| 研究課題/領域番号 |
25330205
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理
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| 研究機関 | 法政大学 |
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研究代表者 |
小林 一行 法政大学, 理工学部, 教授 (50287843)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2015年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2014年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | IGVC / JAUS / つくばチャレンジ / Interoperability / 移動ロボット |
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| 研究成果の概要 |
移動ロボットのためのJAUS準拠サブシステムの開発と統合に関する研究を行うため、JAUS Referenceに基づき、サブシステムの開発・実装を行った。その実証、デモンストレーションの場としてつくばチャレンジ、Intelligent Ground Vehicle Competitionにて実験を行った。特にJAUSの実装では、IGVC2013のJAUS Challengeで優勝、IGVC2014のInterOperability Profiles Challengeで優勝、IGVC2015のIOP Challengeで6位入賞を果たし、実装において互換性のレベルの高さを示すことができた。
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