通常の位置推定法が使えない環境での位置推定の実現に関する研究

• 研究課題/領域番号: 25289115
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 一部基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 通信・ネットワーク工学
• 研究機関: 大阪市立大学
• 研究代表者: 原 晋介 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 教授 (80228618)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 7,410千円 (直接経費: 5,700千円、間接経費: 1,710千円); 2015年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円); 2014年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2013年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: 位置推定 / 到来時間 / 受信信号電力 / 無人飛行体 / GPS / ワイヤレストモグラフィ / 圧縮センシング / 情報通信工学 / 到来時間差 / 遅延時間 / 遅延時間差 / 受信電力

研究成果の概要

建物の内部に存在するターゲットの位置を推定する問題に対して，本研究では，複数の無人飛行体(UAVs: Unmanned Aerial Vehicles)を建物の周りに飛行させ，UAVの位置を使って位置推定を行う方法を提案している．到来時間を使った室内位置推定法に関しては，推定誤差をより小さくできるUAVのフォーメーション制御を提案し，その性能を理論解析と計算機シミュレーションにより明らかにした．一方，受信信号電力を使った室内位置推定法に関しては，建物の内部構造をワイヤレストモグラフィにより推定し，その推定結果を使って位置推定を行う方法を提案し，電波暗室の実験によりその性能を明らかにした．

研究成果

• [雑誌論文] Experimental Evaluation on Wireless Tomography with Compressed Sensing in a Three-Dimensional Space (2015)
  • 著者名/発表者名: K. Yokota, S. Hara, T. Matsuda, M. Mukamoto, Y. Uemura, K. Takizawa, F. Ono, R. Miura
  • 雑誌名: Proceedings of The 18th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC'15) 巻: -
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 無人飛行体を用いた階層型室内位置推定 (2015)
  • 著者名/発表者名: 原 晋介
  • 雑誌名: 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 巻: -
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 3次元空間におけるワイヤレストモグラフィの実験的評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 横田健悟, 原 晋介, 松田崇弘, 向本将規, 上村勇貴, 滝沢賢一, 小野文枝, 三浦 龍
  • 雑誌名: 電子情報通信学会高信頼制御通信研究会技術報告 巻: 115 ページ: 27-30
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] ランダムアクセス方式で動作するTwo-Way Ranging に関する研究 (2015)
  • 著者名/発表者名: 檀上梓紗, 原 晋介
  • 雑誌名: 電子情報通信学会 2015年ソサイエティ大会論文集 巻: -
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 階層型屋内位置推定のためのUAVのフォーメーション制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 檀上梓紗, 原 晋介
  • 雑誌名: 電子情報通信学会高信頼制御通信研究会技術報告 巻: 115 ページ: 239-244
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] A Theoretical Error Analysis on Indoor TOA Localization Scheme Using Unmanned Aerial Vehicles (2015)
  • 著者名/発表者名: Azusa Danjo and Shinsuke Hara
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE Vehicular Techlogy Conference 2015-Spring 巻: -
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [学会発表] 階層型屋内位置推定のためのUAVのフォーメーション制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 檀上梓紗, 原 晋介
  • 学会等名: 電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
  • 発表場所: 沖縄産業支援センター（沖縄県那覇市）
  • 年月日: 2015-12-17
• [学会発表] Experimental Evaluation on Wireless Tomography with Compressed Sensing in a Three-Dimensional Space (2015)
  • 著者名/発表者名: K. Yokota, S. Hara, T. Matsuda, M. Mukamoto, Y. Uemura, K. Takizawa, F. Ono, R. Miura
  • 学会等名: The 18th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC'15)
  • 発表場所: Hyderabad, India
  • 年月日: 2015-12-13
  • 国際学会
• [学会発表] ランダムアクセス方式で動作するTwo-Way Ranging に関する研究 (2015)
  • 著者名/発表者名: 檀上梓紗, 原 晋介
  • 学会等名: 電子情報通信学会 2015年ソサイエティ大会
  • 発表場所: 東北大学川内キャンパス（宮城県仙台市）
  • 年月日: 2015-09-08
• [学会発表] 3次元空間におけるワイヤレストモグラフィの実験的評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 横田健悟, 原 晋介, 松田崇弘, 向本将規, 上村勇貴, 滝沢賢一, 小野文枝, 三浦 龍
  • 学会等名: 電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
  • 発表場所: 機械振興会館（東京都港区）
  • 年月日: 2015-05-28
• [学会発表] 無人飛行体を用いた階層型室内位置推定 (2015)
  • 著者名/発表者名: 原 晋介
  • 学会等名: 第59回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 中央電気倶楽部（大阪府大阪市）
  • 年月日: 2015-05-20
• [学会発表] Two-Way Ranging を用いた階層型位置推定法の精度向上に関する研究 (2015)
  • 著者名/発表者名: 檀上 梓紗, 原 晋介
  • 学会等名: 2015年電子情報通信学会 総合大会
  • 発表場所: 立命館大学（滋賀県草津市）
  • 年月日: 2015-03-10
• [学会発表] ワイヤレストモグラフィを用いた室内位置推定 (2014)
  • 著者名/発表者名: 大川 敬祐, 原 晋介, 松田 崇弘
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
  • 発表場所: 北陸先端科学技術大学院大学 先端領域社会人教育院(東京サテライト)
  • 年月日: 2014-11-20
• [学会発表] 階層型位置推定の精度解析 (2014)
  • 著者名/発表者名: 渡瀬 勇気, 原 晋介
  • 学会等名: 2014年電子情報通信学会 ソサイエティ大会
  • 発表場所: 徳島大学（徳島県徳島市）
  • 年月日: 2014-09-25
• [学会発表] Two-Way Ranging を用いた位置推定とクロック同期の精度向上に関する研究 (2014)
  • 著者名/発表者名: 檀上 梓紗, 原 晋介
  • 学会等名: 2014 年電子情報通信学会 ソサイエティ大会
  • 発表場所: 徳島大学（徳島県徳島市）
  • 年月日: 2014-09-25
• [学会発表] 通常の位置推定ができない環境での位置推定の実現に関する研究-到 来時間を使ったアプローチ-
  • 著者名/発表者名: 渡瀬 勇気，原 晋介
  • 学会等名: 電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会
  • 発表場所: 機械振興会館（東京都港区）
• [学会発表] 通常の位置推定ができない環境での位置推定の実現に関する研究-受 信電力を使ったアプローチ-
  • 著者名/発表者名: 大川 敬祐，原 晋介
  • 学会等名: 電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会
  • 発表場所: 機械振興会館（東京都港区）
• [学会発表] 通信ネットワークのための圧縮センシングを用いたトモグラフィ技術
  • 著者名/発表者名: 松田崇弘，原晋介，滝沢賢一，小野文枝，三浦龍
  • 学会等名: 電子情報通信学会移動通信ワークショップ
  • 発表場所: 早稲田大学（東京都新宿区）
  • 招待講演
• [学会発表] 圧縮センシングを用いた無線トモグラフィの性能評価
  • 著者名/発表者名: 竹本和史，大阪敬祐，中西研介，渡瀬勇気，松田崇弘，原晋介，滝沢賢一，小野文枝，三浦龍
  • 学会等名: 電子情報通信学会移動通信ワークショップ
  • 発表場所: 早稲田大学（東京都新宿区）
• [備考] 大阪市立大学大学院工学研究科情報通信領域ホームページ
  • URL: http://www.c.info.eng.osaka-cu.ac.jp/projects/wireless-localization/