視覚障害者への自己仮想視点付与技術の開発

• 研究課題/領域番号: 25350477
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 社会システム工学・安全システム
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: タン ジュークイ 九州工業大学, 大学院工学研究院, 准教授 (40363395)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円); 2015年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2014年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2013年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: 自己装着カメラ / 自己視点 / マイ ビジョン / 特有情報 / 安全情報 / 環境・空間動態解析 / MY VISION / 自己装着カメラ映像

研究成果の概要

人は五感の中で視覚を最も多く利用し，多様な情報を獲得している．一方視覚障害者は，健常者のように目を介して情報を得ることはなく，活動が大きく制限される．本研究は，様々な歩行環境において，視覚障害者が静止または歩行する場合の自己仮想視点映像を用いて，移動及び静止物体，また特定移動物体の検出・追跡及び認識を行う方法，及びこれらの結果を歩行環境の情報として視覚障害者に提供する技術の開発を行う．
本報告では，提案法を概説し，様々な天候・時間帯における実歩行環境映像を用いた実験結果に基づいて，提案法の有効性を示す

研究成果

• [雑誌論文] Detecting pedestrian and extracting their attributes from self-mounted camera views (2016)
  • 著者名/発表者名: Sakai, R., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Research and Surveys, ICIC Express Letters Part B: Application 巻: 7, 2 ページ: 279-286
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Traffic signs and signals detection employing the MY VISION system for a visually impaired person (2016)
  • 著者名/発表者名: Kumano, T., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Research and Surveys, ICIC Express Letters Part B: Application 巻: 7, 2 ページ: 385-399
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] A method of detecting salient regions employing global and local saliency (2016)
  • 著者名/発表者名: Kuwata, I., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Research and Surveys, ICIC Express Letters Part B: Application 巻: 7, 3 ページ: 555-561
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] SpatioTemporal LBP and shape feature for human activity representation and recognition (2016)
  • 著者名/発表者名: Ahsan，S. M., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control 巻: 12, 1 ページ: 1-13
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Human action representation and recognition: An approach to histogram od spatiotemporal templates (2015)
  • 著者名/発表者名: Ahsan，S. M., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control 巻: 11, 6 ページ: 1855-1867
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] MEMS 慣性計測装置を用いた高精度リアルタイム補正音響測深システム (2015)
  • 著者名/発表者名: 丹 康弘，タン ジュークイ，石川 聖二
  • 雑誌名: 日本船舶海洋工学会論文集 巻: 21 号: 0 ページ: 75-81
  • DOI: 10.2534/jjasnaoe.21.75
  • NAID: 130005103491
  • ISSN: 1880-3717, 1881-1760
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Temporal analysis for fast motion detection in crowd (2015)
  • 著者名/発表者名: Panca, M.,Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: Journal of Artificial Life Robotics(Springer) 巻: 20, 1 号: 1 ページ: 56-61
  • DOI: 10.1007/s10015-014-0195-4
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Comparing effectiveness of feature detectors in obstacles detection from video (2014)
  • 著者名/発表者名: Qian, S. Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 巻: 1, No.3 号: 3 ページ: 184-188
  • DOI: 10.2991/jrnal.2014.1.3.3
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] A visualization system of scaler stroke motion (2014)
  • 著者名/発表者名: Kuroiwa, M., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences 巻: 19, No.2 ページ: 19-26
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Multiple-window bag of features for road environment recognition (2014)
  • 著者名/発表者名: Morita, S., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 巻: 1, No.2 号: 2 ページ: 160-163
  • DOI: 10.2991/jrnal.2014.1.2.13
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] A saliency detection technique considering self- and mutual-information (2014)
  • 著者名/発表者名: Boudissa, A., Tan, J.K., Kim, H., Shinomiya, T., Ishikawa, S
  • 雑誌名: International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences 巻: 印刷中
  • 査読あり
• [雑誌論文] M-HOG特徴量と色相の共起情報を用いた人検出法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 中島佑樹，タン ジュークイ，金 亨燮，森江 隆，石川聖二
