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車いす利用者を想定した支援機器等の開発・評価を目的とするダミーの研究

研究課題

研究課題/領域番号 25282181
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)

研究代表者

中山 剛  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 障害工学研究部, 研究室長 (90370874)

研究分担者 尾形 邦裕  埼玉大学, 理工学研究科, 非常勤研究員 (40641436)
小野 栄一  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所, 研究所長 (80356732)
連携研究者 田中 靖紘  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所障害工学研究部, 流動研究員 (80568113)
井上 美紀  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 病院(併任)研究所, 作業療法士長 (10627392)
道木 恭子  帝京平成大学, ヒューマンケア学部看護学科, 講師 (60602480)
三ツ本 敦子  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所義肢装具技術研究部, 義肢装具士 (50723780)
花房 昭彦  芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 (10547839)
研究協力者 飛松 好子  
高嶋 孝倫  
新妻 淳子  
岩崎 洋  
吉田 由美子  
山中 京子  
齊藤 文子  
谷脇 路子  
粕谷 陽子  
田中 匡  
藤本 浩志  
田中 瑞穂  
梅津 光生  
金谷 康平  
松日楽 信人  
川村 友也  
長谷川 伸悟  
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2015年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2014年度: 8,190千円 (直接経費: 6,300千円、間接経費: 1,890千円)
2013年度: 8,450千円 (直接経費: 6,500千円、間接経費: 1,950千円)
キーワード生活支援技術 / 可変形状ダミー
研究成果の概要

本研究の目的は車いす利用者を想定した支援機器等の研究開発や評価に利用できるダミー作成である。障害者の特徴(動き、姿勢、形状)を模擬でき、長時間座位での排泄を支援するクッションや排泄用シャワーチェアの評価、生活空間の評価、車いすを漕ぐなどの動作を妨げないか否かの衣服のリアル着装シミュレーション、障害者の衣類の着脱の負荷など、支援機器等の研究開発や評価にある程度汎用性を持って利用が可能なセンサを組み込んだ従来にないダミーを作成した。また、作成したダミーを利用して衣服圧の計測や臀部の座骨結節部に掛かる荷重などを計測するとともに、クッション等の支援機器の評価を行った。

報告書

(5件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 研究成果発表報告書
  • 研究成果

    (18件)

すべて 2017 2016 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (5件) (うち謝辞記載あり 1件、 査読あり 3件) 学会発表 (12件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Dummy humanoid robot simulating several trunk postures and abdominal shapes2017

    • 著者名/発表者名
      Kunihiro Ogata, Tokio Umino, Tsuyoshi Nakayama, Eiichi Ono, Toshiaki Tsuji
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31 号: 6 ページ: 303-310

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1269671

    • 関連する報告書
      研究成果発表報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Upper Body of Dummy Humanoid Robot with Exterior Deformation Mechanism for Evaluation of Assistive Products and Technologies2016

    • 著者名/発表者名
      Kunihiro Ogata, Tomoya Kawamura, Eiichi Ono, Tsuyoshi Nakayama, and Nobuto Matsuhira
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 28 号: 4 ページ: 600-608

    • DOI

      10.20965/jrm.2016.p0600

    • NAID

      130007671282

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2016-08-20
    • 関連する報告書
      研究成果発表報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 車いす利用者を想定した支援機器等の開発・評価を目的とするダミーの研究紹介2016

    • 著者名/発表者名
      中山 剛, 尾形 邦裕, 小野 栄一
    • 雑誌名

      北隆館, 地域ケアリング

      巻: 18 号: 8 ページ: 75-76

    • 関連する報告書
      研究成果発表報告書
  • [雑誌論文] 車いす利用者を想定した支援機器等の開発・評価を目的とするダミー研究の紹介2015

    • 著者名/発表者名
      中山剛, 尾形邦裕, 小野栄一
    • 雑誌名

      北隆館, 地域ケアリング

      巻: Vol.17, no.12 ページ: 48-49

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Training Assist System of a Lower Limb Prosthetic Visualizing Floor-Reaction Forces Using a Color-Depth Sensing Camera2015

