文、富川盛雅、橋爪誠
    • 学会等名
      第21回日本門脈圧亢進症学会総会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-09-12
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] アンケート結果からみた内視鏡外科手術基本手技トレーニングセミナーの意義2014

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、植村宗則、赤星朋比古、神代竜一、大内田研宙、家入里志、田上和夫、是永大輔、竹中賢治、池田哲夫、橋爪誠
    • 学会等名
      第24回九州内視鏡下外科手術研究会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 消化器・一般外科領域におけるナビゲーションサージェリーの現状と今後の展望2014

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、植村宗則、赤星朋比古、内山秀昭、遠藤和也、是永大輔、竹中賢治、橋爪誠
    • 学会等名
      第52回日本癌治療学会学術集会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2014-08-28 – 2014-08-30
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡把持ロボット・循環式気腹装置の支援により強化された3D内視鏡映像下スリーブ状胃切除術2014

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、赤星朋比古、田井耕二、神代竜一、長尾吉泰、大内田研宙、家入里志、池田哲夫、内山秀昭、是永大輔、竹中賢治、橋爪誠
    • 学会等名
      第69回日本消化器外科学会総会
    • 発表場所
      郡山
    • 年月日
      2014-07-16 – 2014-07-18
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] •腹腔鏡下胃切除術における3D手術、ロボット手術の経験と4K内視鏡システム開発の現状2014

    • 著者名/発表者名
      大内田研宙、永井英司、仲田興平、山田大輔、中村勝也、清水周次、田中雅夫、橋爪誠
    • 学会等名
      第69回消化器外科学会
    • 発表場所
      郡山
    • 年月日
      2014-07-16 – 2014-07-18
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Analysis of Surgeons who Attended Laparoscopic Surgical Skills Training Programs at Kyushu University2014

    • 著者名/発表者名
      Tomikawa M, Kenmotsu H, Uemura M, Konishi K, Ohuchida K, Okazaki K, Ieiri S, Tanoue K, Hashizume M
    • 学会等名
      CARS2014(Computer-Aided Radiology and Surgery)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] •Clinical experiences of 3-dimensional system in laparoscopic surgery2014

    • 著者名/発表者名
      Ohuchida K, Ieiri S, Nagai E, Ikeda T, Tanaka M, Hashizume M
    • 学会等名
      CARS 2014
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Mechanically connected master-slave laparoscopic device: low friction, low inertia prototype2014

    • 著者名/発表者名
      Nakadate R, Kenmotsu H, Arata J, Oguri S, Uemura M, Byunghyun C, Akahoshi T, Ikeda T, Ohuchida K, Hashizume M
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology 28th International Congress and Exhibitiony (CARS 2014)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 2.6 mm articulating endoscopic submucosal dissection device insertable into standard endoscope2014

    • 著者名/発表者名
      Nakadate R, Kenmotsu H, Nakamura S, Moriyama T, Oguri S, Uemura M, Arata J, Ohuchida K, Hashizume M
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology 28th International Congress and Exhibitiony (CARS 2014)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 単孔式TEP法における創意と工夫-3D内視鏡の応用とコスト低減の試み2014

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、神代竜一、東貴寛、赤星朋比古、森田和豊、江口大彦、遠藤和也、田中旬子、奥山稔朗、立石雅宏、内山秀昭、是永大輔、橋爪誠、竹中賢治
    • 学会等名
      第12回日本ヘルニア学会学術集会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-06-06 – 2014-06-07
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Endoscopic surgery for neuroblastoma in children treated at a single institution2014

    • 著者名/発表者名
      Souzaki R, Ieiri S, Kawakubo N, Kinoshita Y, Hashizume M, Taguchi T
    • 学会等名
      ANR Congress2014
    • 発表場所
      Cologne, Germany
    • 年月日
      2014-05-13 – 2014-05-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 手術支援ナビゲーションシステムの開発と臨床応用における課題2014

    • 著者名/発表者名
      橋爪誠
    • 学会等名
      第102回日本泌尿器科学会総会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2014-04-24 – 2014-04-27
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] バルーン閉塞下逆行性経静脈的塞栓術におけるリアルタイムシミュレーションと治療成績の検討2014

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、赤星朋比古、森健策、橋爪誠、前原喜彦
    • 学会等名
      第100回日本消化器病学会総会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-04-23 – 2014-04-26
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Endoscopic surgery for neuroblastoma treated at a single institution2014

    • 著者名/発表者名
      Souzaki R, Ieiri S, Kawakubo N, Kinoshita Y, Hashizume M, Taguchi T
    • 学会等名
      8th SIOP Asia Congress
    • 発表場所
      Seol, Korea
    • 年月日
      2014-04-17 – 2014-04-19
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡外科手術経験量を反映する客観的評価法に基づくトレーニング指針の提案2014

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、植村宗則、赤星朋比古、遠藤和也、東貴寛、森田和豊、内山秀昭、立石雅宏、江口大彦、奥山稔朗、是永大輔、竹中賢治、橋爪誠
    • 学会等名
      第114回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2014-04-03 – 2014-04-05
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 胃がんに対する3D手術とロボット支援手術の経験2014

    • 著者名/発表者名
      内田研宙、永井英司、仲田興平、山田大輔、中村勝也、清水周次、橋爪誠、田中雅夫
    • 学会等名
      第114回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2014-04-03 – 2014-04-05
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Catheterization for balloon-occluded retrograde transvenous obliteration guided by fly-through module of New Virtual Endoscopic System.2013

