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視線検出とNIRS、P300を利用した重複肢体不自由者移動支援システムの研究開発

研究課題

研究課題/領域番号 25282176
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関山梨大学

研究代表者

小谷 信司  山梨大学, 総合研究部, 教授 (80242618)

研究分担者 渡辺 喜道  山梨大学, 総合研究部, 准教授 (00210964)
清水 毅  山梨大学, 総合研究部, 准教授 (40293443)
鈴木 裕  山梨大学, 総合研究部, 助教 (40516928)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2015年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2014年度: 9,100千円 (直接経費: 7,000千円、間接経費: 2,100千円)
2013年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
キーワード重複肢体不自由者 / ヒューマンマシンインターフェース / 電動車いす / ブレインマシンインターフェース
研究成果の概要

画像センサ、ステレオセンサ、測距センサ、音センサを有し、発話不可能な重複肢体不自由者の目的地までの安全な移動を支援する「絶対にぶつからない」電動車いすのプロトタイプの研究開発を行った。
肢体不自由者とシステムのインターフェースには、障害の程度に応じて、視線、NIRS、P300(脳波)を利用した。支援学校の屋内・屋外環境下で評価を行い、その有効性を検証した。

報告書

(4件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 研究成果

    (6件)

すべて 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 オープンアクセス 1件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (2件) (うち国際学会 1件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Novel Projector Calibration Method Using Geometrical Invariants2015

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Nobuyuki Furuya
    • 雑誌名

      INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS

      巻: 4 ページ: 17-24

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 画像センサと距離センサによる2.5次元地図の生成と評価2014

    • 著者名/発表者名
      庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 134 号: 2 ページ: 183-191

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.183

    • NAID

      130003391704

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] R&D of the Japanese Input Method using Life Log2014

    • 著者名/発表者名
      Syoji Kazukai, Hiromi Watanabe and Shinji Kotani
    • 雑誌名

      Int'l Conf. on PhyCS

      巻: Wed8-3 ページ: 207-213

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired2015

    • 著者名/発表者名
      Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani
    • 学会等名
      Proc. of the 24th IEEE Int’l Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Kobe International Conference Center, Kobe, JAPAN
    • 年月日
      2015-09-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired2015

    • 著者名/発表者名
      Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani
    • 学会等名
      24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2015-08-31 – 2015-09-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [備考] 小谷信司ホームページ

    • URL

      http://www.ccn.yamanashi.ac.jp/~kotani/

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書 2014 実績報告書

URL: 

公開日: 2013-05-21   更新日: 2019-07-29  

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