    • 著者名/発表者名
      Kunihiro OGATA, Tomoki MITA, Takeshi SHIMIZU, Nobuya YAMASAKI
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: E98.D 号: 11 ページ: 1916-1922

    • DOI

      10.1587/transinf.2015EDP7089

    • NAID

      130005106086

    • ISSN
      0916-8532, 1745-1361
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 脊髄損傷者の身体機能の分析と日常生活動作との因果性の解析2017

    • 著者名/発表者名
      尾形 邦裕, 中山 剛, 長谷川 伸悟, 松日楽 信人, 小野 栄一
    • 学会等名
      LIFE2017
    • 発表場所
      お茶の水女子大学 (東京都文京区)
    • 年月日
      2017-09-15
    • 関連する報告書
      研究成果発表報告書
  • [学会発表] Motion Analysis of Wheelchair Considering the Pectoral Girdle Mechanism2016

    • 著者名/発表者名
      Shingo Hasegawa, Nobuto Matsuhira, Kunihiro Ogata, Eiichi Ono, Tsuyoshi Nakayama
    • 学会等名
      The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター (北海道札幌市)
    • 年月日
      2016-12-13
    • 関連する報告書
      研究成果発表報告書
  • [学会発表] Buttock Dummy with Force Sensors for Assessment of Deep Tissue Injury Risk2016

    • 著者名/発表者名
      Kohei Kanaya, Kunihiro Ogata, Tsuyoshi Nakayama, Eiichi Ono, Mitsuo Umezu
    • 学会等名
      The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター (北海道札幌市)
    • 年月日
      2016-12-13
    • 関連する報告書
      研究成果発表報告書
  • [学会発表] 人型ダミーロボットを用いた上肢運動による衣服評価法の検討2016

    • 著者名/発表者名
      尾形 邦裕, 中山 剛, 小野 栄一
    • 学会等名
      LIFE2016
    • 発表場所
      東北大学青葉山キャンパス (宮城県仙台市)
    • 年月日
      2016-09-04
    • 関連する報告書
      研究成果発表報告書
  • [学会発表] 褥瘡リスク評価に向けた荷重推定可能な骨盤モデルの試作2015

    • 著者名/発表者名
      金谷康平, 尾形邦裕, 中山剛, 小野栄一, 梅津光生
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-12-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 上肢帯機構を考慮したモデルによる日常生活動作の解析2015

    • 著者名/発表者名
      長谷川伸吾, 松日楽信人, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-12-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 臀部ダミーを用いた褥瘡予防に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      三ツ本敦子, 高嶋孝倫, 尾形邦裕, 金谷康平, 中山剛, 田中瑞穂, 藤本浩志, 飛松好子, 小野栄一
    • 学会等名
      第31回日本義肢装具学会学術大会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2015-11-07
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 体幹部の多様な姿勢と腹部変形を模擬するダミーロボット2015

    • 著者名/発表者名
      尾形邦裕, 中山剛, 小野栄一, 辻俊明
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 人の動作に基づく上肢帯機構を有するロボットアームの運動解析2015

    • 著者名/発表者名
      長谷川伸悟, 松日楽信人, 川村友也, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 人の動作に基づく上肢機構を有するロボットアームの運動解析2015

    • 著者名/発表者名
      長谷川伸悟, 松日楽信人, 川村友也, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 車いす利用者の衣服評価を目的としたロボットアームの機構設計と動作生成2014

    • 著者名/発表者名
      川村友也, 松日楽信人, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      中央大学後楽園キャンパス(文京区)
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 福祉機器の客観的評価のための外装変形機構を有する人型ダミーロボット2014

    • 著者名/発表者名
      尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛, 川村友也, 松日楽信人, 田中隆
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [備考] 福祉機器の客観的評価のための外装変形機構を有する人型ダミーロボット

    • URL

      http://www.rehab.go.jp/ri/event/2015openhouse.html

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書

URL: 

公開日: 2013-05-21   更新日: 2019-07-29  

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