• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

手術器具による視野遮蔽領域を補完する”死角なき”小児外科手術ロボットの開発

研究課題

研究課題/領域番号 25293360
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 小児外科学
研究機関鹿児島大学 (2016)
九州大学 (2013-2015)

研究代表者

家入 里志  鹿児島大学, 医歯学域医学系, 教授 (00363359)

研究分担者 宗崎 良太  九州大学, 大学病院, 助教 (10403990)
神保 教広  九州大学, 大学病院, 医員 (10650559)
田口 智章  九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (20197247)
小幡 聡  九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 共同研究員 (30710975)
植村 宗則  九州大学, 学内共同利用施設等, 研究員 (50636157)
橋爪 誠  九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (90198664)
加治 建  鹿児島大学, 医歯学域医学系, 准教授 (50315420)
向井 基  鹿児島大学, 医歯学域医学部・歯学部附属病院, 講師 (80468024)
中目 和彦  鹿児島大学, 医歯学域医学部・歯学部附属病院, 助教 (70448570)
川野 孝文  鹿児島大学, 医歯学域医学部・歯学部附属病院, 助教 (40457651)
山田 和歌  鹿児島大学, 医歯学域医学部・歯学部附属病院, 特任助教 (20457659)
山田 耕嗣  鹿児島大学, 医歯学域医学部・歯学部附属病院, 特任助教 (80528042)
大平 猛  九州大学, 学内共同利用施設等, 研究員 (00275695)
富川 盛雅  九州大学, 大学病院, その他 (60325454)
大西 峻  鹿児島大学, 附属病院, 医員 (10614638)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
17,680千円 (直接経費: 13,600千円、間接経費: 4,080千円)
2016年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2015年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2014年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2013年度: 8,190千円 (直接経費: 6,300千円、間接経費: 1,890千円)
キーワード小切開手術 / 内視鏡外科手術 / 手術ロボット / マスタ・スレーブ / 画像誘導手術 / シミュレータ / Augmented Reality / 小児内視鏡外科 / 手術支援ロボット / 評価型シミュレータ / 画像誘導 / 小外科 / ロボット手術 / ナビゲーション / 手技支援ロボット / 小児外科 / 医療・福祉 / 外科 / 臨床
研究成果の概要

小児外科専用手術支援ロボットの研究開発を行い、内視鏡外科手術だけでなく、小児外科医が行う小切開手術も可能なプロトタイプを作成した。試作機の操作性および動作確認として、ドライ環境で単純な縫合結紮のタスクを行い、基本的な操作に問題のないことを確認した。また先行して開発した鉗子遮蔽領域の可視化技術を今回の手術支援ロボットに搭載し、シミュレータモデル上での画像誘導に関しても有効性を検証した。その後に剥離や運針などの操作が動作可能かどうかの検証を行い、トータルの手術操作が可能であることを確認した。

報告書

(5件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実績報告書
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 研究成果

    (65件)

すべて 2016 2015 2014 2013

すべて 雑誌論文 (43件) (うち国際共著 3件、 査読あり 29件、 オープンアクセス 18件、 謝辞記載あり 4件) 学会発表 (18件) (うち国際学会 5件、 招待講演 5件) 図書 (4件)

  • [雑誌論文] Laparoscopic intra-gastric surgery for gastric tumor to preserve cardia function under augmented reality navigation system -the first application for child case-2016

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S, Obata S, Jimbo T, Souzaki R, Uemura M, Hashizume M, Taguchi T
    • 雑誌名

      Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques & Part B: Videoscopy

      巻: 25

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [雑誌論文] Feasibility of Single-Incision Laparoscopic Percutaneous Extraperitoneal Closure for Inguinal Hernia by Inexperienced Pediatric Surgeons: Single-Incision Versus Multi-Incision Randomized Trial for 2 Years2016

    • 著者名/発表者名
      Obata S, Ieiri S, Jimbo T, Souzaki R, Hashizume M, Taguchi T
    • 雑誌名

      J Laparoendosc Adv Surg Tech A

      巻: 26 号: 3 ページ: 218-221

    • DOI

      10.1089/lap.2015.0110

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Design parameter evaluation based on human operation for tip mechanism of forceps manipulator using surgical robot simulation2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kawamura, Hiroto Seno, Yo Kobayashi, Satoshi Ieiri, Makoto Hashizume and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 30 号: 7 ページ: 476-488

