ニューラルネットワークIC搭載無索化MEMSマイクロロボットの開発

• 研究課題/領域番号: 25420226
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 日本大学
• 研究代表者: 内木場 文男 日本大学, 理工学部, 教授 (60366557)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円); 2015年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2013年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
• キーワード: マイクロロボット / MEMS / 昆虫型ロボット / ニューラルネットワーク / 人工筋肉 / 人工筋肉ワイヤー / PZT / 歩行ロボット / マイクロマシン / 知能ロボティックス / 人工知能 / ニューラルネットワークス / 人工生物

研究成果の概要

ニューラルネットワークICを搭載した全長５ｍｍ以下のマイクロロボットを開発した。ロボットの機構部にはMEMS (Micro Electro Mechanical Systems) によってシリコンウェハから高精度に加工した微細部品を用いた。筐体内部には素材自体が伸縮をする形状記憶合金、あるいは圧電体を利用した回転アクチュエータを組み込んだ。一方で、生物の脳を模倣した人工ニューラルネットワーク電子回路を開発して、これをCMOSICにすることで制御回路の小型化を進め、ロボットに搭載をした。開発したロボットにおいては外部に電源供給を必要としたがそれ以外はすべて搭載し、昆虫と同じ６足歩行を実現した。

研究成果

• [雑誌論文] IC Design of Driving Circuit of MEMS Microrobot Using Pulse-Type Hardware Neuron Model (2016)
  • 著者名/発表者名: Yuki Ishihara, Yuka Naito, Kazuaki Maezumi, Yuki Okane, Hirozumi Oku, Masaki Tatani, Minami Takato, Ken Saito, Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics 巻: 電子版
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Miniaturized Rotary Actuators Using Shape Memory Alloy for Insect-Type MEMS Microrobot (2016)
  • 著者名/発表者名: Ken Saito, Kei Iwata, Yuki Ishihara, Kazuki Sugita, Minami Takato, Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: Micromachines 巻: 7 号: 4 ページ: 58-58
  • DOI: 10.3390/mi7040058
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] MEMS Microrobot Controlled by Mounted Neural Networks IC with Two Types Actuators (2016)
  • 著者名/発表者名: Kei Iwata, Hirozumi Oku, Yuki Okane, Yohei Asano, Masaki Tatani, Yuki Ishihara, Kazuki Sugita, Satohiro Chiba, Satoko Ono, Mizuki Abe, Minami Takato, Ken Saito, Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 巻: 2 ページ: 213-216
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Insect-Type Microrobot with Bare Chip IC of Artificial Neural Networks (2016)
  • 著者名/発表者名: K. Iwata, Y. Okane, Y. Ishihara, K. Sugita, S. Ono, M. Abe, S. Chiba, M. Takato, K. Saito, and F. Uchikoba
  • 雑誌名: Proceedings of The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems 巻: なし ページ: 1204-1207
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Gait Pattern Changing of Quadruped Robot Using Pulse-Type Hardware Neural Networks (2016)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Tanaka, Daichi Nagashima, Tomohiro Hidaka, Minami Takato, Fumio Uchikoba, Ken Saito
  • 雑誌名: Proceedings of 21nd International Symposium on Artificial Life and Robotics 巻: なし
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Insect-Type MEMS Microrobot with Mountable Bare Chip IC of Artificial Neural Networks (2016)
  • 著者名/発表者名: Ken Saito, Kazuki Sugita, Yuki Ishihara, Kei Iwata, Yohei Asano, Yuki Okane, Satoko Ono, Satohiro Chiba, Minami Takato, Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: Proceedings of 21nd International Symposium on Artificial Life and Robotics 巻: なし
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Development of Impact-Type rotary Actuator and Application for MEMS Microrobot by Bare Chip IC of Hardware Neuron Model (2015)
  • 著者名/発表者名: Minami Takato, Yuka Naito, Kazuaki Maezumi, Yuki Ishihara, Yuki Okane, Hirozumi Oku, Masaki Tatani, Ken Saito, Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics 巻: 20 ページ: 359-365
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] IC Design of Pulse-Type Hardware Model for Piezo Electric Type MEMS Microrobot (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Ishihara, K. Sugita, M. Tatani, H. Oku, M. Takato, F. Uchikoba, K. Saito
  • 雑誌名: Proceedings of 41st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society 巻: なし
