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鏡像運動を支援する簡易型上肢訓練ロボットの多施設前向きランダム化比較試験

研究課題

研究課題/領域番号 25282169
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関産業医科大学

研究代表者

蜂須賀 研二  産業医科大学, 医学部, 名誉教授 (00129602)

研究分担者 山本 郁夫  長崎大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (10392953)
和田 太  東京女子医科大学, 医学部, 准教授 (10341512)
佐伯 覚  産業医科大学, 医学部, 教授 (20269070)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
17,940千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 4,140千円)
2015年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2014年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
2013年度: 9,750千円 (直接経費: 7,500千円、間接経費: 2,250千円)
キーワード訓練支援ロボット / 片麻痺 / 上肢 / 慢性期 / リハビリテーション / 機能改善 / デイケア / デイサービス / ロボット / 訓練支援 / 上肢機能 / 開発 / 臨床
研究成果の概要

慢性期脳卒中患者23名(実験群)に簡易型上肢訓練ロボット(MA2)訓練20分間と通常ケア40分間,対照群22名に通常ケア60分間,週2回または3回,合計24回を実施した.介入前後で上肢機能Fugl-Meyer評価(FMA),痙縮,関節可動域(ROM),上肢使用,Stroke Impact Scale,試験後に担当者の訓練負担感を評価した.実験群はMALのQOMで変化量が有意に大きく,FMAの伸展共同運動,正常反射,ROMの手関節掌屈と背屈は変化量が大きい傾向を示した.各群内の介入前後比較では実験群16項目,対照群2項目に改善を認め,担当者の負担感も大きくはなかった.従って有用性が示唆された.

報告書

(4件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 研究成果

    (18件)

すべて 2016 2015 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 (9件) (うち国際共著 2件、 査読あり 5件、 謝辞記載あり 1件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (8件) (うち招待講演 5件) 産業財産権 (1件) (うち外国 1件)

  • [雑誌論文] Development of wrist rehabilitation robot and interface2016

    • 著者名/発表者名
      Ikuo Yamamoto, Miki Matsui, Naohiro Inagawa, Kenji Hachisuka, Futoshi Wada, Akiko Hachisuka, Satoru Saeki
    • 雑誌名

      Technology and Health Care

      巻: 24 号: s1 ページ: 27-32

    • DOI

      10.3233/thc-151057

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Gait training in subacute non-ambulatory stroke patients using a full weight-bearing gait-assistance robot: A prospective, randomized, open, blinded-endpoint trial2015

    • 著者名/発表者名
      Ochi M, Wada F, Saeki S, Hachisuka K
    • 雑誌名

      J Neurol Sci

      巻: 353 号: 1-2 ページ: 130-136

    • DOI

      10.1016/j.jns.2015.04.033

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] 医療福祉研究の実用化に向けて.-訓練・福祉機器の探索-2015

    • 著者名/発表者名
      蜂須賀研二
    • 雑誌名

      電気学会誌

      巻: 135 ページ: 306-309

    • NAID

      130005066792

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Research and development of compact wrist rehabilitation robot system2014

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto I, Inagawa N, Matsui M, Hachisuka K, Wada F, Hachisuka A
    • 雑誌名

      Bio-Medical Materials and Engineering

      巻: 24 号: 1 ページ: 123-128

    • DOI

      10.3233/bme-130792

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書 2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of Practical Wrist Rehabilitation Robot by Mirror Effect.2014

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto I, Matsui M, Inagawa N, Tsuji T, Hachisuka K, Wada F, Hachisuka A.
    • 雑誌名

      Applied Mechanics and Materials

      巻: 597 ページ: 397-400

    • NAID

      120006986251

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Rapid changes in arousal states of healthy volunteers during robot-assisted gait training: a quantitative time-series electroencephalography study2014

    • 著者名/発表者名
      Nakanishi Y, Wada F, Saeki S, Hachisuka K.
    • 雑誌名

      J Neuroeng Rehabil

      巻: April 12:11 号: 1 ページ: 59-59

    • DOI

      10.1186/1743-0003-11-59

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] ロボット訓練装置.2014

    • 著者名/発表者名
      蜂須賀研二
    • 雑誌名

      Jpn J Rehabil Med

      巻: 51 ページ: 343-347

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] リハビリテーション医療におけるロボット訓練の臨床的意義2013

    • 著者名/発表者名
      蜂須賀研二
    • 雑誌名

      The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine

      巻: 50 号: 7 ページ: 483-504

    • DOI

      10.2490/jjrmc.50.483

    • NAID

      130004949413

    • ISSN
      1881-3526, 1881-8560
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [雑誌論文] 脳卒中上下肢痙縮に対するボツリヌス療法2013

    • 著者名/発表者名
      松島康之,蜂須賀明子,蜂須賀研二
    • 雑誌名

      The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine

      巻: 50 号: 7 ページ: 505-524

    • DOI

      10.2490/jjrmc.50.505

    • NAID

      130004949411

    • ISSN
      1881-3526, 1881-8560
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 医療福祉におけるリハビリ支援ロボットの開発と実情報告2015

    • 著者名/発表者名
      蜂須賀研二
    • 学会等名
      第88回日本整形外科学会学術総会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県・神戸市)
    • 年月日
      2015-05-23
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 簡易型上肢訓練ロボットの開発と臨床試験2014

    • 著者名/発表者名
      蜂須賀研二
    • 学会等名
      第56回北九州市医工学術者会議
    • 発表場所
      産学連携センター(福岡県,北九州市)
    • 年月日
      2014-10-31
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Development and clinical trial of a simple training-assistance robot with motion angle assistance for the upper extremities in stroke patients: A preliminary study.2014

    • 著者名/発表者名
      Hachisuka K, Wada F, Ochi M, Hachisuka A, Saeki S, Nakatsuru M, ,OTR4), Hamada M, Yamamoto I, Matsui M, Inagawa N
    • 学会等名
      The 9th World Stroke Congress
    • 発表場所
      Istanbul, Turkey
    • 年月日
      2014-10-22 – 2014-10-25
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 高齢脳卒中患者のリハビリテーション.2014

    • 著者名/発表者名
      蜂須賀研二
    • 学会等名
      第56回日本老年医学会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県,福岡市)
    • 年月日
      2014-06-14
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Development of practical wrist rehabilitation robot by mirror effect2014

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto I, Matsui M, Inagawa N, Tsuji T, Hachisuka K, Wada F, Hachisuka A.
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Advanced Materials Design and Mechanics & Workshop on Android Robotics
    • 発表場所
      Singapore, Republic of Singapore
    • 年月日
      2014-05-23 – 2014-05-24
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 上肢リハビリテーションロボットの開発2013

    • 著者名/発表者名
      山本郁夫,稲川直裕,松井美樹,蜂須賀研二,和田太,蜂須賀明子
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      岡山
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ロボットリハビリテーションの潮流と今後の展望

    • 著者名/発表者名
      蜂須賀研二
    • 学会等名
      2013年近畿理学療法学術大会
    • 発表場所
      京都
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 片麻痺上肢に対する新しい取り組み

    • 著者名/発表者名
      蜂須賀研二
    • 学会等名
      第17回福岡東脳卒中の地域連携の夕べ
    • 発表場所
      宗像
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 招待講演
  • [産業財産権] Exercise training apparatus2014

    • 発明者名
      Hachisuka K, et al.
    • 権利者名
      Hachisuka K, et al.
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2014-10-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 外国

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公開日: 2013-05-21   更新日: 2019-07-29  

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