    • DOI

      10.1080/01691864.2015.1129361

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Virtually transparent surgical instruments in endoscopic surgery with augmentation of obscured regions2016

    • 著者名/発表者名
      Koreeda Y, Kobayashi Y, Ieiri S, Nishio Y, Kawamura K, Obata S, Souzaki R, Hashizume M, Fujie MG
    • 雑誌名

      Int J Comput Assist Radiol Surg

      巻: - 号: 10 ページ: 1927-1936

    • DOI

      10.1007/s11548-016-1384-5

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Procedural surgical skill assessment in laparoscopic training environments.2016

    • 著者名/発表者名
      Uemura M, Jannin P, Yamashita M, Tomikawa M, Akahoshi T, Obata S , Souzaki R, Ieiri S, Hashizume M
    • 雑誌名

      Int J Comput Assist Radiol Surg.

      巻: 11 号: 4 ページ: 543-552

    • DOI

      10.1007/s11548-015-1274-2

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Ghrelin Improves Intestinal Mucosal Atrophy During Parenteral Nutrition: An Experimental Study2016

    • 著者名/発表者名
      Yamada W, Kaji T, Onishi S, Nakame K, Yamada K, Kawano T, Mukai M, Souda M, Yoshioka T, Tanimoto A, Ieiri S
    • 雑誌名

      J Pediatr Surg

      巻: 51(12) 号: 12 ページ: 2039-2043

    • DOI

      10.1016/j.jpedsurg.2016.09.035

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Long-term outcome of bowel function for 110 consecutive cases of Hirschsprung's disease: Comparison of the abdominal approach with transanal approach over 30 years in a single institution : Is the transanal approach truly beneficial for bowel function?2016

    • 著者名/発表者名
      Onishi S, Nakame K, Yamada K, Yamada W, Kawano T, Mukai M, Kaji T, Ieiri S
    • 雑誌名

      J Pediatr Surg

      巻: 51(12) 号: 12 ページ: 2010-2014

    • DOI

      10.1016/j.jpedsurg.2016.09.029

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Changing Profile of Safe Techniques for Insertion a Central Venous Catheter in Pediatric Patients - Improvement in Outcomes with the Experience of 500 Insertions in a Single Institution2016

    • 著者名/発表者名
      Kaji T, Kawano T, Yamada W, Yamada K, Onishi S, Nakame K, Mukai M, Ieiri S, Takamatsu H
    • 雑誌名

      J Pediatr Surg

      巻: 51 号: 12 ページ: 2044-2047

    • DOI

      10.1016/j.jpedsurg.2016.09.037

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Efficacy of Ethanol locks to reduce the incidence of catheter-related bloodstream infections for home parenteral nutrition pediatric patients. Comparison of therapeutic treatment with prophylactic treatment-2016

    • 著者名/発表者名
      Kawano T, Kaji T, Ohnishi S, Yamada K, Yamada W, Nakame K, Mukai M, Ieiri S
    • 雑誌名

      Pediatric Surgery International

      巻: 32(9) 号: 9 ページ: 863-867

    • DOI

      10.1007/s00383-016-3933-y

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] The administration of ghrelin improved hepatocellular injury following parenteral feeding in a rat model of short bowel syndrome.2016

    • 著者名/発表者名
      Onishi S, Kaji T, Yamada Y, Moriguchi T, Sugita K, Yamada K, Kawano T, Nakame K, Mukai M, Yamada S, Yoshioka T, Tanimoto A, Ieiri S
    • 雑誌名

      Pediatr Surg Int

      巻: 32(12) 号: 12 ページ: 1165-1171

    • DOI

      10.1007/s00383-016-3975-1

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Long-term follow-up for anicteric survival with native liver after redo Kasai: a first report2016

    • 著者名/発表者名
      Nakamura H, Kawano T, Yoshizawa K, Nakajima H, Suda K, Koga H, Nakame K, Ieiri S, Takamizawa S, Urushihara N, Yanai T, Yamataka A
    • 雑誌名

      J Pediatr Surg

      巻: 51(12) 号: 12 ページ: 2109-2112

    • DOI

      10.1016/j.jpedsurg.2016.09.049

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Prophylactic Efficacy of Enteral Miconazole Administration for Neonatal Intestinal Perforation and its Potential Mechanism2016

    • 著者名/発表者名
      Torikai M, Ibara S, Ieiri S, Hamada T, Noguchi H,Sueyoshi K, Fukuda T, Abeyama K
    • 雑誌名

