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エージェント開発者育成のための教育用エージェント開発ツール

研究課題

研究課題/領域番号 25330258
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知能情報学
研究機関名古屋工業大学

研究代表者

打矢 隆弘  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (10375157)

研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2015年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2013年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワードマルチエージェントシステム / 学習エージェント / ディープラーニング / エージェントフレームワーク / エージェント開発ツール / 学習性 / ロボット制御 / ROS / Nash-Q学習 / 即応性 / エージェント開発方式
研究成果の概要

①エージェントシステム開発者の育成,及び,②エージェント技術を応用した実用システムの普及促進を実現することを目的として,既存の分散エージェントシステム開発ツールの高度化・洗練により,エージェント開発者がより容易にエージェントプログラミングが可能な開発環境を構築した.本環境を用いることで,機械学習・ディープラーニング学習を行う学習エージェントの開発効率を90%以上向上することができた.

報告書

(4件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 2013 実施状況報告書
  • 研究成果

    (26件)

すべて 2016 2015 2014 2013

すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 11件) 学会発表 (15件)

  • [雑誌論文] Multiagent-based distributed backup system for individuals2015

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Uchiya, Motohiro Shibakawa, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita
    • 雑誌名

      Proc. of 2005 IEEE/ACIS 14th International Conference on Computer and Information Science (ICIS)

      巻: 1 ページ: 361-366

    • DOI

      10.1109/icis.2015.7166620

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development Tool of Q-Nash Learning Agent for Intelligent System2015

    • 著者名/発表者名
      Masato Hibino, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita
    • 雑誌名

      Proc. of the 18th International Conference on Network-Based Information Systems (NBiS-2015)

      巻: 1 ページ: 582-585

    • DOI

      10.1109/nbis.2015.85

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development Support of Nash-Q Learning Agent on Agent Framework DASH2015

    • 著者名/発表者名
      Masato Hibino, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita
    • 雑誌名

      Proc. of the 4th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2015)

      巻: 1 ページ: 296-297

    • DOI

      10.1109/gcce.2015.7398649

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Proposal of Voice Control-based Interactive Design Method of Agent System2014

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Uchiya, Daisuke Yamamoto, Ryota Nishimura, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita
    • 雑誌名

      Proc. of the 13th IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing

      巻: 1 ページ: 496-500

    • DOI

      10.1109/icci-cc.2014.6921505

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Proposal of Snapshot Management Mechanism for DASH Agent Framework2014

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kishigami, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita
    • 雑誌名

      Proc. of the 13th IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing

      巻: 1 ページ: 501-505

    • DOI

      10.1109/icci-cc.2014.6921506

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Cooperation Protocol Design Method for Repository-based Multi-agent Applications2013

    • 著者名/発表者名
      Wenpeng Wei, Hideyuki Takahashi, Takahiro Uchiya, Tetsuo Kinoshita
    • 雑誌名

      International Journal of Software Science and Computational Intelligence

      巻: 5 号: 2 ページ: 1-14

    • DOI

      10.4018/ijssci.2013040101

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Surveillance Architecture of Evolutional Agent System on Repository-based Agent Framework2013

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Uchiya, Tetsuo Kinoshita
    • 雑誌名

      Proc. of the 8th International Conference on Broadband and Wireless Computing, Communication and Applications

      巻: 1 ページ: 614-617

    • DOI

      10.1109/bwcca.2013.108

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] IDEAL: Interactive Design Environment for Agent System with Learning Mechanism2013

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Uchiya, Syo Itazuro, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita
    • 雑誌名

      Proc. of the 12th IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing

      巻: 1 ページ: 153-160

    • DOI

      10.1109/icci-cc.2013.6622238

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of the Distributed Backup System using Multi-Agent Technology2013

    • 著者名/発表者名
      Motohiro Shibakawa, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita
    • 雑誌名

      Proc. of the 12th IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing

      巻: 1 ページ: 268-273

    • DOI

      10.1109/icci-cc.2013.6622254

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Design Environment of Intelligent Multiagent Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Uchiya, Syo Itazuro, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita
    • 雑誌名

      Proc. of the 12th IEEE/ACIS International Conference on Computer and Information Science

      巻: 1 ページ: 241-246

    • DOI

      10.1109/icis.2013.6607848

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Design and Implementation of Multiagent-based Distributed Backup System2013

    • 著者名/発表者名
      Motohiro Shibakawa, Takahiro Uchiya, Ichi Takumi, Tetsuo Kinoshita
    • 雑誌名

      Proc. of the 12th IEEE/ACIS International Conference on Computer and Information Science

