発達的制約を利用した自他認知からの心の理論の獲得：構成的手法による研究

• 研究課題/領域番号: 25700027
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 一部基金
• 研究分野: 知能ロボティクス
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 長井 志江 大阪大学, 工学研究科, 特任准教授 (30571632)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 24,440千円 (直接経費: 18,800千円、間接経費: 5,640千円); 2015年度: 6,890千円 (直接経費: 5,300千円、間接経費: 1,590千円); 2014年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円); 2013年度: 12,220千円 (直接経費: 9,400千円、間接経費: 2,820千円)
• キーワード: 認知発達ロボティクス / 予測学習 / 自他認知 / 心の理論 / 神経回路モデル / 確率モデル / ミラーニューロン / 他者理解 / 目標指向動作

研究成果の概要

本研究では，自他認知から心の理論に至る社会的認知機能の発達メカニズムを，構成的アプローチから探求した．多様な認知機能の発達を統一的に説明する原理として，感覚・運動信号の予測学習に基づく理論を提案し，神経回路モデルや確率モデルを用いた計算論的モデルの構築と，ロボットを用いた実験によりその有効性を確認した．自己の経験を通した予測器の獲得とそれを適用した他者との相互作用により，運動生成と理解の共発達，予測誤差最小化に基づく利他的行動の創発，そして空間的予測学習に基づく情動認識・生成機能の獲得が再現されることを示した．これらの成果は，人間の認知発達原理の解明に重要な示唆を与えている．

研究成果

• [国際共同研究] イタリア技術研究所(イタリア)
• [国際共同研究] ビーレフェルト大学(ドイツ)
• [国際共同研究] ワシントン大学(米国)
• [国際共同研究] インスブリュック大学(オーストリア)
• [雑誌論文] Emergence of Altruistic Behavior through the Minimization of Prediction Error (2016)
  • 著者名/発表者名: J. Baraglia, Y. Nagai, and M. Asada
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 巻: in press
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 認知発達の原理を探る：感覚・運動情報の予測学習に基づく計算論的モデル (2016)
  • 著者名/発表者名: 長井志江
  • 雑誌名: ベビーサイエンス 巻: 15
  • NAID: 40020878302
  • オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Infant's action skill dynamically modulates parental action demonstration in the dyadic interaction, (2015)
  • 著者名/発表者名: Fukuyama, H., Qin, S., Kanakogi, Y., Nagai, Y., Asada, M., & Myowa-Yamakoshi, M.
  • 雑誌名: Developmental Science 巻: Vol.8, Issue 6 号: 6 ページ: 1006-1013
  • DOI: 10.1111/desc.12270
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Staged Development of Robot Skills: Behavior Formation, Affordance Learning and Imitation with Motionese (2015)
  • 著者名/発表者名: E. Ugur, Y. Nagai, E. Sahin, and E. Oztop
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Autonomous Mental Development 巻: 7 号: 2 ページ: 119-139
  • DOI: 10.1109/tamd.2015.2426192
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Parental scaffolding as a bootstrapping mechanism for learning grasp affordances and imitation skills (2015)
  • 著者名/発表者名: E. Ugur, Y. Nagai, H. Celikkanat, and E. Oztop
  • 雑誌名: Robotica 巻: 33 号: 5 ページ: 1163-1180
  • DOI: 10.1017/s0263574714002148
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 認知発達ロボティクスから探る「感性」の発達 －人と感性を共有するロボットを目指して－ (2015)
  • 著者名/発表者名: 長井志江
  • 雑誌名: 感性工学 巻: 22 ページ: 195-199
• [学会発表] Restricted Boltzmann Machine を用いた多感覚情動コミュニケーション (2016)
  • 著者名/発表者名: 堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔
  • 学会等名: 第30回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 北九州国際会議場, 福岡県小倉市
  • 年月日: 2016-06-06
• [学会発表] Modeling Development of Action Recognition in Synchrony with Development of Action Production (2016)
  • 著者名/発表者名: J. L. Copete, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: 第30回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 北九州国際会議場, 福岡県小倉市
  • 年月日: 2016-06-06
• [学会発表] Action Production Facilitates Action Perception through Sensorimotor Predictive Learning (2016)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai, J. L. Copete, and M. Asada
  • 学会等名: 日本赤ちゃん学会第16回学術集会
  • 発表場所: 同志社大学, 京都府京都市
  • 年月日: 2016-05-21
• [学会発表] How motor experiences alter action perception: A computational account (2016)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: The 20th Biennial International Congress of Infant Studies
  • 発表場所: New Orleans, USA
  • 年月日: 2016-03-26
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Cognitive development based on sensorimotor predictive learning (2016)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: Workshop "From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond
  • 発表場所: Bielefeld, Germany
  • 年月日: 2016-03-21
  • 国際学会
• [学会発表] A Developmental Robotics Approach for the Emergence of Pro-Social Behavior (2016)
  • 著者名/発表者名: J. Baraglia, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: Workshop "From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond
  • 発表場所: Bielefeld, Germany
  • 年月日: 2016-03-21
  • 国際学会
• [学会発表] Emotional Human-Robot Interaction via Multimodal Deep Belief Network (2016)
  • 著者名/発表者名: T. Horii, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: Workshop "From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond
  • 発表場所: Bielefeld, Germany
  • 年月日: 2016-03-21
  • 国際学会
• [学会発表] Motor development facilitates the prediction of others’ actions through sensorimotor predictive learning (2016)
  • 著者名/発表者名: J. L. Copete, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: Workshop "From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond
  • 発表場所: Bielefeld, Germany
  • 年月日: 2016-03-21
  • 国際学会
• [学会発表] Panoramic View Reconstruction for Mitigating Rendering Delay in Robot Teleoperation (2016)
  • 著者名/発表者名: K. Theofilis, J. Orlosky, Y. Nagai, and K. Kiyokawa
  • 学会等名: Workshop "From Robotics to Cognitive Interaction and Beyond
  • 発表場所: Bielefeld, Germany
  • 年月日: 2016-03-21
  • 国際学会
• [学会発表] Initiative in Robot Assistance during Collaborative Task Execution (2016)
  • 著者名/発表者名: J. Baraglia, M. Cakmak, Y. Nagai, R. Rao, and M. Asada
  • 学会等名: The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
  • 発表場所: Christchurch, New Zealand
  • 年月日: 2016-03-07
  • 国際学会
• [学会発表] Intention reading and collaboration based on mirror neuron system (2016)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: HRI 2016 Workshop on Intention Recognition in Human-Robot Interaction
  • 発表場所: Christchurch, New Zealand
  • 年月日: 2016-03-07
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Emergence of mirror neuron system through predictive learning (2016)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: The 2nd International Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics: Before and Beyond Mirror Neurons
  • 発表場所: ナレッジシアター, 大阪府大阪市
  • 年月日: 2016-02-23
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] A Developmental Robotics Approach for the Emergence of Pro-Social Behavior (2016)
  • 著者名/発表者名: J. Baraglia, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
  • 発表場所: サンケイカンファレンス大阪梅田, 大阪府大阪市
  • 年月日: 2016-02-21
  • 国際学会
• [学会発表] Emotional Human-Robot Interaction through Multimodal Restricted Boltzmann Machines (2016)
  • 著者名/発表者名: T. Horii, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
  • 発表場所: サンケイカンファレンス大阪梅田, 大阪府大阪市
  • 年月日: 2016-02-21
  • 国際学会
• [学会発表] Altruistic behavior in robots (2015)
  • 著者名/発表者名: J. Baraglia, Y. Nagai, M. Cakmak, R. Rao, and M. Asada
  • 学会等名: International Workshop on Cognitive Development for Friendly Robots and Rehabilitation
  • 発表場所: Genoa, Italy
  • 年月日: 2015-12-02
  • 国際学会
• [学会発表] Emotion Recognition and Generation through Multimodal Restricted Boltzmann Machines (2015)
  • 著者名/発表者名: T. Horii, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: International Workshop on Cognitive Development for Friendly Robots and Rehabilitation
  • 発表場所: Genoa, Italy
  • 年月日: 2015-12-02
  • 国際学会
• [学会発表] Yet Another Gaze Detector: An Embodied Calibration Free System for the iCub Robot (2015)
  • 著者名/発表者名: L. Schillingmann and Y. Nagai
  • 学会等名: The 15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 2015-11-03
  • 国際学会
• [学会発表] Predictive Learning of Sensorimotor Information as a Key for Cognitive Development (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: Humanoids 2015 Workshop on Towards Intelligent Social Robots - Current Advances in Cognitive Robotics
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 2015-11-03