      Pediatr Surg Int

      巻: 32(10) 号: 10 ページ: 953-957

    • DOI

      10.1007/s00383-016-3946-6

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Abdominal wall regenerative medicine for a large defect using tissue engineering: An experimental study2016

    • 著者名/発表者名
      Suzuhigashi M, Kaji T, Mukai M, Nakame K, Yamada W, Ohnishi S, Ieiri S
    • 雑誌名

      Pediatr Surg Int

      巻: 32(10) 号: 10 ページ: 959-65

    • DOI

      10.1007/s00383-016-3949-3

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Laparoscopic intra-gastric surgery for gastric tumor to preserve cardia function under augmented reality navigation system -the first application for child case2016

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S
    • 雑誌名

      Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques & Part B: Videoscopy

      巻: 25

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evaluation of the 10-year history of a 2-day standardized laparoscopic surgical skills training program at Kyushu University.2015

    • 著者名/発表者名
      Tomikawa M, Uemura M, Kenmotsu H, Konishi K, Ohuchida K, Okazaki K, Ieiri S, Tanoue K, Hashizume M
    • 雑誌名

      Surg Today

      巻: 印刷中 号: 6 ページ: 750-756

    • DOI

      10.1007/s00595-015-1227-y

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Current clinical features in diagnosis and treatment for immaturity of ganglia in Japan: analysis from 10-year nationwide survey2015

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S
    • 雑誌名

      Pediatric Surgery International

      巻: 31 ページ: 949-54

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] The effect of forceps manipulation for expert pediatric surgeons using an endoscopic2015

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S
    • 雑誌名

      Pediatric Surgery International

      巻: 31 ページ: 971-6

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 特集:腸をもっと知る  Immaturity of ganglia―全国アンケート調査からみた臨床像と2015

    • 著者名/発表者名
      家入里志
    • 雑誌名

      小児外科

      巻: 47 ページ: 377-382

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] 特集:知っておきたい脾臓の話題 手術ナビゲーションシステム―腹腔鏡下脾臓摘出術に対するaugmented reality(拡張現実)技術を用いたナビゲーション手術2015

    • 著者名/発表者名
      家入里志
    • 雑誌名

      小児外科

      巻: 47 ページ: 377-382

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] ロボット手術リレー連載(第5回) 小児外科領域2015

    • 著者名/発表者名
      家入里志
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会雑誌

      巻: 17 ページ: 5-9

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] ロボット手術リレー連載(第6回) ロボット手術のトレーニング2015

    • 著者名/発表者名
      家入里志
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会雑誌

      巻: 17 ページ: 67-71

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] 特集:素朴な疑問:私ならこう考える:粘膜生検いつから可能か?2015

    • 著者名/発表者名
      家入里志
    • 雑誌名

      小児外科

      巻: 47 ページ: 1034-1036

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] Three-dimensional liver model based on preoperative CT images as a tool to assist in surgical planning for hepatoblastoma in a child2015

    • 著者名/発表者名
      Souzaki R, Kinoshita Y, Ieiri S, Hayashida M, Koga Y, Shirabe K, Hara T, Maehara Y,
    • 雑誌名

      Pediatr Surg Int

      巻: 41

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Reevaluation of acetylcholinesterase staining for the diagnosis of hirschsprung disease and allied disorders.2015

    • 著者名/発表者名
      Budianto IR, Obata S, Kinoshita Y, Yoshimaru K, Yanagi Y, Miyata J, Nagata K, Ieiri S, Taguchi T
    • 雑誌名

      J Pediatr Gastroenterol Nutr

      巻: 60 号: 5 ページ: 606-12

    • DOI

      10.1097/mpg.0000000000000664

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] An Endoscopic Surgical Skill Validation System for Pediatric Surgeons Using a Model of Congenital Diaphragmatic Hernia Repair2015

    • 著者名/発表者名
      Obata S, Ieiri S, Uemura M, Souzaki R, Matsuoka M, Katayama T, Hashizume M, Taguchi T
    • 雑誌名

      Journal of Laparoendoscopic Advanced Surgery & Technology

      巻: 25

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Objective assessment of the suture ligature method for the laparoscopic intestinal anastomosis model using a new computerized system2015

    • 著者名/発表者名
      Uemura M, Yamashita M, Tomikawa M, Obata S, Souzaki R, Ieiri S, Ohuchida K, Matsuoka N, Katayama T,Hashizume M
    • 雑誌名

