| 研究課題/領域番号 |
25560277
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 大分大学 |
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研究代表者 |
菊池 武士 大分大学, 工学部, 准教授 (10372137)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2015年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2013年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | 歩行リハビリ / 足底 / バーチャルリアリティ / ハプティックデバイス |
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| 研究成果の概要 |
本申請課題では，（１）足底面の触覚機能の役割等を調査すること，（２）要求仕様を満たす足底面への刺激提示デバイスを開発すること，（３）デバイスを用いた仮想環境歩行システムを開発すること，を目的とした．（１）に関して心理物理実験を実施し，足底面の圧力覚は床面の形状（表面の大雑把な形状と床面自体の傾斜）および硬さ認知に大きく影響していることを示した．（２）に関して，磁性エラストマーを用いたハプティックインタフェースを開発した．（３）に関して，ハプティックインタフェースを用いた仮想環境歩行システムのソフトウェアおよびハードウェアを開発しシステム全体を構築した．
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