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] ハードウェアニューラルネットワーク制御によるミリメートルサイズMEMS昆虫型歩行ロボットの開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 内木場文男 高橋芳浩，木村元昭，佐伯勝敏，齊藤健
  • 雑誌名: 日本大学理工学部 理工学研究所 研究ジャーナル 巻: 135 ページ: 10-21
  • NAID: 130005156833
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Hexapod Type Microrobot Controlled by Power Type IC of Artificial Neural Networks (2015)
  • 著者名/発表者名: Kei Iwata, Yuki Okane, Yohei Asano, Yuki Ishihara, Kazuki Sugita, Satohiro Chiba, Satoko Ono, Minami Takato, Ken Saito, Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: WSEAS TRANSACTIONS on CIRCUITS and SYSTEMS 巻: 14 ページ: 134-141
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Development of Brushless MEMS Micromotor with Multilayer Ceramic Magnetic Circuit (2015)
  • 著者名/発表者名: M. Takato, Y. Yokozeki, K. Saito, and F. Uchikoba
  • 雑誌名: Proceedings of the 2015 International Conference on Mechatronics and Robotics, Structural Analysis 巻: なし ページ: 31-36
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Artificial Neural Circuit Integration for MEMS Microrobot System (I) (2015)
  • 著者名/発表者名: K. Saito, M. Takato, Y. Ishihara, K. Sugita, Y. Okane, H. Oku, Y. Asano, K. Iwata, M. Tatani, Y. Sekine, F. Uchikoba
  • 雑誌名: Proceedings of AIM2015, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic 巻: なし
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Development of Mountable Pulse-Type Hardware Neuron Model Integrated Circuit on MEMS Microrobot (2015)
  • 著者名/発表者名: M. Takato, Y. Naito, K. Maezumi, Y. Ishihara, Y. Okane, M. Tatani, K. Saito, F. Uchikoba
  • 雑誌名: Proceedings of International Conference on Electronics Packaging 2015 巻: なし ページ: 413-417
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] IC design of driving circuit of MEMS microrobot using pulse-type hardware neuron model (2015)
  • 著者名/発表者名: Yuki Ishihara, Yuka Naito, Kazuaki Maezumi, Yuki Okane, Hirozumi Oku, Masaki Tatani, Minami Takato, Ken Saito and Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: Proc. of The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 巻: １ ページ: 770-775
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Development of Impact-Type Rotary Actuator and Application for MEMS Microrobot by Bare Chip IC of Hardware Neuron Model (2015)
  • 著者名/発表者名: Minami Takato, Yuka Naito, Kazuaki Maezumi, Yuki Ishihara, Yuki Okane, Hirozumi Oku, Masaki Tatani, Ken Saito, and Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: Proc. of The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 巻: １ ページ: 764-769
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Development of quadruped robot with locomotion rhythm generator using pulse-type hardware neural networks (2015)
  • 著者名/発表者名: Ken Saito, Yuki Ikeda, Minami Takato, Yoshifumi Sekine and Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: Proc. of The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 巻: １ ページ: 758-763
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Development of Miniature Electromagnetic Devices Combined with Silicon and Magnetic Ceramic (2014)
  • 著者名/発表者名: Minami Takato, Hiroaki Endo, Kazuaki Maezumi, Yuji Yokozeki, Ken Saito, Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: Applied Mechanics and Materials Journal 巻: 704 ページ: 305-312
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] MEMS Microrobot System with Locomotion Rhythm Generator Using Artificial Neural Networks (2014)
  • 著者名/発表者名: Ken Saito, Minami Takato, Yoshifumi Sekine, and Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: Proceedings of the 1st International Conference on Robotics and Mechatronics, Structural Analysis 巻: 1 ページ: 27-32