      巻: 1 ページ: 235-240

    • DOI

      10.1109/icis.2013.6607847

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] ディープラーニング学習を行う学習エージェント開発支援機構の構築2016

    • 著者名/発表者名
      渡邉賢人, 打矢隆弘, 内匠逸
    • 学会等名
      情報処理学会第78回全国大会
    • 発表場所
      神奈川県
    • 年月日
      2016-03-10
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 災害時の無線通信路確立におけるマルチエージェントを用いたロボット制御2016

    • 著者名/発表者名
      林幸汰, 打矢隆弘, 内匠逸
    • 学会等名
      情報処理学会第78回全国大会
    • 発表場所
      神奈川県
    • 年月日
      2016-03-10
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 公共利用向けのクラウド型エージェントフレームワークの試作2015

    • 著者名/発表者名
      宮原悠輔, 打矢隆弘, 内匠逸, 木下哲男
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2015)シンポジウム
    • 発表場所
      岩手県
    • 年月日
      2015-07-08
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] エージェントフレームワークDASHにおけるセキュリティ機構の開発2015

    • 著者名/発表者名
      大野健, 打矢隆弘, 内匠逸, 木下哲男
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2015)シンポジウム
    • 発表場所
      岩手県
    • 年月日
      2015-07-08
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 広域分散エージェントリポジトリに対する管理運用機構の開発2015

    • 著者名/発表者名
      加藤義隆, 打矢隆弘, 内匠逸, 木下哲男
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2015)シンポジウム
    • 発表場所
      岩手県
    • 年月日
      2015-07-08
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 個人間分散バックアップにおける重複排除手法の導入2015

    • 著者名/発表者名
      石田大明, 打矢隆弘, 内匠逸, 木下哲男
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2015)シンポジウム
    • 発表場所
      岩手県
    • 年月日
      2015-07-08
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 分散環境におけるエージェントスナップショット管理機構の開発と評価2014

    • 著者名/発表者名
      岸上友樹,打矢隆弘,内匠逸,木下哲男
    • 学会等名
      合同エージェントワークショップ&シンポジウム2014
    • 発表場所
      宮崎県
    • 年月日
      2014-10-27 – 2014-10-29
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 個人間分散バックアップのためのエージェントシステムの開発と評価2014

    • 著者名/発表者名
      打矢隆弘,柴川元宏,内匠逸,木下哲男
    • 学会等名
      合同エージェントワークショップ&シンポジウム2014
    • 発表場所
      宮崎県
    • 年月日
      2014-10-27 – 2014-10-29
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Nash-Q 学習エージェントの開発支援機構2014

    • 著者名/発表者名
      日比野雅人,打矢隆弘,内匠逸,木下哲男
    • 学会等名
      平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知県
    • 年月日
      2014-09-08 – 2014-09-09
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 発展型エージェントシステムにおける新性能評価指標の検討2014

    • 著者名/発表者名
      丁孟楠,打矢隆弘,内匠逸,木下哲男
    • 学会等名
      平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知県
    • 年月日
      2014-09-08 – 2014-09-09
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 分散環境におけるマルチ エージェントシステムの管理運用機構2014

    • 著者名/発表者名
      打矢隆弘, 小田大輔, 内匠逸, 高橋秀幸, 木下哲男
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調と モバイル(DICOMO2014)シンポジウム
    • 発表場所
      新潟県
    • 年月日
      2014-07-09 – 2014-07-11
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 分散環境におけるエージェント スナップショット管理機構の開発2014

    • 著者名/発表者名
      岸上友樹, 打矢隆弘, 内匠逸, 木下哲男
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調と モバイル(DICOMO2014)シンポジウム
    • 発表場所
      新潟県
    • 年月日
      2014-07-09 – 2014-07-11
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] ユーザ間分散バックアップシステムのためのエージェントシステムの設計と実装2014

    • 著者名/発表者名
      打矢隆弘, 柴川元宏, 木下哲男
    • 学会等名
      第7回先進的情報通信工学研究会
    • 発表場所
      宮城
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] ルールベース型エージェントフレームワークにおける学習エージェント設計支援機構の拡張2014

    • 著者名/発表者名
      日比野雅人, 打矢隆弘, 内匠逸
    • 学会等名
      情報処理学会第76回全国大会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数ワークプレース間におけるマルチエージェント組織化手法2013

    • 著者名/発表者名
      打矢隆弘, 高橋秀幸, Wenpeng Wei, 内匠 逸, 木下哲男
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイルDICOMO2013シンポジウム
    • 発表場所
      北海道
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書

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公開日: 2014-07-25   更新日: 2019-07-29  

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