  • 雑誌名: バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 巻: 印刷中
  • NAID: 110009818163
  • 査読あり
• [雑誌論文] Detection of a bicycle in video images using MSC-HOG feature (2014)
  • 著者名/発表者名: Jung, H., Ehara, Y., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control 巻: 10, 2 ページ: 521-533
  • 査読あり
• [雑誌論文] ブースティングによる機械学習に基づく海底物体の検出 (2013)
  • 著者名/発表者名: 丹 康弘，タン ジュークイ，金 亨燮，石川聖二
  • 雑誌名: 日本船舶海洋工学会論文集 巻: 18 ページ: 115-121
  • NAID: 40020073340
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Novel Pedestrian Detector on Low-Resolution Images: Gradient LBP Using Patterns of Oriented Edges (2013)
  • 著者名/発表者名: Boudissa, A., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S., Shinomiya, T
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: E96.D 号: 12 ページ: 2882-2887
  • DOI: 10.1587/transinf.E96.D.2882
  • NAID: 130003385463
  • ISSN: 0916-8532, 1745-1361
  • 査読あり
• [雑誌論文] Road region estimation and obstacles extraction using a monocular camera (2013)
  • 著者名/発表者名: Qian, S., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S., Morie, T., Shinomiya, T.
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control 巻: 9,9 ページ: 3561-3572
  • 査読あり
• [学会発表] Boundary aware regional contrast based visual saliency detection (2016)
  • 著者名/発表者名: Ahsan，S. M., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: B-Con Plaza, Oita
  • 年月日: 2016-01-20
  • 国際学会
• [学会発表] Moving objects detection from dynamic backgrounds (2016)
  • 著者名/発表者名: FX A Setyawan, Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: B-Con Plaza, Oita
  • 年月日: 2016-01-20
  • 国際学会
• [学会発表] 自己装着カメラ映像を用いた歩行環境の解析 (2015)
  • 著者名/発表者名: 室園 響子，タン ジュークイ，金 亨燮，石川 聖二
  • 学会等名: 第34回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 福岡工業大学, 福岡
  • 年月日: 2015-11-28
• [学会発表] 色分布を用いた自己装着カメラからの指文字認識 (2015)
  • 著者名/発表者名: 平川 学，タン ジュークイ，金 亨燮，石川 聖二
  • 学会等名: バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会
  • 発表場所: 東海大学, 熊本
  • 年月日: 2015-11-21
• [学会発表] 拡張型 MHI を用いた人の動作認識 (2015)
  • 著者名/発表者名: 山下 陽太郎，タン ジュークイ，金 亨燮，石川 聖二
  • 学会等名: バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会
  • 発表場所: 東海大学, 熊本
  • 年月日: 2015-11-21
• [学会発表] Comparison of Feature Extraction Methods for Head Recognition (2015)
  • 著者名/発表者名: Panca, M.,Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: IEEE Proceedings of International Electronics Symposium (IES2015)
  • 発表場所: Surabaya, Indonesia
  • 年月日: 2015-09-29
  • 国際学会
• [学会発表] Pedestrians detection and extracting their attributes by a Self-wearable camera (2015)
  • 著者名/発表者名: Sakai, R., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of The Tenth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2015)
  • 発表場所: Dalian, China
  • 年月日: 2015-08-20
  • 国際学会
• [学会発表] A method of traffic sign detection from ego camera images (2015)
  • 著者名/発表者名: Kumano, T., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of The Tenth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2015)
  • 発表場所: Dalian, China
  • 年月日: 2015-08-20
  • 国際学会
• [学会発表] Detection of prominent regions using global and local saliency measurements (2015)
  • 著者名/発表者名: Kuwata, I., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of The Tenth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2015)
  • 発表場所: Dalian, China
  • 年月日: 2015-08-20
  • 国際学会
• [学会発表] Identification of a person based on gait recognition (2015)
  • 著者名/発表者名: Murayama, J., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of SICE Annual Conference 2015
  • 発表場所: Hangzhou, China
  • 年月日: 2015-07-28
  • 国際学会
• [学会発表] Detecting a taxi from a video for visually handicapped people (2015)
  • 著者名/発表者名: Nishimura, A., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of SICE Annual Conference 2015
  • 発表場所: Hangzhou, China
  • 年月日: 2015-07-28
  • 国際学会
• [学会発表] Human detection based on salient region (2015)
  • 著者名/発表者名: Gu, T. L., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa S.
