ヒト体幹支持におけるエネルギ吸収と下肢の筋配列による機構特性の関係

• 研究課題/領域番号: 25420229
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 大阪電気通信大学
• 研究代表者: 藤川 智彦 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 (80321420)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2015年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2013年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: 二関節筋 / 着地動作 / モデル解析 / 大腿直筋 / ハムストリングス / 同時放電 / 三対６筋 / 生体機構制御 / 動作筋電図学的解析 / 拮抗筋ペア / 腓腹筋 / 協調活動 / 拮抗二関節筋ペア

研究成果の概要

ヒトには生体特有の二関節筋が存在し，二つの関節を同時に駆動させる．この機能により，ヒト四肢先端の運動機能に大きく貢献している．ここでは，着地時の体幹保持において，大腿部の拮抗二関節筋ペアが同時放電することに着目し，その機能をモデル解析により明らかにした．これより，着地時の拮抗二関節筋ペアの同時放電は下肢先端の剛性と出力を同時に制御するために，必要な筋活動であることが明らかになった．

研究成果

• [雑誌論文] 立ち上がり動作時における大腿直筋の平行リンク機能 (2014)
  • 著者名/発表者名: 阿部友和，小出卓哉，古川公宣，越智亮，大島徹，藤川智彦
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 32 ページ: 100-107
  • NAID: 130003396261
  • 査読あり
• [学会発表] 足趾着地における二関節筋の筋活動 (2015)
  • 著者名/発表者名: 万野真伸, 仲川亘，小出卓哉，阿部友和，藤川智彦
  • 学会等名: バイオメカニズム学会 第36回バイオメカニズム学術講演会
  • 発表場所: 信州大学（長野県上田市）
  • 年月日: 2015-11-28
• [学会発表] ヒトの運動に貢献する二関節筋の機構特性 (2015)
  • 著者名/発表者名: 藤川智彦
  • 学会等名: 日本基礎理学療法学会 第2回日本基礎理学療法学会学術集会 日本基礎理学療法学会第20回学術大会 合同学会
  • 発表場所: 神奈川県立保健福祉大学（神奈川県横須賀市）
  • 年月日: 2015-11-14
  • 招待講演
• [学会発表] 着地動作時における下肢二関節筋の筋活動による機構特性 (2015)
  • 著者名/発表者名: 仲川亘，万野真伸，小出卓哉，阿部友和，藤川智彦
  • 学会等名: ライフサポート学会 LIFE2015(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2015)
  • 発表場所: 九州産業大学（福岡県福岡市）
  • 年月日: 2015-09-07
• [学会発表] 跳躍着地モデルの機構特性を考慮したヒト下肢の筋活動 (2015)
  • 著者名/発表者名: 藤川智彦，小出卓哉，万野真伸
  • 学会等名: 電気学会 平成27年電気学会産業応用部門大会(JIASC2015)
  • 発表場所: 大分大学（大分県大分市）
  • 年月日: 2015-09-02
• [学会発表] 一関節筋と二関節筋による生体内力の機能実効筋の算出方法 (2015)
  • 著者名/発表者名: 清原一輝，万野真伸，小出卓哉，大島徹，藤川智彦
  • 学会等名: 第24回 ライフサポート学会 フロンティア講演会
  • 発表場所: 東京電機大学 東京千住キャンパス (東京都足立区)
  • 年月日: 2015-03-05 – 2015-03-06
• [学会発表] 筋配列を考慮した四肢先端の出力評価とその計測方法の検討 (2014)
  • 著者名/発表者名: 清原一輝，万野真伸，小出卓哉，藤川智彦
  • 学会等名: 第1回日本基礎理学療法学会学術集会 日本基礎理学療法学会第4回学術大会 合同学会
  • 発表場所: 名古屋学院大学 名古屋キャンパス白鳥学舎 (愛知県名古屋市)
  • 年月日: 2014-11-15 – 2014-11-16
• [学会発表] 踵着床における大腿部の拮抗二関節筋ペアの機構的効果 (2014)
  • 著者名/発表者名: 仲川亘，万野真伸，小出卓哉，阿部友和，藤川智彦
  • 学会等名: 生活生命支援医療福祉工学系連合大会(LIFE2014)
  • 発表場所: ルスツリゾート (北海道虻田郡留寿都村)
  • 年月日: 2014-09-24 – 2014-09-26
• [学会発表] 踵着床における拮抗二関節筋ペアの同時放電による機能 (2014)
  • 著者名/発表者名: 万野真伸, 小出卓哉，阿部友和，村岡利英，藤川智彦
  • 学会等名: 第32回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 九州産業大学 (福岡県福岡市)
  • 年月日: 2014-09-04 – 2014-09-06
• [学会発表] 踵着床における大腿部の拮抗二関節筋ペアの機能 (2013)
  • 著者名/発表者名: 万野真伸, 阿部友和，村岡利英，藤川智彦
  • 学会等名: バイオメカニズム学会 第23回バイオメカニズムシンポジウム
  • 発表場所: 京都市
• [学会発表] Parallel Linkage Function of the Rectus Femoris during Standing up (2013)
  • 著者名/発表者名: Tomokazu ABE, Takuya KOIDE, Kiminobu FURUKAWA, Akira OCHI, Tomohiko FUJIKAWA, Toru OSHIMA
  • 学会等名: the 7th Asian Pacific Conference on Biomechanics
  • 発表場所: Seoul, Korea
• [学会発表] Function of the Bi-Articular Muscle: A Mechanical Engineering Perspective (2013)
  • 著者名/発表者名: Toru OSHIMA, Tomohiko FUJIKAWA, Tomokazu ABE, Ken'ichi KOYANAGI, Tatsuo MOTOYOSHI
  • 学会等名: the 7th Asian Pacific Conference on Biomechanics
  • 発表場所: Seoul, Korea