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ロボット・セラピー実践の研究

研究課題

研究課題/領域番号 25510008
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 ケア学
研究機関筑波学院大学

研究代表者

浜田 利満  筑波学院大学, 経営情報学部, 教授 (50316642)

研究分担者 香川 美仁  拓殖大学, 工学部, 教授 (20313330)
永沼 充  帝京科学大学, 公私立大学の部局等, 教授 (70319086)
渡邉 瑞恵  愛国学園大学, 人間文化学部, 講師 (00559734)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2013年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
キーワードロボット・セラピー / 介護 / リハビリテーション
研究成果の概要

高齢者の活性化した生活を実現するため、ロボット・セラピーの実践方法を検討した結果、以下のことが分かった。
(1)ワークサンプリング法を用い、グループ型ロボット・セラピーを調査し、高齢者は能動的な反応を生起し、それがロボット・セラピーの効果に繋がっている。介在者の存在は高齢者が能動的な反応を生起させる重要な要素である。さらにより効果的な反応を高齢者に生起させるには、ロボットと介在者の協調が必要である。
(2)ロボットを用いる身体運動誘発と認知能力向上レクレーションは、高齢者活性化にとって有効であり、更なる多様化が望まれる。

報告書

(4件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 2013 実施状況報告書
  • 研究成果

    (23件)

すべて 2016 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件、 謝辞記載あり 2件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (19件) (うち国際学会 2件、 招待講演 1件)

  • [雑誌論文] 筑波学院ロボット・セラピー20142016

    • 著者名/発表者名
      浜田利満
    • 雑誌名

      筑波学院大学紀要

      巻: 11 ページ: 129-138

    • NAID

      110010047541

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ヒューマノイド型ロボットを用いる身体活動リハビリテーションの試み2015

    • 著者名/発表者名
      浜田利満 川上大明 因田雅恭 小野瀬恭平 藤枝俊成 菊地尭晴 鈴木智裕
    • 雑誌名

      リハビリテーションネットワーク研究

      巻: 13 ページ: 31-35

    • NAID

      40020583458

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 筑波学院ロボット・セラピー20132015

    • 著者名/発表者名
      浜田利満
    • 雑誌名

      筑波学院大学紀要

      巻: 10 ページ: 101-107

    • NAID

      110009887009

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] ロボットによる身体運動リハビリテーションの試み2014

    • 著者名/発表者名
      浜田利満 白田貴之 株木良平
    • 雑誌名

      リハビリテーションネットワーク研究

      巻: 12 ページ: 35-39

    • NAID

      40020182972

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [学会発表] Physical Activity Rehabilitation Trials with Humanoid Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Toshimitsu Hamada et.al.
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2016)
    • 発表場所
      Taipei
    • 年月日
      2016-03-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Study on Transition of Elderly People’s Reactions in Robot Therapy2016

    • 著者名/発表者名
      Toshimitsu Hamada et.al.
    • 学会等名
      11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2016)
    • 発表場所
      New Zealand
    • 年月日
      2016-03-07
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 軽度認知症を有する高齢者対象としたロボット介在活動が発話へ及ぼす影響2015

    • 著者名/発表者名
      香川 ,飯田, 中川、西川、浜田
    • 学会等名
      計測自動制御学会主催,第16回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-12-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ロボット・セラピーにおける高齢者反応の遷移に関する検討2015

    • 著者名/発表者名
      浜田,関村,岡田,鈴木,冨田,木村,増山, 香川、永沼、米岡
    • 学会等名
      計測自動制御学会主催,第16回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-12-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ヒューマノイド型コミュニケーションロボットPalro遠隔操作による身体運動リハビリテーションの試み2015

    • 著者名/発表者名
      木村,鈴木,冨田,関村,岡田,増山,浜田
    • 学会等名
      計測自動制御学会主催,第16回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-12-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] KINECTを用いた身体活動レクリエーションの試み2015