  • 学会等名: 2015 Joint Conference of IWAIT and IFMIA
  • 発表場所: 台湾(University Tainan)
  • 年月日: 2015-01-11 – 2015-01-13
• [学会発表] Fast motion detection based on correlation (2015)
  • 著者名/発表者名: Panca, M., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of the International Conference on Artificial Life and Robotics ICAROB
  • 発表場所: 大分(Horuto Hall)
  • 年月日: 2015-01-10 – 2015-01-11
• [学会発表] Detecting moving objects on a video having a dynamic background (2015)
  • 著者名/発表者名: Arinto, Fx., S., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of the International Conference on Artificial Life and Robotics ICAROB
  • 発表場所: 大分(Horuto Hall)
  • 年月日: 2015-01-10 – 2015-01-11
• [学会発表] Histogram of spatio temporal local binary patterns for human action recognition (2014)
  • 著者名/発表者名: Ahsan, S. M., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa S.
  • 学会等名: Proceedings of the Joint 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS＆ISIS2014)
  • 発表場所: 北九州（国際会議場）
  • 年月日: 2014-12-03 – 2014-12-06
• [学会発表] Human detection using a salient region (2014)
  • 著者名/発表者名: Gu, T. L., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa S.
  • 学会等名: Proceedings of the Joint 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS＆ISIS2014)
  • 発表場所: 北九州（国際会議場）
  • 年月日: 2014-12-03 – 2014-12-06
• [学会発表] A pedestrian detection method using the extension of the HOG feature (2014)
  • 著者名/発表者名: Nakashima, Y., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa S.
  • 学会等名: Proceedings of the Joint 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS＆ISIS2014)
  • 発表場所: 北九州（国際会議場）
  • 年月日: 2014-12-03 – 2014-12-06
• [学会発表] Different entities detection in a video (2014)
  • 著者名/発表者名: Panca, M., Arinto, S. FX., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of the 27th Annual Conference of Biomedical Fuzzy System Association
  • 発表場所: 東京（昭和大学）
  • 年月日: 2014-11-15 – 2014-11-16
• [学会発表] 自己視点映像による歩行者検出とそれに基づく特有情報の抽出 (2014)
  • 著者名/発表者名: 酒井隆一，タンジュークイ，金亨燮，石川聖二
  • 学会等名: 第27回バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会 講演論文集
  • 発表場所: 東京（昭和大学）
  • 年月日: 2014-11-15 – 2014-11-16
• [学会発表] 自己装着カメラ映像からの信号標識の検出 (2014)
  • 著者名/発表者名: 熊野貴大，タンジュークイ，金亨燮，石川聖二
  • 学会等名: 第27回バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会 講演論文集
  • 発表場所: 東京（昭和大学）
  • 年月日: 2014-11-15 – 2014-11-16
• [学会発表] Histogram of DMHI and LBP images to represent human actions (2014)
  • 著者名/発表者名: Ahsan, S. M., Tan, J. K., Kim, H., Ishikawa S.