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] A Millimeter-Sized Robot by a Piezoelectric Impact-type Rotary Actuator and a Hardware Neuron Model (2014)
  • 著者名/発表者名: Minami Takato, Masaki Tatani, Hirozumi Oku, Yuki Okane, Junichi Tanida, Shinpei Yamasaki, Ken Saito, Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: International Journal of Advanced Robotic Systems 巻: 11 号: 7 ページ: 1-8
  • DOI: 10.5772/58671
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Neural Networks Integrated Circuit for Biomimetics MEMS Microrobot (2014)
  • 著者名/発表者名: Ken Saito, Kazuaki Maezumi, Yuka Naito, Tomohiro Hidaka, Kei Iwata, Yuki Okane, Hirozumi Oku, Minami Takato and Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: Journal of robotics 巻: 3 号: 3 ページ: 235-246
  • DOI: 10.3390/robotics3030235
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Electromagnetic Induction Type Micro Generator Combined with MEMS Air Turbine and Multilayer Ceramic Magnetic Circuit (2014)
  • 著者名/発表者名: Yuji Yokozeki, Masato Kaneko, Tatsuya Nishi, Hiroaki Endo, Kazuki Hoshi, Naohiro Yoshida, Kento Hosoya, Ryo Saito, Minami Takato, Ken Saito, and Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: Proceedings of 2014 International Conference on Electronics Packaging 巻: １ ページ: 384-387
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Impact-Type MEMS Microrobot Controlled by Bare Chip IC of Hardware Neuron (2014)
  • 著者名/発表者名: Masaki Tatani, Kazuaki Maezumi, Minami Takato, Shinpei Yamasaki, Hiroki Obara, Yuka Naito, Kei Iwata, Yuki Okane, Yuki Ishihara, Tomohiro Hidaka, Yohei Asano, Hirozumi Oku, Ken Saito, and Fumio Uchikoba
  • 雑誌名: Proceedings of 2014 International Conference on Electronics Packaging 巻: １ ページ: 388-393
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Hexapod-Type SMA Driven MEMS Micro Robot with Mounted Bare Chip ArtificialNeural Networks IC (2014)
  • 著者名/発表者名: K. Maezumi, S. Yamasaki, H. Obara, Y. Naito, K. Iwata. M. Tatani, Y. Okane, Y. Ishihara, T. Hidaka, Y. Asano, H. Oku, M. Takato, K. Saito, F. Uchikoba
  • 雑誌名: Proceedings of the Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 巻: 1 ページ: 401-405
• [雑誌論文] Biomimetics Micro Robot with CMOSIC Neural Networks Locomotion Control (2013)
  • 著者名/発表者名: S. Takahama, J. Tanida, M. Takato, F. Uchikoba, K. Saito
  • 雑誌名: Proceedings of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 巻: 1 ページ: 6371-6376
  • 査読あり
• [雑誌論文] AI制御によるバイオミメティックスMEMSマイクロロボット (2013)
  • 著者名/発表者名: 齊藤健 高藤美泉 関根好文 内木場文男
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 31 ページ: 684-688
  • 査読あり
• [雑誌論文] Insect Type MEMS Micro Robot Controlled by CMOSIC of Hardware Neural Networks (2013)
  • 著者名/発表者名: M. Takato, S. Yamasaki, S. Takahama, J. Tanida, K. Saito, F. Uchikoba
  • 雑誌名: Proceedings of the Twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems 巻: 1 ページ: 546-553
  • 査読あり
• [雑誌論文] IC Chip of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Hexapod Walking MEMS Micro Robot (2013)
  • 著者名/発表者名: K. Saito, S. Takahama, S. Yamasaki, M. Takato, Y. Sekine, F. Uchikoba
  • 雑誌名: Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks 巻: 1 ページ: 529-534
  • 査読あり
• [雑誌論文] Piezo Impact Type MEMS Rotary Actuator and Application to Millimeter Size Robot (2013)
  • 著者名/発表者名: M. Takato M. Tatani, J. Tanida, S. Yamasakai, K. Saito, F. Uchikoba
  • 雑誌名: Proceedings of 2013 Joint UFFC, EFTF and PFM Symposium 巻: 1 ページ: 201-204
  • 査読あり
• [雑誌論文] Insect Type MEMS Miniaturized Robot with Hardware Neural Networks Control System (2013)
  • 著者名/発表者名: M. Takato, K. saito, F. Uchikoba
  • 雑誌名: Proceedings of International Symposium on Highly-Controlled Nano- and Micro-Scale Functional Surface Structure for Frontier Smart Materials 2013 巻: 1
