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高精細融合三次元画像を用いた周術期手術支援システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 25670618
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 脳神経外科学
研究機関東京大学

研究代表者

齊藤 延人  東京大学, 医学部附属病院, 教授 (60262002)

研究協力者 小山 博史  東京大学, 医学部, 教授
金 太一  東京大学, 医学部付属病院, 助教
斉藤 季  東京大学, 医学部, 助教
吉野 正紀  東京大学, 医学部
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2014年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2013年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
キーワード高精査融合3次元画像 / 周術期支援システム / ナビゲーション
研究成果の概要

我々は、本研究において高精細融合3次元画像作成方法の最適化を検討した。その結果、位置合わせに使用する領域を関心領域に限局する事で、位置合わせの精度を上昇させることに成功した。また一つの構造物に対して、複数のモダリティーと複数の閾値を使用することで、高精細な3次元画像の作成が可能となった。さらに、当施設で作成した3次元画像を使用したナビゲーションシステムを作成した。本ナビゲーションシステムは、顕微鏡の視軸及び倍率情報を取得することで、術者が観察している術野に対応する3次元画像画像をナビゲーション上で提示することが可能となった。そのため術野の解剖構造の直感的把握に有用であると推測される。

報告書

(3件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実施状況報告書
  • 研究成果

    (40件)

すべて 2015 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 (14件) (うち査読あり 14件、 オープンアクセス 2件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (15件) (うち招待講演 4件) 図書 (8件) 産業財産権 (3件) (うち外国 1件)

  • [雑誌論文] A Microscopic Optically Tracking Navigation System That Uses High-resolution 3D Computer Graphics2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshino M, Saito T, Kin T, Nakagawa D, Nakatomi H, Oyama H, Saito N
    • 雑誌名

      Neurologia medico-chirurgica.

    • NAID

      130005093143

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The impact of combined use of diffusion tensor tractography and multi-fused CE-FIESTA for predicting position of the facial and cochlear nerves in relation to vestibular schwannoma2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshino M, Kin T, Ito A, Saito T, Nakagawa N, Kamada K, Mori H, Kunimatsu A, Nakatomi H, Oyama H, Saito N
    • 雑誌名

      J Neurosurge.

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Feasibility of diffusion tensor tractography for preoperative prediction of the location of the facial and vestibulocochlear nerves in relation to vestibular schwannoma2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshino M, Kin T, Akihiro Ito, Saito T, Nakagawa D, Kamada K, Harushi Mori, Kunimatsu A, Nakatomi H, Oyama H, Saito N
    • 雑誌名

      Acta Neurochir (Wien)

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Endoscopic transnasal approach for surgical resection of locally aggressive tumors in the orbit.2015

    • 著者名/発表者名
      Shin M, Kondo K, Hanakita S, Suzukawa K, Kin T, Shojima M, Nakagawa D, Saito N.
    • 雑誌名

      N Neurosurg.

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Improved preservation of function during acoustic neuroma surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Nakatomi H, Miyazaki H, Tanaka M, Kin T, Yoshino M, Oyama H, Usui M, Moriyama H, Kojima H, Kaga K, Saito N
    • 雑誌名

      J Neurosurge.

      巻: 122 号: 1 ページ: 24-33

    • DOI

      10.3171/2014.8.jns132525

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Diffusion tensor tractography of normal facial and vestibulocochlear nerves2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshino M, Kin T, Ito A, Saito T, Nakagawa D, Kamada K, Mori H, Kunimatsu A, Nakatomi H, Oyama H, Saito N
    • 雑誌名

      Int J Comput Assist Radiol Surg

      巻: 10 号: 4 ページ: 383

    • DOI

      10.1007/s11548-014-1129-2

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Ptosis as partial oculomotor nerve palsy due to compression by infundibular dilatation of posterior communicating artery, visualized with three-dimensional computer graphics: case report.2014

    • 著者名/発表者名
      Fukushima Y, Hideaki Imai, Yoshino M, Kin T, Takasago M, Kuniaki Saito, Nakatomi H, Saito N
    • 雑誌名

      Neurologia medico-chirurgica.

      巻: 54 ページ: 214-218

    • NAID

      130003383238

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Optimal setting of image bounding box can improve registration accuracy of diffusion tensor tractography.2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshino M, Kin T, Saito T, Nakagawa D, Nakatomi H, Kunimatsu A, Oyama H, Saito N
    • 雑誌名

      Int J Comput Assist Radiol Surg.

