| 研究課題/領域番号 |
25540115
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能ロボティクス
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| 研究機関 | 東京農工大学 |
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研究代表者 |
水内 郁夫 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (60359651)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2014年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2013年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | 植物ロボット化 / 感覚運動系 / 発達 / 社会性 / 感覚行動系 / 光合成 / 好奇心 / 比較優位 / 比較経済学 / 行動選択 |
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| 研究成果の概要 |
ロボット化した植物群により、限られた日照面積と日照時間を最大限有効活用し光合成量を大幅に増加させるような行動決定アルゴリズムを提唱し、シミュレーションによりその効果を確認した。更に実際の植物ロボット（プラントロイド）を複数設計製作し実世界において、日向に移動する実験に成功した。
また、広く感覚運動系の発達の仕組みを探求する研究を行い、ロボットの好奇心の研究、他者の意向に沿う行動や動作を行うアルゴリズムの研究、人の感覚運動系の計測結果に学びロボットアルゴリズムを考察する研究などに関し成果を得た。
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