• [学会発表] MEMS Microrobot Controlled by Mounted Neural Networks IC with Two Types Actuators (2016)
  • 著者名/発表者名: Kei Iwata, Hirozumi Oku, Yuki Okane, Yohei Asano, Masaki Tatani, Yuki Ishihara, Kazuki Sugita, Satohiro Chiba, Satoko Ono, Mizuki Abe, Minami Takato, Ken Saito, Fumio Uchikoba
  • 学会等名: The 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: 沖縄コンベンションセンター(沖縄県宜野湾市）
  • 年月日: 2016-01-29
  • 国際学会
• [学会発表] Insect-Type Microrobot with Bare Chip IC of Artificial Neural Networks (2016)
  • 著者名/発表者名: K. Iwata, Y. Okane, Y. Ishihara, K. Sugita, S. Ono, M. Abe, S. Chiba, M. Takato, K. Saito, and F. Uchikoba
  • 学会等名: The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems
  • 発表場所: Shanghai(China)
  • 年月日: 2016-01-24
  • 国際学会
• [学会発表] Gait Pattern Changing of Quadruped Robot using Pulse-Type Hardware Neural Networks (2016)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Tanaka, Daichi Nagashima, Tomohiro Hidaka, Minami Takato, Fumio Uchikoba, Ken Saito
  • 学会等名: 21nd International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: ビーコンブラザ(大分県別府市）
  • 年月日: 2016-01-20
  • 国際学会
• [学会発表] Insect-Type MEMS Microrobot with Mountable Bare Chip IC of Artificial Neural Networks (2016)
  • 著者名/発表者名: Ken Saito, Kazuki Sugita, Yuki Ishihara, Kei Iwata, Yohei Asano, Yuki Okane, Satoko Ono, Satohiro Chiba, Minami Takato, Fumio Uchikoba
  • 学会等名: 21nd International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: ビーコンブラザ(大分県別府市）
  • 年月日: 2016-01-20
  • 国際学会
• [学会発表] STDP特性の電子回路モデル化に対する検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 阿部水樹, 中村麻衣, 高藤美泉, 内木場文男, 齊藤健, 佐伯勝敏, 関根好文
  • 学会等名: 電気学会電子情報システム部門電子回路研究会
  • 発表場所: 徳島大学(徳島県徳島市）
  • 年月日: 2015-11-12
• [学会発表] CMOSICによる人工ニューラルネットワークを搭載したMEMSマイクロロボットの歩行動作 (2015)
  • 著者名/発表者名: 杉田和貴,小野聡子,千葉哲玄,石原優毅,浅野洋平,岩田 蛍,岡根佑樹,高藤美泉,関根好文,内木場文男,齊藤 健
  • 学会等名: 電気学会電子情報システム部門電子回路研究会
  • 発表場所: 徳島大学(徳島県徳島市）
  • 年月日: 2015-11-12
• [学会発表] IC Design of Pulse-Type Hardware Model for Piezo Electric Type MEMS Microrobot (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Ishihara, K. Sugita, M. Tatani, H. Oku, M. Takato, F. Uchikoba, K. Saito
  • 学会等名: 41st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: パシフィコ横浜(神奈川県横浜市）
  • 年月日: 2015-11-09
  • 国際学会
• [学会発表] MEMSマイクロロボットの駆動波形を生成する人工ニューラルネットワークのCMOSIC設計 (2015)
  • 著者名/発表者名: 杉田和貴，小野聡子，千葉哲玄，石原優毅，浅野洋平，岩田 蛍， 岡根佑樹，高藤美泉，内木場文男，齊藤 健
  • 学会等名: 平成２７年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
  • 発表場所: 長崎大学(長崎県長崎市）
  • 年月日: 2015-08-26
  • 国際学会
• [学会発表] Silicon Artificial Neural Networks Locomotion Rhythm Generator for MEMS Microrobot System (2015)
  • 著者名/発表者名: Ken Saito, Minami Takato, Fumio Uchikoba
  • 学会等名: 4th International Symposium on Energy Challenges and Mechanics
  • 発表場所: Aberdeen（England)
  • 年月日: 2015-08-11
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] MEMSマイクロロボットの歩行動作を生成するパルス形ハードウェアニューロンモデルのIC設計 (2015)
  • 著者名/発表者名: 石原 優毅, 杉田 和貴, 多谷 大樹, 奥 大純, 高藤 美泉, 内木場 文男, 齊藤 健
  • 学会等名: 第28回 回路とシステムワークショップ プログラム
  • 発表場所: 淡路夢舞台国際会議場(兵庫県淡路市）
  • 年月日: 2015-08-03
  • 国際学会
• [学会発表] Design of Miniature Electromagnetic Induction Type MEMS Generators with Multilayer Ceramic Circuit (2015)
  • 著者名/発表者名: Minami Takato, Hiroaki Endo, Yuji Yokozeki, Kazuaki Maezumi, Ken Saito, Fumio Uchikoba
  • 学会等名: The ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2015)
  • 発表場所: Boston(USA)
  • 年月日: 2015-08-02
  • 国際学会
• [学会発表] Development of Brushless MEMS Micromotor with Multilayer Ceramic Magnetic Circuit (2015)
  • 著者名/発表者名: M. Takato, Y. Yokozeki, K. Saito, and F. Uchikoba
  • 学会等名: The 2015 International Conference on Mechatronics and Robotics, Structural Analysis.
