研究課題
基盤研究(C)
本研究は,昆虫の表面を参考にして撥水性,付着性などの機能を持つ表面を創成し,これらをロボットの表面に集積化することにより,昆虫の機能を再現した小型移動ロボットを開発することを目的とする.具体的には,撥水性の脚を持つ水面移動ロボット,付着性の足底パッドを用いた壁面歩行ロボット,気流を制御するための微細構造を翅に加工した羽ばたき飛翔ロボットを開発し,表面機能の評価,およびロボットの性能評価を行い,提案手法の有効性を検証した.
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すべて 雑誌論文 (3件) (うち国際共著 1件、 査読あり 2件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (20件) (うち国際学会 1件、 招待講演 3件) 備考 (5件)
International Journal of Automation Technology
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http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~wwa1036/
http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~wwa1041/