| 研究課題/領域番号 |
25630087
|
|---|
| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
|
|---|
| 研究機関 | 東京農工大学 |
|---|
研究代表者 |
遠山 茂樹 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (20143381)
|
|---|
| 研究分担者 |
石田 寛 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (80293041)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2014-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2013年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
|
|---|
| キーワード | ロボット / 医療 / ステント / 機械要素 / 超音波モータ |
|---|
| 研究概要 |
本研究では、虚血性心臓疾患に利用されるステントをロボット化して、冠動脈の保全を行うデバイスを開発した。ステントの両側に円筒型の薄い板を取り付け、外部から超音波を照射することで、血管内を左右に移動できるものである。水中の基礎実験では、5cmほど離れたところから超音波を照射して、モータとして駆動することができた。
|
