| 研究課題/領域番号 |
25560278
|
|---|
| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
|
|---|
| 研究機関 | 筑波大学 |
|---|
研究代表者 |
滝沢 穂高 筑波大学, システム情報系, 准教授 (40303705)
|
|---|
| 研究分担者 |
水野 慎士 愛知工業大学, 情報科学部, 教授 (20314099)
江崎 修央 鳥羽商船高等専門学校, 制御情報工学科, 教授 (30311038)
青柳 まゆみ 愛知教育大学, 教育学部, 准教授 (40550562)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
|
| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2013年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
|
|---|
| キーワード | 視覚障がい者 / 支援システム / 測距センサー / 画像処理 / ユーザインターフェース / 福祉工学 / Microsoft Kinect / 物体認識 / 音声認識エンジン / ユーザ実験 |
|---|
| 研究成果の概要 |
本研究プロジェクトでは，視覚障がい者（以下，ユーザ）周辺の物体を単なる障害物として検出するだけでなく，その物体が何であるのかを認識し，ユーザに情報提示する支援システムを開発した．具体的には以下の３つの研究項目を進めた：（１）Microsoft Kinect などの RGB-D センサーを使って，椅子，机，階段，エレベータや手摺を認識する手法を開発した．（２）バイブレータ，スピーカ，マイクや音声認識技術に基づく視覚障がい者用のユーザインターフェースを開発した．（３）提案システムと通常の白杖を比較するユーザ実験を実施し，提案システムの方が効率的であることを確認した．
|