      巻: 9 ページ: 333-339

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 脳腫瘍手術における術前・術中機能マッピング2014

    • 著者名/発表者名
      金太一、吉野正紀、斉藤季、中川大地、庄島正明、武笠晃丈、辛正廣、今井英明、中冨浩文、國松聡、小山博史、斉藤延人
    • 雑誌名

      脳神経外科ジャーナル

      巻: 23 ページ: 5-11

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Handling preneurosurgical simulation by interactive computer graphics on iPad.2014

    • 著者名/発表者名
      Maruyama K, Kin T, Saito T, Suematsu S, Gomyo M, Noguchi A, Nagane M, Shiokawa Y.
    • 雑誌名

      Int J Computer Assist Radiol Surg.

      巻: in press

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Ptosis as partial oculomotor nerve palsy due to compression by infundibular dilatation of posterior communicating artery, visualized with three-dimensional computer graphics: case report.2014

    • 著者名/発表者名
      Fukushima Y, Imai H, Yoshino M, Kin T, Takasago M, Saito K, Nakatomi H, Saito N.
    • 雑誌名

      Neurol Med Chir (Tokyo)

      巻: in press

    • NAID

      130003383238

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Optimal setting of image bounding box can improve registration accuracy of diffusion tensor tractography.2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshino M, Kin T, Saito T, Nakagawa D, Nakatomi H, Kunimatsu A, Oyama H, Saito N.
    • 雑誌名

      Int J Comput Assist Radiol Surg.

      巻: in press

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Surgical simulation of cerebrovascular disease with multimodal fusion 3-dimensional computer graphics2014

    • 著者名/発表者名
      Saito N, Kin T, Oyama H, Yoshino M, Nakagawa D, Shojima M, Imai H, Nakatomi H.
    • 雑誌名

      Neurosurgery

      巻: 60 号: SUPPL. 1 ページ: 24

    • DOI

      10.1227/01.neu.0000430312.71326.6d

    • URL

      https://pure.teikyo.jp/en/publications/e0762506-1441-458f-9b6b-74861adf5337

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Presurgical planning of feeder resection with realistic three-dimensional virtual operation field in patient with cerebellopontine angle meningioma.2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshino M, Kin T, Nakatomi H, Oyama H, Saito N.
    • 雑誌名

      Acta Neurochir

      巻: 155 号: 8 ページ: 1319-1399

    • DOI

      10.1007/s00701-013-1761-6

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 臨床医療における3DCGの使用経験と機器開発2014

    • 著者名/発表者名
      金太一
    • 学会等名
      UnitySolutionConference2014
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] コンピュータグラフィックスを用いた多相融合情報の知的可視化による手術シミュレーション2014

    • 著者名/発表者名
      金太一、中冨浩文、斉藤季、野村征司、庄野直之、中川大地、庄島正明、武笠晃丈、小山博史、斉藤延人
    • 学会等名
      第73回日本脳神経外科学会総会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-10-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] シミュレーション画像の評価表・エンドポイント2014

    • 著者名/発表者名
      金太一
    • 学会等名
      第14回日本術中画像情報学
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-07-12
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Arehigh-resolutionthree-dimensionalcomputergraphics(3DCG)andthenavigationusing3DCGusefultoolsinneurosurgicaloperations?2014

    • 著者名/発表者名
      YoshinoM,SaitoT,KinT,NakagawaD,NakatomiH,OyamaH,SaitoN
    • 学会等名
      ComputerAssistedRadiologyandSurgery,28thInternationalCongressandExhibition.
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-06-25
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] バーチャルリアリティでわかる髄膜腫手術の基本手技と設計図

    • 著者名/発表者名
      金太一
    • 学会等名
      第33回日本脳神経外科コングレス総会 脳腫瘍病理セミナー
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 腫瘍手術における術前・術中脳機能マッピング、モニタリング

    • 著者名/発表者名
      金太一
    • 学会等名
      第33回日本脳神経外科コングレス総会
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 高精細融合3次元画像を用いた頭蓋底手術シミュレーションの有用性

    • 著者名/発表者名
      吉野正紀、金太一、中川大地、中冨浩文、小山博史、斉藤延人
    • 学会等名
      第25回日本頭蓋底外科学会
    • 発表場所
      名古屋
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 高精細融合三次元画像を用いた頭蓋底髄膜腫の術前シミュレーション

    • 著者名/発表者名
      吉野正紀、金太一、斉藤季、中川大地、中冨浩文、小山博史、斉藤延人
    • 学会等名
      第13回東大生命科学シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 高精細融合3次元画像を用いた頭蓋底手術シミュレーションの有用性

    • 著者名/発表者名
      吉野正紀、金太一、中川大地、中冨浩文、小山博史、斉藤延人
    • 学会等名
      第72回日本脳神経外科学会総会
    • 発表場所
      横浜
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 融合3次元画像を用いた手術シミュレーションと術中支援