  • 学会等名: Proceedings of the IEEE International conference on Images Processing
  • 発表場所: フランス(パリ:CNTL国際会議場)
  • 年月日: 2014-10-27 – 2014-10-30
• [学会発表] Head detection and tracking for an intelligent room (2014)
  • 著者名/発表者名: Panca, M., Tan, J.K., Kim, HS., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of SICE Annual Conference
  • 発表場所: 北海道（札幌：北海道大学）
  • 年月日: 2014-09-09 – 2014-09-12
• [学会発表] Comparison of feature detectors for obstacles detection (2014)
  • 著者名/発表者名: Qian, S., Tan, J.K., Kim, H. S., Ishikawa, S., Morie, T., Shinomiya, T.
  • 学会等名: Proceedings of Int. Conf. on Artificial Life and Robotics (ICAROB2014)
  • 発表場所: Oita
• [学会発表] Recognizing a road environment using multiple-window bag of features (2014)
  • 著者名/発表者名: Morita, S., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of Int. Conf. on Artificial Life and Robotics (ICAROB2014)
  • 発表場所: Oita
• [学会発表] Automatic classification of the seabed sediments based on HLAC (2013)
  • 著者名/発表者名: Tan, Y., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of 2013 IEEE/SICE Int. Sympo. on System Integration (SII2013)
  • 発表場所: Kobe
• [学会発表] Recognizing human actions using histogram of local binary patterns (2013)
  • 著者名/発表者名: Sk, Md. M. Ahsan, Tan, J.K., H. Kim, S. Ishikawa
  • 学会等名: Proceedings of 2013 IEEE/SICE Int. Sympo. on System Integration (SII2013)
  • 発表場所: Kobe
• [学会発表] 3-D recovery of a non-rigid object from a single camera view employing multiple coordinates representation (2013)
  • 著者名/発表者名: Ishikawa, Sh., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of 2013 2nd IAPR Asian Conf. on Pattern Recognition: Recent Advances in Computer Vision and Pattern Recognition (RACVPR)
  • 発表場所: Naha
• [学会発表] Detection of underwater objects based on machine learning (2013)
  • 著者名/発表者名: Tan, Y., Tan, J.K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of SICE Annual Conf. 2013
  • 発表場所: Nagoya
• [学会発表] Detecting foreground objects by sequential background inference in video captured by a moving camera (2013)
  • 著者名/発表者名: Setyawan, F. X. A., Tan, J.K.., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of SICE Annual Conf. 2013
  • 発表場所: Nagoya
• [学会発表] Classifying 2D and 3D objects on a road employing the road plane (2013)
  • 著者名/発表者名: Qian, S., Tan, J.K., Kim, H. S., Ishikawa, S., Morie, T., Shinomiya, T.
  • 学会等名: Proceedings of SICE Annual Conf. 2013
  • 発表場所: Nagoya
• [学会発表] Abnormal motion detection in an occlusion environment (2013)
  • 著者名/発表者名: Mudjirahardjo, P., Tan, J.K., Kim, H. S., Ishikawa, S.
  • 学会等名: Proceedings of SICE Annual Conf. 2013
  • 発表場所: Nagoya
• [学会発表] A novel saliency measure using combined spatial redundancy and local appearance (2013)
  • 著者名/発表者名: Boudissa, A., Tan, J.K., Kim, H., Ishikawa, S., Shinomiya, T
  • 学会等名: Proceedings of IAPR Int. Conf. on Machine Vision Applications (MVA2013)
  • 発表場所: Kyoto
• [図書] Lecture Notes in Computer Science: Computer Analysis of Images and Patterns (15th International Conference, CAIP 2013, York, UK, Part II) (2013)
  • 著者名/発表者名: Boudissa, A., Tan, J.K., Mikolajczyk, K., Kim, H., Ishikawa, S.
  • 出版者: Springer Berlin Heidelberg
• [備考] タン研究室（TanLab Laboratory）
  • URL: http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~etheltan/
• [備考] タン研究室 研究内容紹介
  • URL: http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~etheltan/research/index.html