      Surg Endosc

      巻: 29(2) 号: 2 ページ: 444-452

    • DOI

      10.1007/s00464-014-3681-9

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Development of a robotic system with six-degrees-of-freedom robotic tool manipulators for single-port surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Y, Sekiguchi Y, Noguchi T, Takahashi Y, Liu Q, Oguri S, Toyoda K, Uemura M, Ieiri S, Tomikawa M, Ohdaira T, Hashizume M, Fujie MG
    • 雑誌名

      Int J Med Robot

      巻: 11 号: 2 ページ: 235-246

    • DOI

      10.1002/rcs.1600

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 特集 腸をもっと知る 11.Immaturity of ganglia:全国アンケート調査からみた臨床像と2015

    • 著者名/発表者名
      家入里志, 三好きな, 小幡 聡, 神保教広, 永田公二, 宮田潤子, 小田義直, 田口智章
    • 雑誌名

      小児外科

      巻: 47 ページ: 377-382

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] ロボット手術リレー連載―小児外科領域―2015

    • 著者名/発表者名
      家入里志, 小幡 聡, 神保教広, 宗﨑良太, 橋爪 誠, 田口智章
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会雑誌

      巻: 17

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] ロボット手術リレー連載―ロボット手術のトレーニング2015

    • 著者名/発表者名
      家入里志, 小幡 聡, 神保教広, 宗﨑良太, 橋爪 誠
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会雑誌

      巻: 17

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] 特集 知っておきたい脾臓の話題;手術ナビゲーションシステム 腹腔鏡下脾臓摘出術に対するAugmented Reality(拡張誇張現実)技術を用いたナビゲーション手術2015

    • 著者名/発表者名
      家入里志, 小幡 聡, 神保教広, 植村宗則, 宗﨑良太, 橋爪 誠, 田口智章
    • 雑誌名

      小児外科

      巻: 47 ページ: 309-314

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] Preliminary in vivo evaluation of a needle insertion manipulator for central venous catheterization2014

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Y, Hamano R, Watanabe H, Koike T, Hong J, Toyoda K, Uemura M, Ieiri S, Odaira T, Hashizume M, Fujie MG,
    • 雑誌名

      Robomech Journal

      巻: 2014

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Isolated intestinal neuronal dysplasia Type B (IND-B) in Japan: results from a nationwide survey.2014

    • 著者名/発表者名
      Taguchi T, Kobayashi H, Kanamori Y, Segawa O, Yamataka A, Sugiyama M, Iwanaka T, Shimojima N, Kuroda T, Nakazawa A, Oda Y, Miyoshi K, Ieiri S.
    • 雑誌名

      Pediatr Surg Int.

      巻: 30 (8) 号: 8 ページ: 815-822

    • DOI

      10.1007/s00383-014-3542-6

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Development and testing of an endoscopic pseudo-viewpoint alternating system2014

    • 著者名/発表者名
      Yuta Koreeda, Satoshi Obata, Yuya Nishio, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Ryota Souzaki, Satoshi Ieiri, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: Vol.10 号: 5 ページ: 619-628

    • DOI

      10.1007/s11548-014-1083-z

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Analysis of hand motion differentiates expert and novice surgeons2014

    • 著者名/発表者名
      Uemura M, Tomikawa M, Kumashiro R, Miao T, Souzaki R, Ieiri S, Ohuchida K, Lefor AT, Hashizume M
    • 雑誌名

      J Surg Res

      巻: 188 号: 1 ページ: 8-13

    • DOI

      10.1016/j.jss.2013.12.009

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書 2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Significance of metacognitive skills in laparoscopic surgery assessed by essential task simulation2014

    • 著者名/発表者名
      Uemura M, Tomikawa M, Nagao Y, Yamashita N, Kumashiro R, Tsutsumi N, Ohuchida K, Ieiri S, Ohdaira T, Hashizume M
    • 雑誌名

      Minim Invasive Ther Allied Technol.