    • 著者名/発表者名
      吉野正紀、金太一、斉藤季、中川大地、中冨浩文、小山博史、斉藤延人
    • 学会等名
      第37回CI学
    • 発表場所
      埼玉
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 3次元コンピューターグラフィクスを用いた頭蓋底手術シミュレーションの有用性

    • 著者名/発表者名
      中川大地、吉野正紀、斉藤季、小山博史、斉藤延人
    • 学会等名
      第25回日本頭蓋底外科学会
    • 発表場所
      名古屋
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 半値幅を用いて閾値を設定し作成した3次元血管像は正しいか?~脳血管撮影を用いて描出させた3次元画像における動脈径の精度検証~

    • 著者名/発表者名
      中川大地, 庄島正明, 吉野正紀, 金太一, 斉藤季, 小山博史, 斉藤延人
    • 学会等名
      第13回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 未破裂脳動脈瘤コイル塞栓後のコイルの経時的変化の解析

    • 著者名/発表者名
      中川大地 庄島正明 鈴木康隆 斉藤延人
    • 学会等名
      日本脳神経外科学会第72回学術総会
    • 発表場所
      横浜
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Successful Use of High-resolution 3-D Image Fusion during the Anterior Approach for the Resection of Spinal Hemangioblastoma

    • 著者名/発表者名
      NAKAGAWA Daichi, KIN Taichi, YOSHINO Masanori, OYAMA Hiroshi, IMAI Hideaki, SAITO Nobuhito
    • 学会等名
      Brain2013
    • 発表場所
      上海
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] A high-resolution method with increased matrix size can characterize small arteries around an aneurysm in three dimensions

    • 著者名/発表者名
      NAKAGAWA Daichi, YOSHINO Masanori, KIN Taichi, SHOJIMA Masaaki, SAITO Toki, OYAMA Hiroshi, SAITO Nobuhito
    • 学会等名
      The 6th Korea-Japan joint stroke conference
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [図書] 脳神経外科速報24巻8号 融合3次元画像を用いた脳血管障害の手術プランニング2014

    • 著者名/発表者名
      金太一
    • 総ページ数
      110
    • 出版者
      メディカ出版
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [図書] 脳神経外科速報24巻1号 融合3次元画像の作り方と手術シミュレーション2014

    • 著者名/発表者名
      金太一
    • 総ページ数
      120
    • 出版者
      メディカ出版
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [図書] 「先端医療シリーズ45.臨床医のための最新脳神経外科」 融合3次元画像を用いた手術シミュレーション.2014

    • 著者名/発表者名
      金太一、小山博史、斉藤延人
    • 総ページ数
      628
    • 出版者
      先端医療技術研究所
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [図書] 臨床医のための最新脳神経外科(第12章)2014

    • 著者名/発表者名
      金 太一、小山 博史、斉藤 延人
    • 出版者
      先端医療研究所
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [図書] 脳神経外科速報2014

    • 著者名/発表者名
      金 太一
    • 総ページ数
      122
    • 出版者
      メディカ出版
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [図書] シミュレーションで経験する手術 IVR 中大脳動脈瘤のすべて2014

    • 著者名/発表者名
      吉野正紀、齊藤延人
    • 総ページ数
      253
    • 出版者
      メディカ出版
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [図書] シミュレーションで経験する手術 IVR 中大脳動脈瘤のすべて2014

    • 著者名/発表者名
      中川大地、吉野正紀、中冨浩文、齊藤延人
    • 総ページ数
      253
    • 出版者
      メディカ出版
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [図書] Annual Review 神経2013

    • 著者名/発表者名
      金 太一
    • 総ページ数
      278
    • 出版者
      中外医学社
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [産業財産権] 画像処理装置、及び手術顕微鏡システム2014

    • 発明者名
      金太一、斉藤季、吉野正紀、小山博史、斉藤延人
    • 権利者名
      金太一、斉藤季、吉野正紀、小山博史、斉藤延人
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2014-10-08
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [産業財産権] 画像処理装置、及び手術顕微鏡システム2014

    • 発明者名
      画像処理装置、及び手術顕微鏡システム
    • 権利者名
      画像処理装置、及び手術顕微鏡システム
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2014-10-08
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 外国
  • [産業財産権] 画像処理装置、及び手術顕微鏡システム2013

    • 発明者名
      斉藤季、吉野正紀、金太一、中島義和、小山博史、齊藤延人
    • 権利者名
      斉藤季、吉野正紀、金太一、中島義和、小山博史、齊藤延人
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-211065
    • 出願年月日
      2013-10-08
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2014-07-25   更新日: 2019-07-29  

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