| 研究課題/領域番号 |
25560243
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
医用システム
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
藤江 正克 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (20339716)
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| 研究分担者 |
小林 洋 早稲田大学, 理工学術院, 准教授 (50424817)
川村 和也 千葉大学, フロンティア医工学センター, 助教 (50449336)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2014年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2013年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | ロボット手術 / 脳活動解析 / マスタ・スレーブ / 脳活動計測 / 手術支援ロボット / 医療ロボティクス / 脳活動 / 道具の身体化 |
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| 研究成果の概要 |
マスタ・スレーブ式のロボットを操作する際の操作者の脳活動を計測し，操作者の感じる直感性を客観的・定量的に数値化してロボットを評価し，その値に基づいて手術支援ロボットを最適化設計するシステムの構築を行う．直感的な操作が可能なロボット手術を実現すべく，手術支援ロボットの各パラメータを変化させた際の脳活動への影響と関連性を解明した．そして，直感的に操作可能なロボットの構造設計案を検討した．
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