| 研究課題/領域番号 |
25560281
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 静岡県工業技術研究所 |
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研究代表者 |
細野 美奈子 静岡県工業技術研究所, 沼津工業技術支援センター・機械電子科, 研究員 (70647974)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2014年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2013年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | 褥瘡予防システム開発 / 水素吸蔵合金アクチュエータ / 力センシング / 褥瘡予防 / 水素吸蔵合金 / ソフトベローズ / アクチュエータ |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，身体表面に働く負荷の軽減や再分配を行う褥瘡予防システムを開発した．システムでは，力の再分配を行うアクチュエータ部として，水素吸蔵合金を駆動源としたアクチュエータを試作した．身体とシステムの接触面に働く力を計測するモニタリング部には3軸力センサを設置し，アクチュエータ駆動部表面にかかる力を計測するシステムとした．これによって，圧力やずれを検知して出力調整可能な褥瘡予防システムを構築した．
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