人の居る場で走行可能な搭乗型前後左右全方向移動体の開発と人・移動体共存条件の解明

研究課題

研究課題/領域番号	25289023
研究種目	基盤研究(B)
配分区分	一部基金
応募区分	一般
研究分野	設計工学・機械機能要素・トライボロジー
研究機関	京都大学
研究代表者	小森雅晴京都大学, 大学院工学研究科, 准教授 (90335191)
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス	完了 (2016年度)
配分額 *注記	18,460千円 (直接経費: 14,200千円、間接経費: 4,260千円) 2015年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円) 2014年度: 8,190千円 (直接経費: 6,300千円、間接経費: 1,890千円) 2013年度: 5,590千円 (直接経費: 4,300千円、間接経費: 1,290千円)
キーワード	移動体
研究成果の概要	快適な移動を実現するため、前後、左右、斜め方向に移動できる搭乗型全方向移動体が求められており、この開発を目的として本研究を行った。全方向駆動車輪の構造の検討を行い、最適と考えられる全体構造を明らかにした。この車輪を試作し、実験を行い、その有効性を確認した。また、この車輪を用いた全方向移動体の全体構造の設計を行い、試作した。試作した移動体の実験を行い、前後、左右、斜めの方向に移動できることを確認した。

報告書

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