| 研究課題/領域番号 |
25330287
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
ソフトコンピューティング
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| 研究機関 | 山口大学 |
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研究代表者 |
大林 正直 山口大学, 創成科学研究科, 教授 (60213849)
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| 研究分担者 |
小林 邦和 愛知県立大学, 情報科学部, 准教授 (40263793)
呉本 尭 山口大学, 創成科学研究科, 助教 (40294657)
間普 真吾 山口大学, 創成科学研究科, 助教 (70434321)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2016年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2015年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2013年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | Autonomous robot, / Behavior decision model, / Amygdala model, / Emotion model, / Odor identification, / KIII model, / Reinforcement learning, / memory and recall / 情動モデル / 強化学習 / 視覚刺激 / 扁桃体 / 匂い識別 / ＨＳＶ色空間 / ケプストラ解析 / ファジィ / 意志決定モデル / 脳波パターン認識 / 拡張型強化学習 / 脳情処理模倣型モデル / 行動モデル / 匂い認識システム / 色彩特徴 / ケプストラム分析 / KIIIモデル / 行動決定 |
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| 研究成果の概要 |
外部からの刺激情報に基づき，怒り，悲しみ，喜び等の情動反応を作り出す，ヒトの扁桃体に似た機能を備えることで，ヒトの感情に基づく行動に似た行動を可能とするロボットの自律行動モデルの開発に関する研究を実施し，次の成果を得た．（１）高精度な匂い識別モデルを開発した．（２）複数のカオスニューラルネットワークを利用した，これまでにない時系列画像データの記憶・想起方式を実現した．（３）扁桃体を利用した複雑なシステム構成と扁桃体を利用しないシンプルなシステム構成の２ケースについて，ヒトの感情による行動に似たロボットの行動を可能とする情動制御及び環境識別モデルを利用したロボットの自律行動モデルを実現した．
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