    • 著者名/発表者名
      Tomikawa M, Akahoshi T, Oda M, Kumashiro R, Uemura M, Ieiri S, Mori K, Hashizume M:
    • 学会等名
      CARS 2013
    • 発表場所
      ドイツ
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡トレーニングセミナーの有用性―受講者に対するアンケート結果を加味した解析2013

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅, 植村宗則, 神代竜一, 森 恩, 宗崎良太, 大内田研宙, 赤星朋比古, 家入里志, 大平 猛, 池田哲夫, 橋爪 誠:
    • 学会等名
      第22回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 腹腔鏡下脾臓定期出術における工夫―軟性内視鏡併用の試み2013

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅, 赤星朋比古, 金城 直, 上原英雄, 橋本直隆, 長尾吉泰, 橋爪 誠:
    • 学会等名
      第20回日本門脈圧亢進症学会総会
    • 発表場所
      名古屋
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 経済効果と患者の生活の質の向上を考慮した単孔式TEP法2013

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅, 神代竜一, 東貴寛, 赤星朋比古, 森田和豊, 江口大彦, 遠藤和也, 立石雅宏, 内山秀昭, 是永大輔, 橋爪誠, 竹中賢治:
    • 学会等名
      第75回日本臨床外科学会総会
    • 発表場所
      名古屋
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 腹腔鏡下袖状胃切除術における3D内視鏡・ViKYシステム・循環式気腹装置(エアシール)の有用性の検討2013

    • 著者名/発表者名
      富川 盛雅、神代 竜一、長尾 吉泰、赤星 朋比古、田井 耕二、大内田 研宙、家入 里志、池田 哲夫、是永 大輔、竹中 賢治、橋爪 誠:
    • 学会等名
      第26回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 九州大学における肥満手術の工夫―立体映像表示システムを用いた腹腔鏡下袖状胃切除術2013

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅, 神代竜一,長尾吉泰,赤星朋比古,田井耕二,大内田研宙, 家入里志,池田哲夫, 是永大輔, 竹中賢治, 橋爪 誠:
    • 学会等名
      第26回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡外科手術における客観的消化管縫合技術評価シュミレータの開発2013

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅,植村宗則,布施健一,大内田研宙,赤星朋比古,宗良太,家入里志, 是永大輔,竹中賢治, 橋爪 誠:
    • 学会等名
      第26回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡外科手術基本手技の定量的分析と効果的なトレーニング法の開発2013

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、植村宗則、神代竜一、宗崎良太、大内田研宙、赤星朋比古、石井裕之、家入里志、大平 猛、橋爪 誠:
    • 学会等名
      第68回日本消化器外科学会総会
    • 発表場所
      宮崎
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 低侵襲治療の安全性向上を目指した医用画像応用技術の現状とその将来展望2013

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、神代 竜一、大内田 研宙、赤星 朋比古、前原 喜彦、橋爪 誠:
    • 学会等名
      第113回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡手術をより低侵襲に―低侵襲治療の研究開発とあたらしいデバイス―2013

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅:
    • 学会等名
      第113回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] コンピューターが手術を変える2013

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、橋爪 誠、前原喜彦:
    • 学会等名
      第113回日本外科学会定期学術集会市民公開講座
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 受講者に対するアンケート結果からみた内視鏡外科手術基本手技トレーニングセミナーの有効性2013

    • 著者名/発表者名
      富川 盛雅、植村 宗則、神代 竜一、大内田 研宙、赤星 朋比古、家入 里志、大平 猛、田上 和夫、橋爪 誠:
    • 学会等名
      第67回手術手技研究会
    • 発表場所
      札幌
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 単孔式TEP法におけるXゲートと3D内視鏡の有用性2013

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、長尾吉泰、植村宗則、吉田正樹、堀 淳一、石井裕之、大内田研宙、赤星朋比古、家入里志、大平 猛、橋爪 誠:
    • 学会等名
      第11回日本ヘルニア学会学術集会
    • 発表場所
      仙台
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Reduced Port SurgeryのProsに適うアドバンストトレーニングの試み2013

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、植村宗則、大内田研宙、赤星朋比古、家入里志、大平 猛、橋爪 誠:
    • 学会等名
      Reduced Port Surgery Forum in Morioka
    • 発表場所
      盛岡
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ANALYSES OF OVER 800 TRAINEES ATTENDED AN INTEGRATED 2-DAY STANDARDIZED LAPAROSCOPIC SURGERY TRAINING COURSE AT A SINGLE CENTER IN KYUSHU UNIVERSITY2013

    • 著者名/発表者名
      Tomikawa M, Uemura M, Nagao Y, Tsutsumi N, Kumashiro R, Souzaki R, Ohuchida K, Ieiri S, Ohdaira T, Hashizume M:
    • 学会等名
      Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons 2013
    • 発表場所
      アメリカ
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] NG切断

    • 著者名/発表者名
      富川 盛雅、赤星 朋比古、池田 哲夫、橋爪 誠:
    • 学会等名
      第7回内視鏡下肥満外科治療研究会
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡外科手術トレーニングセミナーにおける技術評価タスクの成績の解析

    • 著者名/発表者名
      富川盛雅、植村宗則、神代竜一、豊田和孝、森 恩、宗崎良太、大内田研宙、家入里志、大平 猛、橋爪 誠:
    • 学会等名
      第23回九州内視鏡下外科手術研究会
    • 発表場所
      鹿児島
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 硬性腹腔鏡と軟性内視鏡を併用した脾臓摘出術

    • 著者名/発表者名
      富川 盛雅、赤星 朋比古、神代 竜一、長尾 吉泰、前原 喜彦、橋爪 誠:
    • 学会等名
      第8回LECS研究会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2013-05-21   更新日: 2019-07-29  

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