研究課題
基盤研究(C)
本研究はロボットの自動行動計画等、難しい組み合わせ最適化問題に対して並列計算資源を効率よく使用するアルゴリズム群（アルゴリズムポートフォリオ）の開発を目的とした。期間中、実行中に挙動を自動的に調整する対応型探索アルゴリズムの開発、及び並列計算におけるプロセッサ間の通信オーバーヘッドを削減する手法に着目した。主な成果として、適応差分進化アルゴリズムの開発及び並列グラフ探索アルゴリズムにおける新たな仕事の分配法の開発等が挙げられる。
すべて 2017 2016 2015 2014 2013
すべて 雑誌論文 (14件) (うち国際共著 2件、 査読あり 14件、 オープンアクセス 6件、 謝辞記載あり 4件) 学会発表 (2件) (うち国際学会 2件)
Journal of Artificial Intelligence Research
巻: 60 ページ: 491-548
10.1613/jair.5225
Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference
巻: 1 ページ: 729-736
Proceedings of 30th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2016)
巻: 1 ページ: 717-723
Proceedings of International Conference on Automated Planning and Scheduling
巻: 1 ページ: 184-192
巻: 54 ページ: 631-677
10.1613/jair.4936
Proceedings of the IEEE Congress on Evolutionary Computation
巻: 1 ページ: 2018-2025
10.1109/cec.2015.7256983
巻: 1 ページ: 877-884
10.1109/cec.2015.7257133
Proceedings of the European Conference on Artificial Intelligence
巻: 1 ページ: 459-464
Proceedings of ACM Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO-2014)
巻: 1 ページ: 1335-1342
10.1145/2576768.2598322
Proceedings of IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC-2014)
巻: 1 ページ: 1658-1665
10.1109/cec.2014.6900380
Proceedings of Parallel Problem Solving from Nature (PPSN-2014)
巻: 1 ページ: 201-210
10.1007/978-3-319-10762-2_20
Proceedings of 19th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP-2013)
巻: 1 ページ: 331-339
巻: 1 ページ: 71-78
巻: 1 ページ: 1263-1270
