| 研究課題/領域番号 |
25330181
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理
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| 研究機関 | 北海学園大学 (2014-2015)
室蘭工業大学 (2013) |
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研究代表者 |
高氏 秀則 北海学園大学, 工学部, 教授 (90431329)
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| 研究分担者 |
金子 俊一 北海道大学, 情報科学研究科, 教授 (50134789)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2015年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2013年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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| キーワード | 画像情報処理 / 視覚情報提示 / 3次元形状認識 / 点群照合 / 知能ロボティクス / Time-of-Flight カメラ |
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| 研究成果の概要 |
３次元物体を投影対象とした場合においても、ユーザに対して適切な２次元画像提示が可能な「２Ｄ」プロジェクタを開発した。
投影対象の詳細な形状情報の取得には、オフラインで投影対象を詳細に計測した密なモデル点群とTOFカメラで計測した粗いデータ点群を照合することで高速な３次元形状認識を実現した。
また、３次元点群として得られる投影対象の３次元物体形状を利用した投影画像の歪み補正手法を開発し、曲面状の凹凸面を投影対象とした２次元画像提示を実現した。
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