| 研究課題/領域番号 |
25420215
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 電気通信大学 |
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研究代表者 |
田中 一男 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (00227125)
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| 研究分担者 |
田中 基康 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教 (50633442)
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| 連携研究者 |
大竹 博 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授 (60377017)
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| 研究協力者 |
Wang Hua Boston大学, 工学部, 准教授
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2015年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2013年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | 飛行ロボット / 無人航空機 / 自動着陸 / 非線形制御 / スマート飛行 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，スマート飛行体制御の理論構築からシステム構築までを一貫して行う．スマートな飛行を実現するために，風向/風速の実時間推定，自動離着陸などのフライトマネージメント機能を兼ね備えた携帯可能な小型飛行体を開発する．さらに，長距離飛行ミッションを視野に入れた飛行実証実験を行う．この実証実験では，複数台のカメラを搭載した機体を滑走路から数キロ先の洋上まで飛行させ，災害時の情報収集ミッションの実現可能性を示す．
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