  • 発表場所: Zakynthos(Greece)
  • 年月日: 2015-07-16
  • 国際学会
• [学会発表] Artificial Neural Circuit Integration for MEMS Microrobot System (I) (2015)
  • 著者名/発表者名: K. Saito, M. Takato, Y. Ishihara, K. Sugita, Y. Okane, H. Oku, Y. Asano, K. Iwata, M. Tatani, Y. Sekine, F. Uchikoba
  • 学会等名: AIM2015, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic
  • 発表場所: Busan(Korea)
  • 年月日: 2015-07-07
  • 国際学会
• [学会発表] Hexapod Type Microrobot Controlled by Power Type IC of Artificial Neural Networks (2015)
  • 著者名/発表者名: Kei Iwata, Yuki Okane, Yohei Asano, Yuki Ishihara, Kazuki Sugita, Satohiro Chiba, Satoko Ono, Minami Takato, Ken Saito, Fumio Uchikoba
  • 学会等名: 6th International Conference on Theoritical and Applied Mechanics
  • 発表場所: Salerno(Italy)
  • 年月日: 2015-06-27
  • 国際学会
• [学会発表] Development of Mountable Pulse-Type Hardware Neuron Model Integrated Circuit on MEMS Microrobot (2015)
  • 著者名/発表者名: M. Takato, Y. Naito, K. Maezumi, Y. Ishihara, Y. Okane, M. Tatani, K. Saito, F. Uchikoba
  • 学会等名: 2015 International Conference on Electronics Packaging
  • 発表場所: テルサ京都(京都府京都市）
  • 年月日: 2015-04-14
  • 国際学会
• [学会発表] Development of Miniature Electromagnetic Devices Combined with Silicon and Magnetic Ceramic (2014)
  • 著者名/発表者名: Minami Takato, Hiroaki Endo, Kazuaki Maezumi, Yuji Yokozeki, Ken Saito and Fumio Uchikoba
  • 学会等名: Development of Miniature Electromagnetic Devices Combined with Silicon and Magnetic Ceramic,” 2014 10th International Conference on MEMS and NANO, and Smart Systems
  • 発表場所: Dubai, UAE
  • 年月日: 2014-12-08 – 2014-12-10
• [学会発表] Impact-Type MEMS Microrobot Controlled by Bare Chip IC of Hardware Neuron (2014)
  • 著者名/発表者名: M. Tatani, K. Maezumi, M. Takato, S. Yamasaki, H. Obara, Y. Naito, K. Iwata, Y. Okane, Y. Ishihara, T. Hidaka, Y. Asano, H. Oku, K. Saito, and F. Uchikoba
  • 学会等名: 2014 International Conference on Electronics Packaging
  • 発表場所: Toyama, Japan
  • 年月日: 2014-04-23 – 2014-04-25
• [学会発表] Electromagnetic Induction Type Micro Generator Combined with MEMS Air Turbine and Multilayer Ceramic Magnetic Circuit (2014)
  • 著者名/発表者名: Y. Yokozeki, M. Kaneko, T. Nishi, H. Endo, K. Hoshi, N. Yoshida, K. Hosoya, R. Saito, M. Takato, K. Saito, and F. Uchikoba
  • 学会等名: 2014 International Conference on Electronics Packaging
  • 発表場所: Toyama, Japan
  • 年月日: 2014-04-23 – 2014-04-25
• [学会発表] 積層セラミックコイルを用いたMEMSロータリーアクチュエータの作製 (2014)
  • 著者名/発表者名: 高藤，西，金子，前角，横関，齊藤，内木場
