小径腎癌に対するロボット腎部分切除術における新しい手術法の開発

• 研究課題/領域番号: 25670682
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 泌尿器科学
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 藤澤 正人 神戸大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (30243314)
• 研究分担者: 田中 一志 神戸大学, 大学院医学研究科, 教授 (20335433) ; 杉本 真樹 神戸大学, 大学院医学研究科, 講師 (70398733)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2014年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2013年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
• キーワード: ロボット手術 / 腎癌 / 腎部分切除術 / 腎機能 / 3D / 3Dプリンタ / ナビゲーション / 3Dプリンター

研究成果の概要

本研究では、3D画像構築技術、ロボット技術を利用し、低侵襲を維持したまま、癌の根治性と腎機能温存を達成する腎部分切除術式の開発を目的とした。
成果として、術前臨床症例のCT画像から腫瘍、腎、血管が色分けされた3D模型作成システムを確立した。また、術前に3D構築ソフトをもちいて腎血管と腫瘍との関係につき細部の動脈まで描出し、さらに上述した3D模型をもちい、術前にあらゆる角度からの評価を行うシミュレーションシステムを確立した。さらにこの3D構築画像をもちい、術中に術者が計画通り切除できるようなイメージガイドによるナビゲーションシステムを確立し、実際のロボット支援腹腔鏡下腎部切除術に応用した。

研究成果

• [雑誌論文] Surgery-related outcomes and postoperative split renal function by scintigraphy evaluation in robot-assisted partial nephrectomy in complex renal tumors: class FormattedString { value: An initial case series } (2015)
  • 著者名/発表者名: Tanaka K, Furukawa J, Shigemura K, Hinata N, Ishimura T, Muramaki M, Miyake H, Fujisawa M.
  • 雑誌名: J Endourol. 巻: 29 号: 1 ページ: 29
  • DOI: 10.1089/end.2014.0042
  • URL: https://localhost/en/publications/d1b4e9e7-83a6-4a61-ba82-bb6259384399
  • 査読あり
• [雑誌論文] Console-integrated real-time three-dimensional image overlay navigation for robot-assisted partial nephrectomy with selective arterial clamping: early single-centre experience with 17 cases. (2014)
  • 著者名/発表者名: Furukawa J, Miyake H, Tanaka K, Sugimoto M, Fujisawa M.
  • 雑誌名: Int J Med Robot. 巻: 10 号: 4 ページ: 385-390
  • DOI: 10.1002/rcs.1574
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Comparison of the transperitoneal and retroperitoneal approach in robot-assisted partial nephrectomy in an initial case series in Japan (2013)
  • 著者名/発表者名: Kazushi Tanaka, MD, PhD, Katsumi Shigemura, MD, PhD, Junya Furukawa, MD, PhD, Takeshi Ishimura, MD, PhD, Mototsugu Muramaki, MD, PhD, Hideaki Miyake, MD, PhD, and Masato Fujisawa, MD, PhD
  • 雑誌名: JOURNAL OF ENDOUROLOGY 巻: 27 号: 11 ページ: 1384
  • DOI: 10.1089/end.2012.0641
  • URL: https://pure.teikyo.jp/en/publications/92a0a725-7c13-4aea-af1c-8a00a5205ac9
  • 査読あり
• [学会発表] ロボット腎部分切除術の現状と今後の可能性 (2014)
  • 著者名/発表者名: 田中一志
  • 学会等名: 第79回日本泌尿器科学会東部総会
  • 発表場所: パシフィコ横浜
  • 年月日: 2014-10-12 – 2014-10-14
  • 招待講演
• [学会発表] IT時代の手術支援・教育 (2013)
  • 著者名/発表者名: 藤澤 正人
  • 学会等名: 第27回日本泌尿器内視鏡学会総会
  • 発表場所: 名古屋