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波浪中を航行する船の運動モデルに関する逐次データ同化

研究課題

研究課題/領域番号 25289328
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 船舶海洋工学
研究機関国立研究開発法人水産研究・教育機構

研究代表者

寺田 大介  国立研究開発法人水産研究・教育機構, 水産工学研究所, 主任研究員 (80435453)

研究分担者 松田 秋彦  国立研究開発法人水産研究・教育機構, 水産工学研究所, 主幹研究員 (10344334)
橋本 博公  神戸大学, 海事科学研究科(研究院), 准教授 (30397731)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
13,780千円 (直接経費: 10,600千円、間接経費: 3,180千円)
2016年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2015年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2013年度: 7,280千円 (直接経費: 5,600千円、間接経費: 1,680千円)
キーワード船舶運動性能 / 逐次データ同化 / パラメトリック横揺れ / 海上安全 / 船舶工学 / 防災 / 海事システム / 安全運航支援
研究成果の概要

本研究では、波浪中の船体運動として、強非線形現象であるパラメトリック横揺れに着目した。パラメトリック横揺れ現象に関して、規則波中および不規則波中の問題を取り扱った。これまでは実験を行うことによって推定されていた運動方程式(モデル)中の係数が逐次データ同化で推定できることを確認した。これは、自由航走模型実験や実船が航走している際の動揺データをモデルに同化することによって、パラメトリック横揺れの発生の有無が判断できることを意味しており、船舶安全運航確保に多大な貢献ができる。

報告書

(5件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実績報告書
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 研究成果

    (26件)

すべて 2016 2015 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 5件、 謝辞記載あり 5件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (19件) (うち国際学会 3件、 招待講演 1件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] 実船モニタリングデータを用いた船の安全性評価2016

    • 著者名/発表者名
      寺田 大介
    • 雑誌名

      海洋水産エンジニアリング

      巻: 126 ページ: 97-107

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Estimation of parameters included in nonlinear roll motion equation based on data assimilation procedure2016

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Terada, Hirotada Hashimoto and Akihiko Matsuda
    • 雑誌名

      Proc. of the 3rd international Conference on Violent Flows

      巻: non ページ: 1-5

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Estimation of Parameters in the Linear Stochastic Dynamical System Driven by Colored Noise Sequence2016

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Terada, Hirotada Hashimoto and Akihiko Matsuda
    • 雑誌名

      Proc. of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: non ページ: 125-131

    • NAID

      130005277623

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 運動性能推定の分野におけるデータ同化の応用とその可能性2015

    • 著者名/発表者名
      寺田大介
    • 雑誌名

      実海域における実船性能モニタリング

      巻: none ページ: 207-226

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Novel statistical prediction on parametric roll resonance by using onboard monitoring data for officers2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Terada, Hirotada Hashimoto, Akihiko Matsuda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th International Conference of the Stability of Ships and Ocean Vehicles

      巻: 12 ページ: 1-9

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Onboard evaluation of the transverse stability for officers based on nonlinear time series modeling2014

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Terada
    • 雑誌名

      Journal of Maritime Researches

      巻: 4 ページ: 31-42

    • NAID

      110009857087

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] パラメトリック横揺れの時系列予測2016

    • 著者名/発表者名
      寺田大介、橋本博公、松田秋彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-11-21
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] データ同化による船の非線形運動モデルのパラメータ同定2016

    • 著者名/発表者名
      寺田大介、橋本博公、松田秋彦
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-11-10
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 船体動揺のRBF-ARモデル解析2016

    • 著者名/発表者名
      寺田大介
    • 学会等名
      日本航海学会講演会
    • 発表場所
      呉市生涯学習センター
    • 年月日
      2016-10-28
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Estimation of the Random Exciting Force Causing Parametric Roll Resonance2016

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Terada, Hirotada Hashimoto, Akihiko Matsuda
    • 学会等名
      Techno-Ocean 2016
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • 年月日
      2016-10-05
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 不規則向い波中のパラメトリック横揺れの逐次データ同化2016

