| 研究課題/領域番号 |
25420439
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御・システム工学
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| 研究機関 | 広島大学 |
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研究代表者 |
田中 秀幸 広島大学, 教育学研究科(研究院), 教授 (90303883)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2015年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2013年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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| キーワード | システム同定 / グレーボックスモデリング / 可同定性 / 回転型倒立振子 / 部分空間同定法 / 制御工学 |
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| 研究成果の概要 |
本研究の目的は，部分空間同定法の考え方とホワイトボックスモデルを併用することで，パラメータ依存システムに対する高精度で実用的なグレーボックスモデリングアルゴリズムを開発するための基礎を構築することである．主な研究成果は，機械系のグレーボックスモデリングに対し初期モデルを改善する2段階アルゴリズムの提案，パラメータ依存システムの局所構造可同定性，グレーボックスモデリングとパラメータ依存システムに基づく倒立振子系の同定である．回転型振子を用いて，グレーボックスモデリングに関して具体的な考察を行った．
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