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飛行体による蓄積運搬型転送を利用した生態及び環境観測システムの研究開発

研究課題

研究課題/領域番号 25730055
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 情報ネットワーク
研究機関立命館大学 (2015)
長岡技術科学大学 (2013-2014)

研究代表者

山本 寛  立命館大学, 情報理工学部, 准教授 (80451201)

研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2015年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
キーワード情報ネットワーク / センサネットワーク / 遅延耐性ネットワーク / 飛行体 / 蓄積運搬型通信 / 運用管理システム / 障害検知 / ネットワーク運用技術
研究成果の概要

本研究では,ネットワークの敷設が困難な生態・環境観測のフィールドを想定し,無線技術をサポートし移動経路を自由にプログラムできる「飛行体」を中継装置として利用するDTN技術を確立する研究を行った.まず,座標間の距離がノード間の遅延を表現する幾何学空間上にノードを配置する「ネットワーク座標系システム」を応用し,移動体による通信品質の予測方式を確立した.また,飛行体に対して,センサーノードと通信するための無線通信機能や,目的地まで自動飛行する機能を拡張し,観測データを収集する通信プロトコルを開発した.さらに,フィールド上の移動体の稼働状態を監視できるように,運用管理システムを開発した.

報告書

(4件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 2013 実施状況報告書
  • 研究成果

    (15件)

すべて 2016 2015 2014 2013

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (13件) (うち国際学会 1件)

  • [雑誌論文] Modeling of Dynamic Latency Variations Using Auto-Regressive Model and Markov Regime Switching for Mobile Network Access on Trains2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yamamoto, Shigehiro Ano, Katsuyuki Yamazaki
    • 雑誌名

      Journal of Information Processing

      巻: 23 号: 4 ページ: 420-429

    • DOI

      10.2197/ipsjjip.23.420

    • NAID

      130005088405

    • ISSN
      1882-6652
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Modeling of Dynamic Latency Variations for Simulation Study of Large-scale Distributed Network Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yamamoto, Katsuyuki Yamazaki
    • 雑誌名

      IPSJ Journal of Information Processing

      巻: 22 ページ: 435-444

    • NAID

      130004726182

    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [学会発表] 組込みシステムを利用した車両の盗難対策ネットワークシステム2016

    • 著者名/発表者名
      広瀬悠冴, 山本寛
    • 学会等名
      電子情報通信学会 総合大会 ISS特別企画学生ポスターセッション
    • 発表場所
      九州大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-03-16
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ZigBee Network System for Observing Operating Activities of Work Vehicles2016

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Kobayashi, Hiroshi Yamamoto, Katsuyuki Yamazaki
    • 学会等名
      International Conference on Computing, Networking and Communications (ICNC 2016)
    • 発表場所
      Kauai, Hawaii, USA
    • 年月日
      2016-02-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 920MHz帯を利用するAR.Droneの遠隔操作システムの検討2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤愛夏, 山本寛, 山崎克之
    • 学会等名
      電子情報通信学会 信越支部大会
    • 発表場所
      新潟工科大学(新潟県柏崎市)
    • 年月日
      2015-10-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 作業車の稼働状況を観測するZigBeeネットワークシステム2015

    • 著者名/発表者名
      小林樹矢, 山本寛, 山崎克之
    • 学会等名
      電子情報通信学会 総合大会 ISS特別企画学生ポスターセッション
    • 発表場所
      立命館大学, 滋賀県
    • 年月日
      2015-03-10 – 2015-03-12
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] ZigBeeセンサネットワークを用いた位置関係推定手法2014

    • 著者名/発表者名
      小林樹矢, 山本寛, 山崎克之
    • 学会等名
      電子情報通信学会 信越支部大会
    • 発表場所
      信州大学, 長野県
    • 年月日
      2014-10-04
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 自律飛行するAR.Droneを活用した上空写真撮影システム2014

    • 著者名/発表者名
      新井敬太, 山本寛, 山崎克之,
    • 学会等名
      電子情報通信学会 信越支部大会
    • 発表場所
      信州大学, 長野県
    • 年月日
      2014-10-04
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] Modeling of Dynamic Trend of Latency Variations on Mobile Network using Markov Regime Switching2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yamamoto, Chie Hidano, Shigehiro Ano, Katsuyuki Yamazaki
    • 学会等名
      The 38th IEEE Annual International Computers, Software & Applications Conference (COMPSAC2014)
    • 発表場所
      Vasteras, Sweden
    • 年月日
      2014-07-21 – 2014-07-25
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] New Development of Remote Control System for Air Vehicle using 3G Cellular Network2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yamamoto, Takuya Fujii, Phuong Tran Thi Ha, Katsuyuki Yamazaki
    • 学会等名
      IEEE International Conference of Advanced Communication Technology (ICACT2014)
    • 発表場所
      Pyongchang, Korea
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Data Synchronization Method in DTN Sensor Network2014

    • 著者名/発表者名
      Phuong Tran Thi Ha, Hiroshi Yamamoto, Katsuyuki Yamazaki
    • 学会等名
      IEEE International Conference of Advanced Communication Technology (ICACT2014)
    • 発表場所
      Pyongchang, Korea
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 自律飛行体とDTNによるセンサーデータ収集システムの開発と評価2014

    • 著者名/発表者名
      Tran Thi Ha Phuong, 山本寛, 山崎克之
    • 学会等名
      電子情報通信学会インターネットアーキテクチャ研究会
    • 発表場所
      機械振興会館,東京都
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Using Autonomous Air Vehicle in DTN Sensor Network for Environmental Observation2013

    • 著者名/発表者名
      Phuong Tran Thi Ha, Hiroshi Yamamoto, Katsuyuki Yamazaki
    • 学会等名
      The 37th IEEE Annual International Computers, Software & Applications Conference (COMPSAC2013)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Database Replication for DTN Sensor Network System2013

    • 著者名/発表者名
      Phuong Tran Thi Ha, Hiroshi Yamamoto, Katsuyuki Yamazaki
    • 学会等名
      電子情報通信学会信越支部大会IEEE Shinetsu Session
    • 発表場所
      長岡技術科学大学,新潟県
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 携帯通信によるAR.Droneの遠隔操作方式の検討2013

    • 著者名/発表者名
      藤井拓也, 山本寛, 山崎克之
    • 学会等名
      電子情報通信学会信越支部大会
    • 発表場所
      長岡技術科学大学,新潟県
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書

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公開日: 2014-07-25   更新日: 2019-07-29  

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