| 研究課題/領域番号 |
25560244
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
医用システム
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
山川 宏 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00097263)
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| 研究分担者 |
宮下 朋之 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (20329080)
藤江 正克 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (20339716)
小林 洋 早稲田大学, 理工学術院, 准教授 (50424817)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2014年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2013年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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| キーワード | ラジオ波焼灼療法 / モデルベース制御 / 熱制御 / 温度分布シミュレーション / 手術支援 / 生体熱力学・電気特性 |
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| 研究成果の概要 |
本研究は近年注目されているがんの低侵襲治療ラジオ波焼灼療法の治療精度の向上を目指して，高精度な生体熱力学モデルと電磁気学モデルに基づく数値計算アルゴリズムとモデルベース制御手法を用いた焼灼支援システムを提案する．従来，術中に焼灼状態を把握できず治療効果が医師の経験に依存する課題に対して，高精度数値計算モデルを用いて焼灼中に定量的に組織の温度分布を可視化しつつ，組織の温度分布情報に応じた適切な電磁波出力を制御する自律焼灼支援システムを開発した．今後提案システムを用いて焼灼中に組織の焼灼状態を提示しつつ組織の焼灼状態に応じた焼灼支援を行うことで熱治療の治療精度の向上に貢献できると期待する．
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