| 研究課題/領域番号 |
25350614
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
|
|---|
| 研究機関 | 東北文化学園大学 |
|---|
研究代表者 |
藤澤 宏幸 東北文化学園大学, 健康社会システム研究科, 教授 (20316425)
|
|---|
| 研究分担者 |
鈴木 博人 東北文化学園大学, 医療福祉学部, 助教 (50635430)
村上 賢一 東北文化学園大学, 医療福祉学部, 講師 (60433520)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2017-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2015年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2014年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2013年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
|
|---|
| キーワード | 最適化 / 運動軌道 / 運動パターン / エネルギーコスト / 機能制限モデル / 歩行再建 / 立ち上がり動作 / またぎ動作 / 急速歩行 / 荷重分布 / 速度最適性 / COG-COPモーメントアーム / 体節傾斜角 / 障害物クリアランス / 関節運動パターン / 非対称性 / 足部接地 / 立ち上がり / jerk cost / 重心軌道 / 形成 / 機能制限 |
|---|
| 研究成果の概要 |
本研究は最適性を基礎とした運動機能制限下での運動戦略の選択に関する理論構築を目的とした。第１実験では、股関節屈曲制限モデルを用いてエネルギーコストと歩行戦略の関係について検討した。第２実験では、非対称性足部接地における立ち上がり動作の重心軌道形成とエネルギーコストの関係について検討した。第３実験では、膝関節屈曲制限モデルを用いて障害物に対する跨ぎ動作と着床時の床反力の関係について検討した。結論として、機能制限下においてもエネルギーコストを最小限にするよう運動軌道および運動パターンが形成されていること、転倒などの危険を回避しなければならないような課題では安全性が優先されることが示された。
|