    • 著者名/発表者名
      寺田大介、橋本博公、松田秋彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会
    • 発表場所
      福岡県中小企業振興センター
    • 年月日
      2016-05-26
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 不規則波中のパラメトリック横揺れ現象の逐次データ同化2016

    • 著者名/発表者名
      寺田大介、橋本博公、松田秋彦
    • 学会等名
      第72回実海域推進性能研究会
    • 発表場所
      東京海洋大学越中島キャンパス
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Estimation of parameters in the linear stochastic dynamical system driven by colored noise sequence2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Terada, Hirotada Hashimoto, Akihiko Matsuda
    • 学会等名
      THE 47TH ISCIE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON STOCHASTIC SYSTEMS THEORY AND ITS APPLICATIONS
    • 発表場所
      Waikiki Beach Marriott Resort & Spa
    • 年月日
      2015-12-05
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 規則向い波中におけるパラメトリック横揺れのデータ同化2015

    • 著者名/発表者名
      寺田大介、橋本博公、松田秋彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • 発表場所
      東京大学生産工学研究所
    • 年月日
      2015-11-16
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Novel statistical prediction on parametric roll resonance by using onboard monitoring data for officers2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Terada, Hirotada Hashimoto and Akihiko Matsuda
    • 学会等名
      Proc. of the 12th International Conference on the Stability of Ships and Ocean Vehicles
    • 発表場所
      Glasgow
    • 年月日
      2015-06-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] パラメトリック横揺れ予測数学モデルのパラメータ同定法(その3)2015

    • 著者名/発表者名
      寺田大介、橋本博公、松田秋彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • 年月日
      2015-05-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 運動性能推定の分野におけるデータ同化の応用とその可能性2015

    • 著者名/発表者名
      寺田大介
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会運動性能研究会シンポジウム
    • 発表場所
      東京都江東区
    • 年月日
      2015-02-05 – 2015-02-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] パラメトリック横揺れ予測数学モデルのパラメータ同定法(その2)2014

    • 著者名/発表者名
      寺田大介、橋本博公、松田秋彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • 発表場所
      長崎市
    • 年月日
      2014-11-21
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 船舶のパラメトリック横揺れ現象に関する逐次データ同化2014

    • 著者名/発表者名
      寺田大介、橋本博公、松田秋彦
    • 学会等名
      第63回理論応用力学講演会
    • 発表場所
      東京都大田区
    • 年月日
      2014-09-27
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] パラメトリック横揺れ予測数学モデルのパラメータ同定法2014

    • 著者名/発表者名
      寺田大介、橋本博公、松田秋彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会春季講演会
    • 発表場所
      仙台市
    • 年月日
      2014-05-26
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] パラメトリック横揺れ予測数学モデルのパラメータ同定法2014

    • 著者名/発表者名
      寺田大介、橋本博公、松田秋彦
    • 学会等名
      2014年日本船舶海洋工学会春季講演会
    • 発表場所
      宮城県仙台市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ExpARモデルによる横揺れの時系列解析2013

    • 著者名/発表者名
      寺田大介、松田秋彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会推進性能・運動性能合同研究会
    • 発表場所
      茨城県神栖市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 漁船の動揺データの時系列解析(その2)2013

    • 著者名/発表者名
      寺田大介、松田秋彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会船舶操縦運動予測モデルの高度化に関する研究委員会
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Onboard evaluation of the transverse stability for officers2013

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Terada, Akihiko Matsuda
    • 学会等名
      International Ship Stability Workshop 2013
    • 発表場所
      フランス・ブレスト
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 漁業調査船「たか丸」の4自由度の操縦運動シミュレーション2013

    • 著者名/発表者名
      寺田大介、三好潤、松田秋彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会船舶操縦運動予測モデルの高度化に関する研究委員会
    • 発表場所
      長崎県佐世保市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [備考] 2015年度水産研究成果情報

    • URL

      http://fra-seika.fra.affrc.go.jp/~dbmngr/cgi-bin/search/search_detail.cgi?RESULT_ID=4764&YEAR=2014

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書

URL: 

公開日: 2013-05-21   更新日: 2019-07-29  

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