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Getting more from behavioral data: Computational approaches for exploring early visual experiences (2015)
  • 著者名/発表者名: J. Burling, Y. Nagai, and H. Yoshida
  • 学会等名: The 9th Biennial Meeting of the Cognitive Development Society
  • 発表場所: Columbus, Ohio
  • 年月日: 2015-10-09
  • 国際学会
• [学会発表] Predictive Learning of Sensorimotor Information as a Key for Cognitive Development (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai and M. Asada
  • 学会等名: The IROS 2015 Workshop on Sensorimotor Contingencies for Robotics
  • 発表場所: Hamburg, Germany
  • 年月日: 2015-10-02
  • 国際学会
• [学会発表] Emotion Recognition and Generation through Multimodal Restricted Boltzmann Machines (2015)
  • 著者名/発表者名: T. Horii, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: The IROS 2015 Workshop on Grounding robot autonomy: Emotional and social interaction in robot behaviour
  • 発表場所: Hamburg, Germany
  • 年月日: 2015-10-02
  • 国際学会
• [学会発表] Predictive learning as a key for cognitive development: New insights from developmental robotics (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: EAP CogSci 2015 Symposium on Cognitive Development and Architectures for Cognitive Robotics
  • 発表場所: Turin, Italy
  • 年月日: 2015-09-25
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Influence of Action Production on Perception in Human Infants: A Computational Approach (2015)
  • 著者名/発表者名: J. L. Copete, J. Baraglia, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: 第33回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 東京電機大学, 東京都足立区
  • 年月日: 2015-09-03
• [学会発表] Gaze Contingency in Turn-Taking for Human Robot Interaction: Advantages and Drawbacks (2015)
  • 著者名/発表者名: O. Palinko, A. Sciutti, L. Schillingmann, F. Rea, Y. Nagai, and G. Sandini
  • 学会等名: The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  • 発表場所: 神戸国際会議場, 兵庫県神戸市
  • 年月日: 2015-08-31
  • 国際学会
• [学会発表] Motor Experience Alters Action Perception Through Predictive Learning of Sensorimotor Information (2015)
  • 著者名/発表者名: J. Baraglia, J. L. Copete, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: The 5th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
  • 発表場所: Providence, USA
  • 年月日: 2015-08-13
  • 国際学会
• [学会発表] Use of speech and motion cues for bootstrapping complex action learning in iCub (2015)
  • 著者名/発表者名: E. Ugur, J. Baraglia, L. Schillingmann, and Y. Nagai
  • 学会等名: The 5th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
  • 発表場所: Providence, USA
  • 年月日: 2015-08-13
  • 国際学会
• [学会発表] A model of multimodal synchronization for humanoids robots interacting with humans (2015)
  • 著者名/発表者名: K. Theofilis and Y. Nagai
  • 学会等名: The ICDL-EpiRob 2015 Workshop on Mechanisms of learning in social contexts
  • 発表場所: Providence, USA
  • 年月日: 2015-08-13
  • 国際学会
• [学会発表] Emergence of self awareness in robot based on predictive learning (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: ISSA Summer School
  • 発表場所: 惑星科学研究センター, 兵庫県神戸市
  • 年月日: 2015-08-10
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Predictive Learning of Sensorimotor Information as a Key for Cognitive Development (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: ICAR 2015 Workshop on Robot Learning: Bottom-up and top-down development of robot skills
  • 発表場所: Istanbul, Turkey
  • 年月日: 2015-07-31
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Influence of Excitation/Inhibition Imbalance on Local Processing Bias in Autism Spectrum Disorder (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai, T. Moriwaki, and M. Asada
  • 学会等名: The 37th Annual Meeting of the Cognitive Science Society
  • 発表場所: Pasadena, USA
  • 年月日: 2015-07-23
  • 国際学会
• [学会発表] Gaze is not Enough: Computational Analysis of Infant’s Head Movement Measures the Developing Response to Social Interaction (2015)
  • 著者名/発表者名: L. Schillingmann, J. M. Burling, H. Yoshida, and Y. Nagai
  • 学会等名: The 37th Annual Meeting of the Cognitive Science Society
  • 発表場所: Pasadena, USA
  • 年月日: 2015-07-23
  • 国際学会
• [学会発表] Predictive Learning of Sensorimotor Information as a Key for Cognitive Development (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: Open Lecture on Cognitive Interaction Design
  • 発表場所: 京都工芸繊維大学, 京都府京都市
  • 年月日: 2015-07-12
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] 感覚・運動情報の予測誤差に基づく乳幼児の選好性の発達 (2015)
  • 著者名/発表者名: 長井志江, 浅田稔
  • 学会等名: 日本赤ちゃん学会第15回学術集会
  • 発表場所: かがわ国際会議場（香川県高松市）
  • 年月日: 2015-06-27 – 2015-06-28
• [学会発表] 感覚・運動情報の予測誤差に基づく乳幼児の選好性の発達 (2015)
  • 著者名/発表者名: 長井志江, 浅田稔
  • 学会等名: 日本赤ちゃん学会第15回学術集会
  • 発表場所: かがわ国際会議場, 香川県高松市
  • 年月日: 2015-06-27
• [学会発表] ノンパラメトリックベイズモデルを用いた生理指標の時系列解析に基づく情動変化のダイナミクス推定 (2015)
  • 著者名/発表者名: 堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔
  • 学会等名: 第29回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学（北海道函館市）
  • 年月日: 2015-05-30 – 2015-06-02
• [学会発表] ノンパラメトリックベイズモデルを用いた生理指標の時系列解析に基づく情動変化のダイナミクス推定 (2015)
  • 著者名/発表者名: 堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔
  • 学会等名: 第29回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学, 北海道函館市
  • 年月日: 2015-05-30
• [学会発表] Estimation of Players'Actions in Soccer Matches Based On Deep Autoencoder (2015)
  • 著者名/発表者名: J. L. Copete, J. Suzuki, Q. Wei, R. Iwaki, N. Endo, H. Mori, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: 第42回人工知能学会AIチャレンジ研究会
  • 発表場所: 福井県産業会館, 福井県福井市
  • 年月日: 2015-05-03
• [学会発表] Predictive Learning as a Key for Cognitive Development: New Insights from Developmental Robotics (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: Workshop on Cognitive Science and Robotics: New Approaches to Human Cognition and Robotics
  • 発表場所: Houston, USA
  • 年月日: 2015-03-23
  • 招待講演
• [学会発表] A Model of Infant Preference Based on Prediction Error: How does motor development influence perception? (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: The Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development
  • 発表場所: Philadelphia, USA
  • 年月日: 2015-03-19 – 2015-03-21
• [学会発表] State Prediction for Development of Helping Behavior in Robots (2015)
  • 著者名/発表者名: J. Baraglia, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: The HRI 2015 Workshop on Cognition: A Bridge between Robotics and Interaction
  • 発表場所: Portland, USA
  • 年月日: 2015-03-02
• [学会発表] Prediction Error Minimization: An Underlying Mechanism for the Emergence of Behavioral Coordination (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: The HRI 2015 Workshop on Behavior Coordination between Animals, Humans and Robots
  • 発表場所: Portland, USA
  • 年月日: 2015-03-02
  • 招待講演
• [学会発表] Predictive Learning as a Key for Cognitive Development (2014)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
  • 発表場所: Osaka University, Osaka, Japan
  • 年月日: 2014-12-08 – 2014-12-10
  • 招待講演
• [学会発表] ロボティクスから探る乳幼児の社会性認知発達 (2014)
  • 著者名/発表者名: 長井志江
  • 学会等名: 「認知的インタラクションデザイン学」公開講演会
  • 発表場所: 京都工芸繊維大学（京都府京都市）
  • 年月日: 2014-12-05
  • 招待講演
• [学会発表] 感覚・運動情報の統合不全仮説に基づく自閉症スペクトラム障害の理解と支援 (2014)
  • 著者名/発表者名: 長井志江
  • 学会等名: 子どものこころの分子統御機構研究センター平成26年度連続セミナー第2回
  • 発表場所: 大阪大学（大阪府吹田市）
  • 年月日: 2014-10-30
  • 招待講演
• [学会発表] Predictive Learning as a Key for Cognitive Development: New Insight from Developmental Robotics (2014)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: Plymouth University CRNS Seminars
  • 発表場所: Plymouth, UK
  • 年月日: 2014-10-23
  • 招待講演
• [学会発表] Predictive Learning as a Key for Cognitive Development: New Insight from Developmental Robotics (2014)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: Heriot-Watt University's MACS Computer Science Seminar Series
  • 発表場所: Edinburgh, UK
  • 年月日: 2014-10-20
  • 招待講演
• [学会発表] A model for biological motion detection based on motor prediction in the dorsal premotor area (2014)
  • 著者名/発表者名: Y. Kawai, M. Asada, and Y. Nagai
  • 学会等名: The 4th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
  • 発表場所: Genoa, Italy
  • 年月日: 2014-10-13 – 2014-10-16
• [学会発表] Prediction Error Minimization for Emergence of Altruistic Behavior (2014)
  • 著者名/発表者名: J. Baraglia, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: The 4th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
  • 発表場所: Genoa, Italy
  • 年月日: 2014-10-13 – 2014-10-16
• [学会発表] Development of goal-directed gaze shift based on predictive learning (2014)
  • 著者名/発表者名: J. L. Copete, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: The 4th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
  • 発表場所: Genoa, Italy
  • 年月日: 2014-10-13 – 2014-10-16
• [学会発表] Toward analysis of emotional development using physiological and behavioral data (2014)
  • 著者名/発表者名: T. Horii, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: The 4th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
  • 発表場所: Genoa, Italy
  • 年月日: 2014-10-13 – 2014-10-16
• [学会発表] 予測学習を基盤とした乳幼児の認知発達：構成的アプローチからの提言 (2014)
  • 著者名/発表者名: 長井志江
  • 学会等名: 第14回Kフォーラム「ざっくばらん」フォーラム3
  • 発表場所: ホテルアソシア高山リゾート（岐阜県高山市）
  • 年月日: 2014-08-07 – 2014-08-09
  • 招待講演
• [学会発表] Developmental Dynamics of RNNPB: New Insight about Infant Action Development (2014)
  • 著者名/発表者名: J. Park, D. Kim, and Y. Nagai
  • 学会等名: The 13th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior
  • 発表場所: Castellon, Spain
  • 年月日: 2014-07-22 – 2014-07-26
• [学会発表] What can robotics teach us about infant development?: Contingency learning as a key for cognitive development (2014)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: Max Planck Institute for Evolutionary Anthropology
  • 発表場所: Leipzig, Germany
  • 年月日: 2014-07-08
  • 招待講演
• [学会発表] A Probabilistic Approach to Analyze Temporal Change of Emotion (2014)
  • 著者名/発表者名: T. Horii, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: ICIS Pre-Conference on Computational Models of Infant Development
  • 発表場所: Berlin, Germany
  • 年月日: 2014-07-02
• [学会発表] ノンパラメトリックベイズモデルを用いた時系列生理指標解析に基づく情動推定の試み ―乳児の情動発達過程の解明を目指して― (2014)
  • 著者名/発表者名: 堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔
  • 学会等名: 日本赤ちゃん学会第14回学術集会
  • 発表場所: 日本女子大学（神奈川県川崎市）
  • 年月日: 2014-06-21 – 2014-06-22
• [学会発表] 顕著性に基づく注視と予測学習を通した目標指向動作の理解 (2014)
  • 著者名/発表者名: 長井志江, J. L. Copete, 浅田稔
  • 学会等名: 日本赤ちゃん学会第14回学術集会
  • 発表場所: 日本女子大学（神奈川県川崎市）
  • 年月日: 2014-06-21 – 2014-06-22
• [学会発表] 自閉症スペクトラム障害における部分的情報処理バイアスの計算論的モデル (2014)
  • 著者名/発表者名: 森脇嵩量, 長井志江, 浅田稔
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
  • 発表場所: 富山市総合体育館（富山県富山市）
  • 年月日: 2014-05-25 – 2014-05-28
• [学会発表] A Computational Model of Early Development of Predictive Eye Movement (2014)
  • 著者名/発表者名: J. L. Copete, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
  • 発表場所: 富山市総合体育館（富山県富山市）
  • 年月日: 2014-05-25 – 2014-05-28
• [学会発表] Toward analysis of emotional development using physiological and behavioral data (2014)
  • 著者名/発表者名: T. Horii, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: The HRI 2014 Workshop on HRI: A Bridge between Robotics and Neuroscience
  • 発表場所: Bielefeld, Germany
• [学会発表] An Interaction-Based Development of Human-Robot Joint Attention and Self/Other Cognition (2014)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: The International Conference: Going Beyond the Laboratory - Ethical and Societal Challenges for Robotics
  • 発表場所: Delmenhorst, Germany
  • 招待講演
• [学会発表] What can robotics teach us about self-other recognition? (2014)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: CiNet Friday Lunchtime Seminar Series
  • 発表場所: Osaka, Japan
  • 招待講演
• [学会発表] Affordance based imitation bootstrapping with motionese (2013)
