セルフセンシング機能を有するIPMCアクチュエータの開発

研究課題

研究課題/領域番号	25420218
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	豊橋技術科学大学
研究代表者	佐野滋則豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (10321770)
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス	完了 (2015年度)
配分額 *注記	4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円) 2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円) 2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円) 2013年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード	セルフセンシングアクチュエータ / 高分子アクチュエータ
研究成果の概要	本研究は，小型グリッパ機構を開発することを最終目標として，アクチュエータ自身がセンサとしても機能するセルフセンシング機能を有するIPMCを製作することを目的とした．その結果，セルフセンシングするために必要な相関がるあることを認めることができた．しかしながら，センサとして使用する際には，さらなる精度，並びに，アクチュエータ電圧が小さい時の零割の対策が必要である．

報告書

(4件)

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