| 研究課題/領域番号 |
25730161
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能ロボティクス
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
石 青 早稲田大学, 理工学術院, 招聘研究員 (80571330)
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| 連携研究者 |
高西 淳夫 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)
石井 裕之 早稲田大学, 理工学術院, 講師 (10398927)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2014年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2013年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | 異分野融合研究 / 自律システム / 相互作用 / 行動認識 / 行動生成 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、動物心理学、ロボット工学の融合により、ロボット技術を用いてラットのストレスレベルを定量的に推測、操作可能な実験系の開発を目指す。そのため（１）ロボットの行動、ラットの行動、ラットのストレスレベルの関係モデル（２）ラットのストレスレベルを操作する為のロボットの動作アルゴリズムを明らかにした。また、相互作用の評価実験を行うことで、ラットのストレスレベルを変更させることを確認できた。
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