      巻: 23(3) 号: 3 ページ: 165-172

    • DOI

      10.3109/13645706.2013.867273

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 特集:ロボット手術とハイブリッド手術室「ロボット手術のトレーニング」2014

    • 著者名/発表者名
      家入里志、橋爪 誠
    • 雑誌名

      消化器外科

      巻: 2014 ページ: 6-10

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] 本邦におけるロボット手術の導入と今後の展望2014

    • 著者名/発表者名
      家入里志、橋爪 誠
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会雑誌

      巻: 15 ページ: 22-27

    • NAID

      130003398093

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] 特集 基本を教えて! 小児慢性機能性便秘症 18.外科治療の適応と実際2014

    • 著者名/発表者名
      家入里志、小幡 聡、神保教広、宮田潤子、田口智章
    • 雑誌名

      小児外科

      巻: 46 ページ: 962-965

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] 特集 ビジュアル小児外科疾患のフォローアッププログラムー手術直後から遠隔期の問題点まで 遠隔期における全結腸型Hirschsprung病患者の諸問題2014

    • 著者名/発表者名
      永田公二, 小幡 聡, 吉丸耕一朗, 神保教広, 宮田潤子, 家入里志, 田口智章
    • 雑誌名

      小児外科

      巻: 46 ページ: 1111-1118

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [雑誌論文] An augmented reality navigation system for pediatric oncologic surgery based on preoperative CT and MRI images.2013

    • 著者名/発表者名
      Souzaki R, Ieiri S, Uemura M, Ohuchida K, Tomikawa M, Kinoshita Y, Koga Y, Suminoe A, Kohashi K, Oda Y, Hara T, Hashizume M, Taguchi T.
    • 雑誌名

      J Pediatr Surg.

      巻: 48 号: 12 ページ: 2479-83

    • DOI

      10.1016/j.jpedsurg.2013.08.025

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 嘔吐と体重減少を認め心身症が疑われた食道アカラシアの13歳女児例2013

    • 著者名/発表者名
      大賀 由紀, 永田 良隆, 河野 祥二, 住友 健三, 一瀬 理沙, 王寺 裕, 家入 里志, 田口 智章
    • 雑誌名

      小児科臨床

      巻: 66 ページ: 2269-2275

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Xゲートを用いた胃内手術にて摘出した毛髪胃石の1例2013

    • 著者名/発表者名
      宗﨑 良太, 家入 里志, 近藤 琢也, 橋爪 誠, 田口 智章
    • 雑誌名

      本小児外科学会雑誌

      巻: 49 ページ: 1018-1021

    • NAID

      10031185851

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] シーリングシステムがもたらす小児外科内視鏡外科への安全性と適応拡大2016

    • 著者名/発表者名
      家入里志
    • 学会等名
      第26回九州内視鏡下外科手術研究会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2016-09-03
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Laparoscopic Surgery for Pediatric Urorogy with the focus of hydronephrosis2016

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S
    • 学会等名
      The 53rd Annual Congress of the Japanese Society of Pediatric Surgeons
    • 発表場所
      ヒルトン福岡シーホーク(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2016-05-24
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Development of blind area visualization system in magnified field of view using an augmented reality in pediatric endosurgery ~Amazing See-Through Needle Driver~2015

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S
    • 学会等名
      The 23rd International Congress of the EAES, Technology Symposium
    • 発表場所
      Bucharest(Rumania)
    • 年月日
      2015-06-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Changing profile of Operative procedure: from Open Z-shaped anastomosis (modified Duhamel) to Lap-Assisted TAEPT: -200 cases of over half century single-institute experience-2015

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S
    • 学会等名
      The 48th Pacific Association of Pediatric Surgeons
    • 発表場所
      Jeju(South Korea)
    • 年月日
      2015-05-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of blind area visualization system in magnified field of view using an augmented reality in pediatric endosurgery ~Amazing See-Through Needle Driver~2015

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S
    • 学会等名
      Society of American Gastrointestinal Endoscopic Surgeons
    • 発表場所
      Nashville(U.S.A)
    • 年月日
      2015-04-16
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of blind area visualization system in magnified field of view using an augmented reality in pediatric endosurgery ~Amazing See-Through Needle Driver~2015

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S, Obata S, Souzaki R, Kobayashi Y, Fujie MG, Hashizume M, Taguchi T
    • 学会等名
      Society of American Gastrointestinal Endoscopic Surgeons(SAGES) 2015
    • 発表場所
      Nashville, TN, U.S.A.
    • 年月日
      2015-04-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Laparoscopic intra-gastric surgery for gastric tumor to preserve cardia function under augmented reality navigation system-the first application for child case-2015

