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ロボットを用いたバランス練習におけるバランス能力とアンクル/ヒップ戦略の変化

研究課題

研究課題/領域番号 25350637
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関藤田保健衛生大学

研究代表者

平野 哲  藤田保健衛生大学, 医学部, 講師 (80535419)

研究分担者 才藤 栄一  藤田保健衛生大学, 医学部, 教授 (50162186)
加賀谷 斉  藤田保健衛生大学, 医学部, 教授 (40282181)
田辺 茂雄  藤田保健衛生大学, 医療科学部, 准教授 (50398632)
伊藤 慎英  京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (30646980)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2015年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
2014年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
2013年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
キーワードリハビリテーションロボット / バランス / 転倒予防 / リハビリテーション医学
研究成果の概要

バランス障害を有する患者23名に対してBEARと従来バランス練習のCrossover studyを行った.BEAR介入前後では,快適歩行速度,TUG,FRT,中殿筋筋力,下腿三頭筋筋力に有意な改善を認めた.1名の患者においてはEqui testを行い,足関節戦略の関与が上昇を示した.健常者7名に対して,3種類のゲームで,4段階の難易度の練習を行い,この時の下肢筋活動を表面筋電図によって評価した.各ゲームの筋活動量は難易度の上昇に伴い増加した.前後への重心移動練習中の三次元動作解析・表面筋電図同時計測を健常者,患者各1名に対して実施した.患者においては,健常者よりも膝関節の運動が大きかった.

報告書

(4件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 2013 実施状況報告書
  • 研究成果

    (7件)

すべて 2016 2014

すべて 雑誌論文 (1件) 学会発表 (6件) (うち招待講演 1件)

  • [雑誌論文] ロボットを用いたリハビリテーション2014

    • 著者名/発表者名
      平野哲, 才藤栄一, 田辺茂雄, 石原健
    • 雑誌名

      日本臨床

      巻: 増刊5 ページ: 682-685

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] バランス練習アシストロボットの介入効果の検証にEqui Testを用いた一症例2016

    • 著者名/発表者名
      村松永陽,平野 哲,矢箆原隆造,田辺茂雄,林 美帆,石川裕果,山田 唯,近藤竜輝,小川あかね,藤原 陸,水野綾香,才藤栄一
    • 学会等名
      第53回日本リハビリテーション医学会学術大会
    • 発表場所
      国立京都国際会館
    • 年月日
      2016-06-09
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Developing Rehabilitation Robots Fujita Health University Rehabilitation Experience2014

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Hirano, Eiichi Saitoh
    • 学会等名
      1st Seoul National University Bundang Hospital Robotic Rehabilitation Symposium 2014
    • 発表場所
      Bundang (Korea)
    • 年月日
      2014-11-28
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] バランス練習アシストの効果と可能性2014

    • 著者名/発表者名
      平野哲
    • 学会等名
      第51回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市,名古屋国際会議場
    • 年月日
      2014-06-05 – 2014-06-07
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] バランス練習アシスト使用中の筋活動量2014

    • 著者名/発表者名
      3.石原健, 才藤栄一, 平野哲, 伊藤慎英, 田辺茂雄, 加藤翼, 海藤大将, 井伊卓真, 澤田雄矢, 藤範洋一
    • 学会等名
      第51回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市,名古屋国際会議場
    • 年月日
      2014-06-05 – 2014-06-07
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Balance Exercise Assist Robot for Patients with Balance Difficulties2014

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Hirano, Eiichi Saitoh, Hitoshi Kagaya, Ken Ishihara, Norihide Itoh, Shigeo Tanabe, Yoichi Fujinori
    • 学会等名
      International Symposium for 50th Anniversary of the Japanese Association of Rehabilitation
    • 発表場所
      東京都港区,東京慈恵会医科大学
    • 年月日
      2014-04-19
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Effectiveness of Balance Exercise Assist Robot2014

    • 著者名/発表者名
      平野哲,才藤栄一,加賀谷斉,石原健,伊藤慎英,田辺茂雄,藤範洋一
    • 学会等名
      8th World congress of NeuroRehabilitation
    • 発表場所
      イスタンブール
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書

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公開日: 2014-07-25   更新日: 2019-07-29  

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