研究課題/領域番号 |
25630403
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研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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配分区分 | 基金 |
研究分野 |
船舶海洋工学
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研究機関 | 東京海洋大学 |
研究代表者 |
近藤 逸人 東京海洋大学, その他部局等, 准教授 (40361802)
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研究協力者 |
尾崎 俊二 株式会社SGK, システム技研, 取締役
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研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2015年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2014年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2013年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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キーワード | ソーナー / 水中音響通信 / 時刻同期 / FPGA / DSP |
研究成果の概要 |
本研究は、水中音響通信技術を使って、海中で分散独立する観測システム間で高精度な時刻同期を実現する手法を開発することを目的とし、水中で対向する二つの音響通信装置間で通信をおこなう間に、基準となる側のクロックに、時刻のずれている側のクロックを同期させることを目標として、クロック同期のための音響通信アルゴリズムを提案し、テストシステムを構築して、水槽実験をおこなうことにより時刻同期の可能性を示した。
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