    • 著者名/発表者名
      冨田,鈴木,木村,関村、岡田,増山,浜田
    • 学会等名
      日本リハビリテーションネットワーク研究会第15回学術集会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-12-06
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] グループ型ロボットセラピーにおける高齢者の反応とロボットの活用2015

    • 著者名/発表者名
      関村、岡田、鈴木、木村、富田、増山、浜田
    • 学会等名
      日本リハビリテーションネットワーク研究会第15回学術集会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-12-06
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ヒューマノイド型コミュニケーションロボットPALROの遠隔操作システム2015

    • 著者名/発表者名
      関村、岡田、鈴木、木村、富田、増山、浜田
    • 学会等名
      日本リハビリテーションネットワーク研究会第15回学術集会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-12-06
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ロボット・セラピー評価データベースの提案2014

    • 著者名/発表者名
      藤枝俊成 因田雅恭 小野瀬恭平 川上大明 菊地尭晴 鈴木智裕 浜田利満
    • 学会等名
      計測自動制御学会主催,第15回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボットを用いる身体活動レクレーションの試み2014

    • 著者名/発表者名
      小野瀬恭平 因田雅恭 藤枝俊成 川上大明 菊地尭晴 鈴木智裕 浜田利満
    • 学会等名
      計測自動制御学会主催,第15回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 軽度認知症を有する高齢者を対象としたロボット介在活動による記憶力改善に関する一考察2014

    • 著者名/発表者名
      香川美仁,浜田利満,西川佳男
    • 学会等名
      計測自動制御学会主催,第15回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] コミュニケーションロボットPalroによる身体運動ゲームの試作2014

    • 著者名/発表者名
      因田雅恭,川上大明,小野瀬恭平,藤枝俊成,菊地尭晴,鈴木智裕,浜田利満
    • 学会等名
      日本リハビリテーションネットワーク研究会第14回学術集会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-07
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] コミュニケーションロボットPalroによるリハビリテーション体操の試み2014

    • 著者名/発表者名
      川上大明,小野瀬恭平,因田雅恭,藤枝俊成,菊地尭晴,鈴木智裕,浜田利満
    • 学会等名
      日本リハビリテーションネットワーク研究会第14回学術集会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-07
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Study on Reaction of the Elderly People in Robot Therapy2014

    • 著者名/発表者名
      Toshimitsu Hamada et.al.
    • 学会等名
      The 2nd International Coference on Uviversal Village 2014
    • 発表場所
      MIT
    • 年月日
      2014-06-17 – 2014-06-18
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Study on Reactions of Elderly People in Robot Therapy2014

    • 著者名/発表者名
      Toshimitsu Hamada, Ayane Ukegawa, Mizue Watanabe, Yoshihito Kagawa, Mitsuru Naganuma, Tomomi Hashimoto , Toshihiko Yoneoka
    • 学会等名
      Universal Village 2014
    • 発表場所
      MIT Boston
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボット・セラピーによるQOL向上

    • 著者名/発表者名
      浜田利満
    • 学会等名
      慶應義塾大学SDM研究所主催シンポジウム Sustainable Happinessへのアプローチ
    • 発表場所
      慶應義塾大学
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ロボットによる身体運動リハビリテーションの試み

    • 著者名/発表者名
      浜田利満 白田貴之 株木良平
    • 学会等名
      日本リハビリテーションネットワーク研究会第13回学術集会
    • 発表場所
      日本医科大学
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 5 軽度認知症を有する高齢 者を対象としたロボット介在活 動の効果の検討

    • 著者名/発表者名
      香川 美仁,西川 佳 男, 浜田 利満
    • 学会等名
      計測自動制御学会主催第16回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボット・セラピーにお ける高齢者の反応に関する研究

    • 著者名/発表者名
      浜田 利満,受川 文音, 渡邉 瑞恵,香川 美仁,帝京科学大 永沼 充,米 岡 利彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会主催第16回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書

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公開日: 2014-07-25   更新日: 2019-07-29  

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