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S, Obata S, Jimbo T, Souzaki R, Hashizume M, Taguchi T
    • 学会等名
      The 24th Annual Congress of International Pediatric Endosurgery Group (IPEG2015)
    • 発表場所
      Nashville, TN, U.S.A.
    • 年月日
      2015-04-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Laparoscopic intra-gastric surgery for gastric tumor to preserve cardia function under augmented reality navigation system-the first application for child case-”2015

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S
    • 学会等名
      The 24th Annual Congress of International Pediatric Endosurgery Group
    • 発表場所
      Nashville(U.S.A)
    • 年月日
      2015-04-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] New diagnostic modality for Hirschsprung's disease Real time optical biopsy using conforcal endoscopy2014

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S
    • 学会等名
      The 66th Annual Congress of Korean Surgical Society 2014
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2014-11-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] EdinbuhraOperative technique: from Open Z-shaped anastomosis (modified Duhamel) to Lap-Assisted TAEPT: Pit falls and complication2014

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S
    • 学会等名
      The 66th Annual Congress of Korean Surgical Society 2014
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2014-11-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Development of blind area visualization system in magnified field of view using an augmented reality in pediatric endosurgery ~Amazing See-Through Needle Driver~2014

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S, Nishio Y, Obata S, Souzaki R, Kobayashi Y, Fujie MG, Hashizume M, Taguchi T
    • 学会等名
      Internatioal Pediatric Endosurgery Group (IPEG2014)
    • 発表場所
      Edinburgh, Scotland
    • 年月日
      2014-07-26
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Minimally Invasive Pediatric Surgery-Development of training model and image-guided surgery2014

    • 著者名/発表者名
      eiri S, Obata s, Jinbo T, Souzaki R, Uemura M, Ishii H, Kobayashi Y, Matsuoka N, Katayama T, Takanishi A, Fujie M, Hashizume M, Taguchi T
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology 28th International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2014-06-26
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 小児腹腔鏡下脾臓摘出術における術前CT画像を用いたAugmented Reality手術ナビゲーションシステムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      家入 里志, 植村 宗則, 宗﨑 良太, 赤星 朋比古, 橋爪 誠, 田口 智章
    • 学会等名
      第27回日本小児脾臓研究会
    • 発表場所
      熊本
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 出生前診断された小児外科疾患に対する内視鏡外科手術2014

    • 著者名/発表者名
      家入 里志
    • 学会等名
      第32回周産期学シンポジウム
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 九州大学における安全な小児内視鏡外科手術普及のための小児外科医に対する教育訓練の取り組み2013

    • 著者名/発表者名
      家入 里志, 小幡 聡, 宗﨑 良太, 橋爪 誠, 田口 智章
    • 学会等名
      第26回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 食道閉鎖症(Long Gap含む)に対する外科治療の工夫胃挙上食道再建術(Gastric Transposition)2013

    • 著者名/発表者名
      家入 里志, 永田 公二, 田口 智章
    • 学会等名
      第75回日本臨床外科学会総会
    • 発表場所
      名古屋
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Back to the Suture -あらゆる鉗子操作の上達につながる縫合・結紮のトレーニングから臨床まで-2013

    • 著者名/発表者名
      家入 里志
    • 学会等名
      第33回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Made in Japanの小児外科用手術支援システムの臨床応用を目指してー九大早稲田ジョイントチームの取り組み2013

    • 著者名/発表者名
      家入 里志, 宗﨑 良太, 小林 洋, 石井 裕之, 富川 盛雅, 高西 敦夫, 藤江 正克, 橋爪 誠, 田口 智章
    • 学会等名
      第50回日本小児外科学会学術集会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [図書] Chapter 43 Anorectal Prolapse, Operative General Surgery in Neonates and Infants2016

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S, Kaji T, Taguchi T
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [図書] 小児慢性特定疾病 診断の手引き2015

    • 著者名/発表者名
      .家入里志
    • 出版者
      診断と治療社
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [図書] スタンダード小児外科手術ー押さえておきたい手技のポイントー2013

    • 著者名/発表者名
      家入 里志、宗﨑 良太、田口 智章
    • 総ページ数
      387
    • 出版者
      メジカルビュー社
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [図書] スタンダード小児外科手術ー押さえておきたい手技のポイントー2013

    • 著者名/発表者名
      家入 里志、林田 真、田口 智章
    • 総ページ数
      387
    • 出版者
      メジカルビュー社
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

URL: 

公開日: 2013-05-21   更新日: 2019-07-29  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi