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グレーボックスモデリングに基づくパラメータ依存システムの同定に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 25420439
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 制御・システム工学
研究機関広島大学

研究代表者

田中 秀幸  広島大学, 教育学研究科(研究院), 教授 (90303883)

研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2015年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2013年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワードシステム同定 / グレーボックスモデリング / 可同定性 / 回転型倒立振子 / 部分空間同定法 / 制御工学
研究成果の概要

本研究の目的は,部分空間同定法の考え方とホワイトボックスモデルを併用することで,パラメータ依存システムに対する高精度で実用的なグレーボックスモデリングアルゴリズムを開発するための基礎を構築することである.主な研究成果は,機械系のグレーボックスモデリングに対し初期モデルを改善する2段階アルゴリズムの提案,パラメータ依存システムの局所構造可同定性,グレーボックスモデリングとパラメータ依存システムに基づく倒立振子系の同定である.回転型振子を用いて,グレーボックスモデリングに関して具体的な考察を行った.

報告書

(4件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 2013 実施状況報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて 2016 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (2件) (うちオープンアクセス 1件) 学会発表 (11件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] LPV システムの同定手法(「システム同定と推定の最近の動向」特集号, 解説)2015

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 雑誌名

      システム/制御/情報(システム制御情報学会誌)

      巻: 59 ページ: 174-179

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] LPVシステムの同定手法2015

    • 著者名/発表者名
      田中 秀幸
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌 システム/制御/情報

      巻: 59 ページ: 174-179

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 回転型倒立振子系に対するグレーボックスモデリング―回転型振子系に対する可同定性によるアプローチ―2016

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      第3回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学名古屋キャンパス
    • 年月日
      2016-03-07
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Grey-box modeling of an inverted pendulum system via identification of a PD-LTI system (査読有)2015

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka and Y. Ohta
    • 学会等名
      Proc. of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'15)
    • 発表場所
      Honolulu, Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-12-05
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] グレーボックスモデリングの変数選択に関する数値的検証2015

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸,太田快人
    • 学会等名
      第58回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学 六甲台第2キャンパス(工学部)
    • 年月日
      2015-11-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Local structural identifiability for a class of parameter-dependent mechanical systems (査読有)2015

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka and Y. Ohta
    • 学会等名
      Preprints of the 17th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2015)
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2015-10-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] スペクトル解析法に基づく機械系の閉ループ同定2015

    • 著者名/発表者名
      田中 秀幸
    • 学会等名
      システム制御情報学会講演会 (SCI'15)
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20 – 2015-05-22
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] スペクトル解析法に基づく機械系の閉ループ同定2015

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      システム制御情報学会講演会予稿集 (SCI'15)
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府)
    • 年月日
      2015-05-20
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 教材用モーター制御系のシステム同定2014

    • 著者名/発表者名
      田中 秀幸
    • 学会等名
      第57回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬県伊香保 ホテル天坊
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 教材用モーター制御系の開発2014

    • 著者名/発表者名
      田中 秀幸
    • 学会等名
      第57回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬県伊香保 ホテル天坊
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Grey-box modeling for mechanical systems in frequency domain

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka and Yoshito ohta
    • 学会等名
      The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      The 50th Anniversary Memorial Hall, University of the Ryukyus, Japan
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 最近の部分空間同定法における最小二乗法について

    • 著者名/発表者名
      田中 秀幸,奥 宏史
    • 学会等名
      第56回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学 工学部
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] LPV 部分空間同定法の最小二乗問題に対する双対問題

    • 著者名/発表者名
      田中 秀幸,太田 快人,奥 宏史
    • 学会等名
      第1回 制御部門マルチシンポジウム (主催 計測自動制御学会 制御部門)
    • 発表場所
      電気通信大学
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書

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公開日: 2014-07-25   更新日: 2019-07-29  

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