  • 学会等名: 第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大会
  • 発表場所: 拓殖大学 東京
• [学会発表] ANN制御システムを搭載した昆虫型MEMSマイクロロボット (2014)
  • 著者名/発表者名: 岡根，前角，高藤，内藤，小原，浅野，石原，岩田，奥，多谷，日高，齊藤，内木場
  • 学会等名: 第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大会
  • 発表場所: 拓殖大学 東京
• [学会発表] IC Implementation of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Generation of Driving Waveform of MEMS Micro Robot (2013)
  • 著者名/発表者名: S. Takahama, J. Tanida, S. Yamasaki, M. Takato, Fuchikoba, K. Saito
  • 学会等名: Annual Conference of Electronics, Information and System Society, I.E.E. of Japan
  • 発表場所: 北見工大 北海道
• [学会発表] Insect Type MEMS Micro Robot Controlled by CMOS IC of Hardware Neural Networks (2013)
  • 著者名/発表者名: M. Takato, S. Yamasaki, S. Takahama, J. Tanida，K. Saito, F. Uchikoba
  • 学会等名: European Conference of Artifial Life 2013
  • 発表場所: Taormina, Italy
• [学会発表] Piezo Impact Type MEMS Rotary Actuator and Application to Millimeter Size Robot (2013)
  • 著者名/発表者名: M. Takato, M. Tatani, J. Tanida, S. Yamasaki, K. Saito, F. Uchikoba
  • 学会等名: IEEE International Ultrsonics Symposium 2013
  • 発表場所: Prague, Czech
• [学会発表] Insect Type MEMS Miniaturized Robot with Hardware Neural Networks Control System (2013)
  • 著者名/発表者名: M. Takato, K. Saito, F. Uchikoba
  • 学会等名: International Symposium on Highly-Controlled Nano- and Micro-Scale FunctionalSurface Structures for Frontier Smart Materials 2013
  • 発表場所: Yokohama
  • 招待講演
• [学会発表] ニューラルネットワークベアチップを用いたMEMSマイクロロボット用の駆動波形の生成 (2013)
  • 著者名/発表者名: 齊藤，高藤，山崎，前角，小原，内藤，岩田，多谷，岡根，石原，日高，浅野，奥，関根，内木場
  • 学会等名: 電気学会電子回路研究会
  • 発表場所: 日本大学 東京
• [学会発表] MEMSマイクロロボットの歩行及び旋回動作を生成するパルス型ハードウェアニューラルネットワークの構築 (2013)
  • 著者名/発表者名: 内藤，山崎，原，高藤，内木場，齊藤
  • 学会等名: 電気学会電子・情報・システム部門大会
  • 発表場所: 北見工大 北海道
• [図書] Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics (2014)
  • 著者名/発表者名: Ken Saito, Minami Takato Yoshifumi Sekine and Fumio Uchikoba
  • 総ページ数: 993
  • 出版者: IGI Global
• [図書] IGI Global Engineering Creative Design in Robotics and Mechtronics (2013)
  • 著者名/発表者名: K. Saito, M. Takato, F. Uchikoba
  • 総ページ数: 10
  • 出版者: IGI
• [図書] Interdisciplinary Mechtronics Engineering Science and Research Development (2013)
  • 著者名/発表者名: K. Saito, M. Takato, Y. Sekine, F. Uchikoba
  • 総ページ数: 8
  • 出版者: ISTE WILEY
• [備考] 日本大学理工学部内木場齊藤研究室
  • URL: http://www.eme.cst.nihon-u.ac.jp/~uchikoba/
• [備考] http://www.eme.cst.nihon-u.ac.jp/~uchikoba
• [備考] 日大理工内木場・齊藤研究室
  • URL: http://www.eme.cst.nihon-u.ac.jp/~uchikoba/