  • 著者名/発表者名: E. Ugur, Y. Nagai, and E. Oztop
  • 学会等名: The International Workshop on Developmental Social Robotics
  • 発表場所: Tokyo, Japan
• [学会発表] Parental scaffolding as a bootstrapping mechanism for learning grasp affordances and imitation skills (2013)
  • 著者名/発表者名: E. Ugur, Y. Nagai, and E. Oztop
  • 学会等名: The 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
  • 発表場所: Portoroz, Slovenia
• [学会発表] Touch and Emotion: Modeling of developmental differentiation of emotion lead by tactile dominance (2013)
  • 著者名/発表者名: T. Horii, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: The 3rd IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
  • 発表場所: Osaka, Japan
• [学会発表] Action Understanding using an Adaptive Liquid State Machine based on Environmental Ambiguity (2013)
  • 著者名/発表者名: J. Baraglia, Y. Nagai, and M. Asada
  • 学会等名: The 3rd IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
  • 発表場所: Osaka, Japan
• [学会発表] The Significance of Social Input, Early Motion Experiences, and Attentional Selection (2013)
  • 著者名/発表者名: J. M. Burling, H. Yoshida, and Y. Nagai
  • 学会等名: The 3rd IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
  • 発表場所: Osaka, Japan
• [学会発表] Fine-grained Analysis of Spatiotemporal Contingency in Infant-Caregiver Interaction (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai, S. Qin, H. Fukuyama, M. Myowa-Yamakoshi, and M. Asada
  • 学会等名: The Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development
  • 発表場所: Seattle, USA
• [学会発表] Designing Teachable Robots: How to take multidimensionality of mind perception into account? (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: The IROS 2013 Workshop on Towards Social Humanoid Robots: What makes interaction human-like?
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 招待講演
• [学会発表] Contingency as a key for cognitive development: From self-other recognition to joint attention (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: The IROS 2013 Workshop on Cognitive Robotics Systems: Replicating Human Actions and Activities
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 招待講演
• [学会発表] Development of Self through Other: Emergence of Mirror Neuron System and Social Interaction (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: The RobotDoc International Conference on Development of Cognition
  • 発表場所: Osaka, Japan
  • 招待講演
• [学会発表] Developmental Robotics to Investigate Interpersonal Coordination (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai
  • 学会等名: The CogSci 2013 Workshop on Embodied Approaches to Interpersonal Coordination: Infants, Adults, Robots, and Agents
  • 発表場所: Berlin, Germany
  • 招待講演
• [学会発表] 自己と他者をつなぐもの：ミラーニューロンシステムと社会的随伴性 (2013)
  • 著者名/発表者名: 長井志江
  • 学会等名: 日本心理学会第77回大会 企画シンポジウム「つながるこころの学際的先端研究」
  • 発表場所: 札幌
  • 招待講演
• [図書] Mechanism for Cognitive Development (Cognitive Neuroscience Robotics: A: Synthetic Approaches to Human Understanding) (2016)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai (M. Kasaki, H. Ishiguro, M. Asada, M. Osaka, and T. Fujikado (Eds.))
  • 出版者: Springer
• [図書] 感覚・運動情報の予測学習に基づく社会的認知機能の発達（ロボットと共生する社会脳：神経社会ロボット学） (2015)
  • 著者名/発表者名: 長井志江（苧阪直行 編）
  • 出版者: 新曜社
• [図書] Mechanism for Cognitive Development (in Cognitive Neuroscience Robotics: A: Synthetic Approaches to Human Understanding) (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Nagai (H. Ishiguro, M. Osaka, T. Fujikado, M. Asada (Eds.))
  • 出版者: Springer
• [図書] 感覚・運動情報の予測学習に基づく社会的認知機能の発達（ロボットと共生する社会脳―神経社会ロボット学） (2015)
  • 著者名/発表者名: 長井志江（苧阪直行 編）
  • 出版者: 新曜社
• [備考] 長井志江 - Home
  • URL: http://cnr.ams.eng.osaka-u.ac.jp/~yukie/indexj.html
• [備考] Yukie Nagai - Publications
  • URL: http://cnr.ams.eng.osaka-u.ac.jp/~yukie/publications-jp.html
• [備考] Yukie Nagai - Publications
  • URL: http://cnr.ams.eng.osaka-u.ac.jp/~yukie/publications-jp.html